/blogs_/taiwan/b/taiwan1/posts/mcu-1645204242機器人系統可自動執行重複性任務，處理複雜而高強度的運動，並在對人類危險或有害的環境中工作。整合度更高、性能更強大的微控制器 (MCU) 可實現更高的能源效率、更平穩安全的運動以及更高的精度，進而提高生產力和自動化程度。例如，更高的精度 (有時在 0.1mm 以內) 對於處理雷射焊接、精密塗層、噴墨或 3D 列印的應用非常重要。 機器手臂中的軸數量以及所需的控制架構類型 (集中式或分散式) 將最終決定適合該系統的 MCU 或馬達控制積體電路 (IC)。現代工廠混合使用具有不同軸數、在 x、y 或 en-USTelligent Community 13