DRV8301BoostXL and C2000F28027f launchpad

i dont know why once i add the GPIO_setHigh(gpioHandle, GPIO_Number_1); and GPIO_setLow(gpioHandle, GPIO_Number_1);, my motor could not run smoothly, current increased. I want LED 4 to light up when speed is positive and off when speed is negative.

int Count_Pulse ( HAL_Handle handle)
{
static int CurrentState = 0;
    int x;
    x = HAL_GPIO_getData(handle);
    if(x != CurrentState)
    {
        if(x==1)
        {
         if ( gMotorVars.SpeedRef_krpm ==_IQ(0.09999996462))
         {
            GPIO_setLow(gpioHandle, GPIO_Number_1);
            gcount1++;
            CurrentState=x;
            gcount=gcount1;
         }
         else  if ( gMotorVars.SpeedRef_krpm ==_IQ(-0.09999996462))
         {
            GPIO_setHigh(gpioHandle, GPIO_Number_1);
             gcount1--;
             CurrentState=x;
             gcount=gcount1;
         }
        }
        else
        {

            gcount2++;
            CurrentState=x;
        }
    }
return gcount;
}


void Shaft_Position ( HAL_Handle handle)

{
             if( gcount>=163) {

                gMotorVars.SpeedRef_krpm =_IQ(-0.09999996462); //reverse direction
           
             }

             else if( gcount <=30) {
                 gMotorVars.SpeedRef_krpm =_IQ(0.09999996462);
              
             }


}