Test with : 2Rx, 1Tx (60 deg) ----- Header ----- 02 01 04 03 06 05 08 07 04 00 00 02 A0 04 00 00 42 16 0A 00 FB 00 00 00 2D 1B E7 35 04 00 00 00 --> numDetectecdObj = 4 (2 in the visualizer) 04 00 00 00 00 00 00 00 ------- Detected Object-------- 01 00 00 00 34 00 00 00 04 00 09 00 1E 00 00 00 59 06 93 00 8E 02 00 00 --> Ridx[30] = 0x266B = 9835--> 28.9 dB / X = 0.29 / Y = 1.27 3F 00 00 00 5B 00 B8 01 39 05 00 00 --> Ridx[63] = 0x1E06 = 18824--> 22.6 dB / X = 0.86 / Y = 2.61 1E 00 00 00 59 06 93 00 8E 02 00 00 --> same info obj(1) 3F 00 00 00 5B 00 B8 01 39 05 00 00 --> same info obj(2) ( RelativePowerdB = Ridx[val] / 256 / 4 * 10 * log10(2) ) -->it's not the relative power -->and there is 2 times the same info for detected objects ------- Noise Profile (not Range) -------- 02 00 00 00 00 02 00 00 A9 1C 8C 1D AB 1D FB 1D B4 1B E2 17 21 1C 7F 1E E6 1D EA 1D 78 1F 92 1E 8B 1C 1E 1E 2C 1E 78 18 5E 1D 27 1F 49 1F DC 1D B0 1F 90 1F 2F 1F A6 1E 6E 1C 10 1F DB 1F FE 1F 60 22 6B 26 57 27 21 25 05 20 54 20 6F 20 E8 20 AE 1F BF 1C 0C 1F BB 20 A6 21 AF 21 28 1F 8B 1C 53 1C 57 1B 6F 1B C6 1B 49 1A 41 1B 4A 1B B1 1B 03 1C AD 1A 9A 18 22 17 F7 18 66 1B 0C 1D C5 1C 3E 1B 6A 18 06 1E 23 1F 3C 1D 92 18 AA 1C C3 1D 3A 1C 38 18 18 19 F3 17 8A 17 65 18 80 17 17 19 57 1A BD 1B 45 1B 1D 1B F2 1C 00 1D 4A 19 9E 1C 53 1D 97 1B 20 1F 6B 1F AC 1B C9 1D 7A 1D 7B 1C 2B 1E B9 1F A5 1E 8D 1A 1B 1A AF 19 3B 1E 24 1F 5D 1C DF 1A BC 1B 8D 18 17 1B 1F 1B 26 1A 31 1A C8 1B 11 1B 81 1A 2B 1B 7E 1C C2 1B E9 1B 9E 1D C2 1D 5B 1B 54 1A 0E 1B 2C 1B 9F 1B 26 1B D1 1B 88 1C 20 1D 56 1E D6 1D EB 1E 28 1F B4 1D 06 1C 66 1C 05 1E 65 1D 21 1C FD 1A F2 16 19 19 2E 19 E1 16 E3 17 89 18 F2 18 C8 17 AD 15 B7 17 35 17 2C 14 DF 16 E5 17 2A 19 3C 17 C7 18 76 19 03 19 0C 19 66 1B 65 1A 05 1A D9 1B 51 1D 5A 1D 8B 1D 7F 1E 03 1F 1D 1F E0 1D ED 1D AF 1B 78 1D 04 1F 49 1F C6 1E EB 1B E2 1B 7D 19 9A 19 6E 19 7A 1A 2E 1B 99 1C D1 1C 90 1C 59 1D CB 1D D6 1D A0 1D 2F 1D F3 18 6A 1C CF 1C 8D 1B D8 1A EE 18 2F 1B 7E 1B F6 19 02 18 2D 1A 88 1A EF 1A 98 1B 0B 1A FF 18 A9 19 2E 1A 32 1A 5C 1A 89 19 16 19 66 19 83 19 44 1A 37 1A A8 18 5E 17 FB 19 D4 19 CF 19 97 1A B4 1A C0 19 97 1A BB 19 70 18 4F 17 A9 19 82 19 14 19 77 18 75 15 7D 15 2C 12 D4 14 4D 17 21 16 C5 16 F5 16 FE 11 2F 14 EF 12 F8 14 E5 12 21 15 6C 15 9C 15 42 14 52 14 20 15 4C 13 D2 10 D8 13 52 17 BC 17 4F 19 ------- Doppler Profile -------- 03 00 00 00 00 02 00 00 B3 10 EB 0E ED 0D 32 0E 5C 0F E5 0F 8D 0F 7A 0F 48 10 AE 0F D1 0E CD 0E F9 0E F7 0E 3F 11 2E 11 BB 0F D3 0D F6 0D F9 0E 4C 10 BC 0E 0E 0E 0D 10 2D 0F DC 10 38 11 77 0F C0 0E 5B 12 1A 13 EA 10 BD 10 3F 12 87 12 D1 11 2E 0F C8 0D FE 0E 46 0E C0 11 A1 12 06 12 2C 10 A4 10 33 10 5D 0F 62 11 31 10 C2 10 88 0F D7 0D B0 0E E0 0F 16 0F 51 0F 9F 11 B6 11 7A 0F 21 11 B3 10 D3 10 54 11 8B 12 42 12 C0 0F C5 10 C7 11 46 11 D6 0F 2C 0E EB 0F 8A 11 C9 11 D6 10 F2 10 27 10 13 0F 30 0D 37 11 9F 11 00 12 17 12 88 11 DA 0F 4F 0E 78 10 85 11 DC 10 0C 11 5D 10 12 11 DE 10 0E 0E 51 0A 30 0E 00 10 8D 0E 91 10 7C 11 41 11 1C 10 BA 0F 9D 11 7C 11 27 11 71 11 E4 10 17 0F 83 0F 43 11 FD 10 61 0F 9E 10 1A 11 57 11 DA 11 D9 10 5A 12 1F 12 D2 11 05 10 0B 11 B0 0E 58 10 5B 11 75 10 54 10 20 0F 85 0D AC 0F 0C 10 B2 0F CC 0E 84 0F C3 10 8E 10 92 0F CA 10 B8 0F 5C 11 B5 11 82 12 1C 12 A8 11 65 12 CD 10 3D 10 55 10 B5 0F FC 0E 39 11 D5 10 A0 10 61 12 D2 11 61 11 D8 10 B6 0F 54 10 F2 0F 6F 10 62 11 D6 10 57 11 DC 10 9B 0D 48 0C E0 0B 64 10 BB 11 4A 11 6C 10 3C 10 97 0E 84 10 9E 0F F9 0D 4C 10 8D 11 94 10 F5 0F 74 0F 02 10 E4 10 2A 11 AD 12 FD 11 27 11 DA 0F 22 11 3B 11 70 0F E8 0E 7D 10 D8 10 BB 0F 4C 0F 5C 11 BA 11 0F 10 78 0E 50 10 0B 0F 23 12 2B 12 F9 0E BF 0F 06 0D 6C 11 D6 11 BB 0F 48 0E 19 0F C1 10 C9 10 45 10 7A 0F C9 0F 3C 11 5F 10 38 11 61 10 A3 0D 37 0B 8A 11 E8 11 D7 10 BC 0F 86 10 A4 10 06 10 DC 0F 69 0F 26 10 D6 0D 4E 10 90 0F 10 0E CF 0E 2D 0D 14 0B 58 0E 33 0E E4 0C 50 0E 52 0A EE 0C 57 0C A0 0D 65 0D 96 0C B0 0D 1E 0F CD 0D 97 0E ------- Stats-------- 06 00 00 00 18 00 00 00 D6 04 00 00 BE 33 00 00 C7 62 01 00 26 1E 00 00 01 00 00 00 02 00 00 00 ------- Padding -------- 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F