[Korea]MCU learning kit of two species using TMDX28069USB(충남대학교)

Project Description

본 작품의 목적은 MCU를 처음 접하는 사용자가 정해진 커리큘럼에 맞추어 학습할 수 있는 키트를 만드는 것이다. 사용자는 본 작품을 통해 저 성능이지만 사용 및 학습이 쉽고 현재 가장 많이 사용되는 MCU인 AVR과 현존하는 가장 고성능 MCU인 C2000 프로세서를 사용해 봄으로서 MCU를 사용하는 로봇 엔지니어로서의 기초 소양을 갖추게 된다.

키트의 구성 요건은 첫째, 보급 가능하도록 저가여야 하며 둘째, 로봇 엔지니어를 위한 키트인 만큼 하드웨어와의 연동이 가능해야 한다.

이를 위해 하드웨어는 점퍼 스위치를 통한 AVR과 C2000간의 하드웨어 호환이 되어야 하며, 모터 제어가 가능한 회로와 구조를 포함하고 PC와의 연동이 가능해야 한다.

또한 소프트웨어는 기초 학습을 위해 제공되는 기본코드와 이를 응용하여 학습자가 스스로 작성 가능한 응용코드로 구성되어야 한다.

이 키트는 테스트를 거쳐 현재 직접 작성한 교재와 함께 충남대 메카트로닉스 공학과에서 2013년 2학기부터 마이크로프로세서 실험 과목에 정식 도입되었다.


Video :  http://youtu.be/G7M-NJzC-XU

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