/blogs_/japan/b/microcontroller/posts/671701自律型ロボットとは、人間による制御や操作なしで、周囲の環境を理解して移動することができるインテリジェントな機械です。これは比較的歴史の浅い技術ですが、工場、倉庫、市街地、家庭でも自律型ロボットの多様な使用事例があります。たとえば、倉庫内での物品の運搬や、ラスト・マイル配送、つまり指定のお届け先への短距離配送、さらには家庭内での掃除や芝刈りなど、さまざまな目的にロボットを使用できます (図 1)。 図 1：室内を掃除するロボット型掃除機 ロボットが自律性を実現するには、マッピングされた環境の検知とen-USTelligent Community 13