/blogs_/japan/b/industrial/posts/671704自律型移動ロボット (autonomous mobile robot：AMR) とは、高い認識能力と理解力を駆使して、構造化されていない環境で移動することができるロボットのことです。これは比較的歴史の浅い技術ですが、ファクトリ、倉庫、市街地、家庭でも AMR の多様な使用事例があります。 図1：倉庫でタスクを実行するロボット ロボットが自律性を実現するには、環境の検知および認識とマップ内での自らの位置識別、自らの周囲にある各種物体の動的な検出と追跡、目標に到達するまでの経路の計画、その計画に従っen-USTelligent Community 13