All device pins and their pinmux options
Pin,Name,Selected Mode,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15
1,GPIO30,,GPIO30,CANA_RX,,,GPIO30,OUTPUTXBAR7,EQEP1_STROBE,,GPIO30,,MCAN_RX,EPWM1_A,GPIO30,,,
2,GPIO31,,GPIO31,CANA_TX,,,GPIO31,OUTPUTXBAR8,EQEP1_INDEX,,GPIO31,,MCAN_TX,EPWM1_B,GPIO31,,,
3,GPIO29,,GPIO29,SCIA_TX,,EPWM7_B,GPIO29,OUTPUTXBAR6,EQEP1_B,,GPIO29,EQEP2_INDEX,LINA_RX,SPIA_STE,GPIO29,ERRORSTS,I2CB_SCL,
4,A16/C16/ GPIO28,,GPIO28,SCIA_RX,,EPWM7_A,GPIO28,OUTPUTXBAR5,EQEP1_A,,GPIO28,EQEP2_STROBE,LINA_TX,SPIA_CLK,GPIO28,ERRORSTS,I2CB_SDA,
5,XRSn,XRSn
6,GPIO46,,GPIO46,,,LINA_TX,GPIO46,MCAN_TX,,,GPIO46,PMBUSA_SDA,,,GPIO46,,,
7,VDDIO,VDDIO
8,VDD,VDD
9,VSS,VSS
10,A6/ GPIO228,,GPIO228,,,ADCSOCAO,GPIO228,CANA_TX,SPIA_SOMI,,GPIO228,EPWM2_B,,EQEP1_B,GPIO228,,,
11,C6/ GPIO226,,GPIO226,,,LINA_RX,GPIO226,EPWM6_A,SPIA_CLK,,GPIO226,EPWM1_B,,EQEP1_STROBE,GPIO226,,SCIC_RX,
12,A3/C5/ GPIO242,,GPIO242,,,,GPIO242,OUTPUTXBAR2,SPIA_STE,,GPIO242,EPWM4_A,CANA_RX,EQEP1_INDEX,GPIO242,,,
13,A2/C9/ GPIO224,,GPIO224,,,,GPIO224,OUTPUTXBAR3,SPIA_SIMO,,GPIO224,EPWM1_A,CANA_TX,EQEP1_A,GPIO224,,SCIC_TX,
14,A15/C7,,AIO233,,,,,,,,,,,,,,,
15,C4/A14,,AIO239,,,,,,,,,,,,,,,
16,A11/C0,,AIO237,,,,,,,,,,,,,,,
17,A5/C2,,AIO244,,,,,,,,,,,,,,,
18,A1,,AIO232,,,,,,,,,,,,,,,
19,A0/C15/CMP1_DACL,,AIO231,,,,,,,,,,,,,,,
20,VREFHI,VREFHI
21,VREFLO,VREFLO
22,A12/C1,,AIO238,,,,,,,,,,,,,,,
23,A7/C3,,AIO245,,,,,,,,,,,,,,,
24,A8/C11,,AIO241,,,,,,,,,,,,,,,
25,VSSA,VSSA
26,VDDA,VDDA
27,A4/C14,,AIO225,,,,,,,,,,,,,,,
28,C8/A9/ GPIO227,,GPIO227,I2CB_SCL,,EPWM3_A,GPIO227,OUTPUTXBAR1,EPWM2_B,,GPIO227,,,,GPIO227,,,
29,A10/C10/ GPIO230,,GPIO230,I2CB_SDA,,EPWM3_B,GPIO230,CANA_RX,EPWM2_A,I2CA_SDA,GPIO230,PMBUSA_SCL,,,GPIO230,,,
30,VSS,VSS
31,GPIO48,,GPIO48,OUTPUTXBAR3,,CANA_TX,GPIO48,MCAN_TX,SCIA_TX,,GPIO48,PMBUSA_SDA,,,GPIO48,,,
32,GPIO49,,GPIO49,OUTPUTXBAR4,,CANA_RX,GPIO49,MCAN_RX,SCIA_RX,,GPIO49,LINA_RX,,,GPIO49,,,
33,A17/C17/ GPIO20,,GPIO20,EQEP1_A,,CANA_TX,GPIO20,,SPIA_SIMO,,GPIO20,MCAN_TX,,I2CA_SCL,GPIO20,,,SCIC_TX
34,A18/C18/ GPIO21,,GPIO21,EQEP1_B,,CANA_RX,GPIO21,,SPIA_SOMI,,GPIO21,MCAN_RX,,I2CA_SDA,GPIO21,,,SCIC_RX
35,A19/C19/ GPIO13,,GPIO13,EPWM7_B,,MCAN_TX,GPIO13,EQEP1_INDEX,SCIB_RX,PMBUSA_ALERT,GPIO13,,,SPIA_SOMI,GPIO13,CANA_TX,,
36,A20/C20/ GPIO12,,GPIO12,EPWM7_A,,MCAN_RX,GPIO12,EQEP1_STROBE,SCIB_TX,PMBUSA_CTL,GPIO12,,,SPIA_CLK,GPIO12,CANA_RX,,
37,GPIO11,,GPIO11,EPWM6_B,CANA_RX,OUTPUTXBAR7,GPIO11,EQEP1_B,SCIB_RX,SPIA_STE,GPIO11,,,EQEP2_A,GPIO11,SPIA_SIMO,,
38,GPIO33,,GPIO33,I2CA_SCL,,,GPIO33,OUTPUTXBAR4,LINA_RX,,GPIO33,,CANA_RX,EQEP2_B,GPIO33,ADCSOCAO,,
39,GPIO16,,GPIO16,SPIA_SIMO,,OUTPUTXBAR7,GPIO16,EPWM5_A,SCIA_TX,,GPIO16,EQEP1_STROBE,PMBUSA_SCL,XCLKOUT,GPIO16,EQEP2_B,,
40,GPIO17,,GPIO17,SPIA_SOMI,,OUTPUTXBAR8,GPIO17,EPWM5_B,SCIA_RX,,GPIO17,EQEP1_INDEX,PMBUSA_SDA,CANA_TX,GPIO17,,EPWM6_A,
41,GPIO24,,GPIO24,OUTPUTXBAR1,EQEP2_A,SPIA_STE,GPIO24,EPWM4_A,SPIA_SIMO,,GPIO24,,PMBUSA_SCL,SCIA_TX,GPIO24,ERRORSTS,,
42,GPIO25,,GPIO25,OUTPUTXBAR2,EQEP2_B,,GPIO25,EQEP1_A,,,GPIO25,,PMBUSA_SDA,SCIA_RX,GPIO25,,,
43,GPIO26,,GPIO26,OUTPUTXBAR3,EQEP2_INDEX,,GPIO26,OUTPUTXBAR3,,,GPIO26,,PMBUSA_CTL,I2CA_SDA,GPIO26,,,
44,GPIO27,,GPIO27,OUTPUTXBAR4,EQEP2_STROBE,,GPIO27,OUTPUTXBAR4,,,GPIO27,,PMBUSA_ALERT,I2CA_SCL,GPIO27,,,
45,TCK,TCK
46,GPIO37/TDO,,GPIO37,OUTPUTXBAR2,SPIA_STE,I2CA_SCL,GPIO37,SCIA_TX,CANA_TX,LINA_TX,GPIO37,EQEP1_B,PMBUSA_ALERT,EPWM5_A,GPIO37,,,TDO
47,TMS,TMS
48,GPIO35/TDI,,GPIO35,SCIA_RX,SPIA_SOMI,I2CA_SDA,GPIO35,CANA_RX,PMBUSA_SCL,LINA_RX,GPIO35,EQEP1_A,PMBUSA_CTL,EPWM5_B,GPIO35,,,TDI
49,GPIO32,,GPIO32,I2CA_SDA,EQEP1_INDEX,SPIA_CLK,GPIO32,EPWM4_B,LINA_TX,,GPIO32,,CANA_TX,PMBUSA_SDA,GPIO32,ADCSOCBO,,
50,GPIO18/ X2,,GPIO18,SPIA_CLK,SCIB_TX,CANA_RX,GPIO18,EPWM6_A,I2CA_SCL,,GPIO18,EQEP2_A,PMBUSA_CTL,XCLKOUT,GPIO18,,,
51,GPIO19/ X1,,GPIO19,SPIA_STE,SCIB_RX,CANA_TX,GPIO19,EPWM6_B,I2CA_SDA,,GPIO19,EQEP2_B,PMBUSA_ALERT,,GPIO19,,,
52,VDDIO,VDDIO
53,VDD,VDD
54,GPIO43,,GPIO43,,,OUTPUTXBAR6,GPIO43,PMBUSA_ALERT,I2CA_SCL,SCIC_TX,GPIO43,PMBUSA_ALERT,EQEP1_INDEX,,GPIO43,,,
55,VSS,VSS
56,VREGENZ,VREGENZ
57,GPIO42,,GPIO42,,LINA_RX,OUTPUTXBAR5,GPIO42,PMBUSA_CTL,I2CA_SDA,SCIC_RX,GPIO42,,EQEP1_STROBE,,GPIO42,,,
58,GPIO8,,GPIO8,EPWM5_A,,ADCSOCAO,GPIO8,EQEP1_STROBE,SCIA_TX,SPIA_SIMO,GPIO8,I2CA_SCL,,,GPIO8,,,
59,GPIO4,,GPIO4,EPWM3_A,I2CA_SCL,MCAN_TX,GPIO4,OUTPUTXBAR3,CANA_TX,,GPIO4,EQEP2_STROBE,,,GPIO4,,SPIA_SOMI,EPWM1_A
60,GPIO3,GPIO3,GPIO3,EPWM2_B,OUTPUTXBAR2,,GPIO3,OUTPUTXBAR2,PMBUSA_SCL,SPIA_CLK,GPIO3,SCIA_RX,,I2CB_SCL,GPIO3,,CANA_RX,EPWM4_B
61,GPIO2,,GPIO2,EPWM2_A,,,GPIO2,OUTPUTXBAR1,PMBUSA_SDA,SPIA_SIMO,GPIO2,SCIA_TX,,I2CB_SDA,GPIO2,,CANA_TX,EPWM4_A
62,GPIO1,EPWM1_B,GPIO1,EPWM1_B,,,GPIO1,SCIA_TX,I2CA_SCL,SPIA_SOMI,GPIO1,EQEP1_STROBE,MCAN_TX,,GPIO1,,,EPWM3_B
63,GPIO0,EPWM1_A,GPIO0,EPWM1_A,CANA_RX,OUTPUTXBAR7,GPIO0,SCIA_RX,I2CA_SDA,SPIA_STE,GPIO0,,MCAN_RX,,GPIO0,EQEP1_INDEX,,EPWM3_A
64,GPIO40,,GPIO40,,,,GPIO40,EPWM2_B,PMBUSA_SDA,,GPIO40,SCIB_TX,EQEP1_A,,GPIO40,,,
65,GPIO23,,GPIO23,EQEP1_INDEX,,SCIB_RX,GPIO23,,,,GPIO23,LINA_RX,,,GPIO23,,EPWM4_B,
66,GPIO41,,GPIO41,EPWM7_A,,,GPIO41,EPWM2_A,PMBUSA_SCL,,GPIO41,SCIB_RX,EQEP1_B,,GPIO41,,,
67,GPIO22,,GPIO22,EQEP1_STROBE,,SCIB_TX,GPIO22,,,,GPIO22,LINA_TX,,,GPIO22,,EPWM4_A,
68,GPIO7,,GPIO7,EPWM4_B,EPWM2_A,OUTPUTXBAR5,GPIO7,EQEP1_B,,SPIA_SIMO,GPIO7,,,SCIA_TX,GPIO7,,CANA_TX,EPWM2_B
69,GPIO44,,GPIO44,,,OUTPUTXBAR7,GPIO44,EQEP1_A,PMBUSA_SDA,,GPIO44,PMBUSA_CTL,,,GPIO44,,,
70,VSS,VSS
71,VDD,VDD
72,VDDIO,VDDIO
73,GPIO45,,GPIO45,,,OUTPUTXBAR8,GPIO45,,,,GPIO45,PMBUSA_ALERT,,,GPIO45,,,
74,GPIO5,,GPIO5,EPWM3_B,I2CA_SDA,OUTPUTXBAR3,GPIO5,MCAN_RX,CANA_RX,SPIA_STE,GPIO5,,,SCIA_RX,GPIO5,,,EPWM1_B
75,GPIO9,,GPIO9,EPWM5_B,SCIB_TX,OUTPUTXBAR6,GPIO9,EQEP1_INDEX,SCIA_RX,SPIA_CLK,GPIO9,,,,GPIO9,,I2CB_SCL,
76,GPIO10,,GPIO10,EPWM6_A,,ADCSOCBO,GPIO10,EQEP1_A,SCIB_TX,SPIA_SOMI,GPIO10,I2CA_SDA,,,GPIO10,,,
77,GPIO34,,GPIO34,OUTPUTXBAR1,,,GPIO34,,PMBUSA_SDA,,GPIO34,,,,GPIO34,,I2CB_SDA,
78,GPIO15,,GPIO15,,SCIB_RX,,GPIO15,I2CB_SCL,OUTPUTXBAR4,PMBUSA_SCL,GPIO15,,EQEP2_B,,GPIO15,EPWM3_B,,
79,GPIO14,,GPIO14,,SCIB_TX,,GPIO14,I2CB_SDA,OUTPUTXBAR3,PMBUSA_SDA,GPIO14,,EQEP2_A,,GPIO14,EPWM3_A,,
80,GPIO6,,GPIO6,EPWM4_A,OUTPUTXBAR4,SYNCOUT,GPIO6,EQEP1_A,,,GPIO6,,,,GPIO6,,,EPWM2_A

