Test with : 4Rx, 1Tx (30 deg) ----- Header ----- 02 01 04 03 06 05 08 07 04 00 00 02 80 04 00 00 42 16 0A 00 AB 00 00 00 AA FF A0 D1 01 00 00 00 --> numDetectecdObj = 1 04 00 00 00 00 00 00 00 ------- Detected Object-------- 01 00 00 00 10 00 00 00 01 00 09 00 1E 00 00 00 6D 08 7E 00 92 02 00 00 --> Ridx[30] = 0x4988 = 18824--> 55.3 dB / X = -0.25 / Y = 1.29 ( RelativePowerdB = Ridx[val] / 256 / 4 * 10 * log10(2) ) -->it's not the relative power but the noise power ------- Noise Profile (not Range) -------- 02 00 00 00 00 02 00 00 36 3D 55 3F 55 3E 9B 3C 96 37 96 30 1C 39 D2 3F 64 40 01 3B 23 3B 5E 3C AF 36 BF 39 6A 3D F4 3E 4F 41 89 42 06 42 1E 3F A6 38 25 35 5F 34 E8 39 52 3C 09 3A 95 34 2F 3B CF 3D 88 49 89 4C C6 49 7C 3F B9 40 BD 41 10 43 99 43 B4 3F C2 34 86 34 A2 38 74 3C CB 39 C5 34 4B 39 FB 37 8D 35 81 3A F0 37 EE 37 78 39 23 33 76 35 FA 35 17 38 59 36 72 32 70 34 C3 39 1C 3C CD 3A CD 39 D3 3A 6D 3A 1E 37 43 3A 21 3F 05 3F A8 38 4A 30 3E 33 68 34 17 33 EA 32 CC 32 CB 32 F6 37 4C 36 79 39 62 3C B6 3A 7E 34 A6 31 66 35 DA 39 41 3A FB 36 15 3E FB 3C 32 39 60 37 41 33 77 3C 3D 3F 8E 3C 22 33 78 35 09 38 32 3D CE 3E 37 3C D5 39 5F 34 A0 34 75 37 0F 39 35 39 7A 38 47 35 51 32 26 34 80 32 D2 30 E2 31 E0 34 A0 38 B3 39 B1 36 2F 2D BE 36 A8 38 EA 37 02 39 DA 38 EE 3A EB 3B 6F 3B 70 3A 57 3C E0 3A 86 39 A2 38 ED 37 2B 37 5A 35 EA 35 B4 33 DF 30 5F 34 8C 35 7E 33 C9 34 FD 35 7B 33 DB 2F C0 30 E4 30 47 31 A6 32 00 31 48 30 CD 2D 55 2F 44 2D F6 33 56 35 9F 36 1A 37 3C 36 F6 35 73 37 B3 3A 31 38 04 34 B8 38 CD 3A 85 3B 7C 3D C9 3E 5A 3C 1E 3A EB 3A E5 3A FC 3B FA 3A 8C 39 51 38 2F 3A 61 39 78 34 81 36 04 38 8B 3A 51 3A 7D 38 18 37 63 35 DC 35 11 37 5C 32 0A 35 98 36 2E 36 F4 36 61 33 FB 32 95 34 5D 34 F0 34 09 33 14 31 32 2F A0 32 49 34 72 33 FA 2F 1F 31 25 31 37 31 AB 30 7F 2F 56 30 A0 2F 42 31 FF 31 A8 2E 21 2B A0 35 7D 39 55 39 08 35 43 32 55 30 FF 31 5D 37 A4 37 83 35 F8 35 B9 35 DB 31 0A 2C 3C 31 C1 30 78 2F BB 2E 15 2E 37 2D 36 2C D7 2C B7 2D 2A 2F 8A 2D E6 29 46 28 70 25 F1 29 03 2A 54 28 0C 2E D7 2D 9D 27 C7 20 FB 29 B8 2F 8E 30 08 33 ------- Doppler Profile -------- 03 00 00 00 00 02 00 00 E4 1D 60 1A 19 1C DD 1C F5 1B 90 1D 0E 20 7C 1E 90 1E B8 1E BD 19 8F 1D 03 1B 31 20 9A 1F 7A 1F 31 20 E0 1F AD 21 26 21 29 20 71 20 23 1F 27 20 58 22 F0 20 D7 1E 95 22 C0 1F 70 1F AB 23 C9 22 50 1B CA 21 48 20 89 1D 14 20 5E 23 8C 22 3B 20 68 1E AF 20 33 20 D8 21 56 1F 83 1F 69 21 23 22 3B 21 7F 1F 2E 23 B8 23 43 1C 26 23 75 22 0B 23 30 20 72 22 70 23 D2 1F B3 21 00 22 01 21 3F 22 6B 22 BE 1E 82 20 2B 21 07 21 C9 20 AC 1E 52 22 77 1E 31 20 2A 20 8D 20 24 20 B7 21 DF 21 3F 1F BC 20 D2 1F 2B 1C C4 1F B0 20 72 21 BA 22 85 1E 61 1E BA 1F 9B 20 25 20 65 1E 25 1E A9 21 64 1F 3C 20 24 21 78 20 16 1F 52 1A 40 20 7F 23 63 21 F4 1E 3D 1E B6 1F 12 22 09 22 E4 20 FE 22 C5 21 D3 20 C3 1F C6 1C CA 20 AD 21 CF 22 3D 1F DF 20 C3 21 71 20 07 23 41 1E AE 20 88 22 12 22 8F 22 6A 1F 68 20 E0 20 C2 1E 8A 1E F3 20 4B 20 5E 1F CE 1E F0 1F D0 21 D3 22 4A 22 D2 1E ED 1C 91 1C DF 21 D8 20 B7 20 67 1D D8 21 91 22 52 20 78 20 1F 21 E5 21 F8 1E E4 1E CF 21 C3 22 8F 1F 90 22 49 23 AF 20 95 20 DC 22 02 24 4F 22 99 20 44 22 89 21 05 22 06 23 8D 20 46 1F 97 1F F7 1F BD 1F F5 23 00 23 88 21 50 22 78 24 56 23 AF 20 86 21 AE 23 9B 22 5B 24 FA 23 00 21 91 1F 32 22 79 21 FB 20 44 21 5A 1F FC 1F CA 1F 18 21 6A 21 70 22 0F 21 9A 1E 9B 20 C1 1F 12 1F EF 20 CE 1C 2D 20 72 21 48 21 C9 22 C1 24 97 23 11 23 82 23 51 21 3C 1F 72 22 B5 22 80 20 8C 1F 7F 21 CB 21 D1 1F A3 1E B3 1F 50 20 DA 1E 6A 21 97 22 14 21 20 22 15 20 6D 1E D3 1D AE 1E 01 20 40 1D 0E 1A 41 1D EA 1C 68 1C A4 1B E8 1A 20 17 B4 19 E3 1A 93 1A D5 1A DF 1A A2 18 D4 19 FD 1A A2 1C B9 1E EA 1D ------- Stats-------- 06 00 00 00 18 00 00 00 02 08 00 00 58 32 00 00 66 5F 01 00 F2 1D 00 00 02 00 00 00 03 00 00 00 ------- Padding -------- 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F