All device pins and their pinmux options
Pin,Name, Selected Mode, Used By,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15
C5,GPIO10,,,GPIO10,EPWM8_A,PMBUSA_SCL,ADCSOCBO,GPIO10,MCANC_RX,UARTC_TX,I2CA_SCL,GPIO10,SENT2,,,GPIO10,ESC_GPI19,ADCA_EXTMUXSEL2,OUTPUTXBAR13
K16,GPIO58,,,GPIO58,EPWM13_A,EMIF1_D26,EPWM8_A,GPIO58,SPIA_PICO,,MCANC_RX,GPIO58,SENT1,ESC_LED_LINK0_ACTIVE,SD2_D2,GPIO58,FSIRXB_D0,ESC_TX0_DATA3,SD2_C2
J16,GPIO59,,,GPIO59,EPWM5_A,EMIF1_D25,EPWM8_B,GPIO59,SPIA_POCI,,MCANC_TX,GPIO59,SENT2,ESC_LED_LINK1_ACTIVE,SD2_C2,GPIO59,FSIRXB_D1,ESC_TX0_ENA,SD2_C3
A3,GPIO12,,,GPIO12,EPWM7_A,EMIF1_A1,ADCSOCAO,GPIO12,,SPIE_CLK,SD4_C2,GPIO12,PMBUSA_CTL,ESC_TX0_DATA2,ESC_GPO4,GPIO12,FSIRXC_D0,FSIRXA_D0,OUTPUTXBAR14
K14,GPIO56,,,GPIO56,EPWM17_A,EMIF1_D28,EMIF1_D1,GPIO56,SPIA_CLK,MCAND_TX,I2CA_SDA,GPIO56,,ESC_PDI_UC_IRQ,SD2_D1,GPIO56,FSITXB_CLK,ESC_GPI30,SD1_C4
K15,GPIO57,,,GPIO57,EPWM17_B,EMIF1_D27,EMIF1_D2,GPIO57,SPIA_PTE,MCAND_RX,I2CA_SCL,GPIO57,,ESC_MDIO_DATA,SD2_C1,GPIO57,FSITXB_D1,ESC_GPI31,SD3_D3
J13,GPIO61,,,GPIO61,EPWM17_B,EMIF1_D23,EMIF1_D6,GPIO61,SPIA_PTE,,MCANC_RX,GPIO61,OUTPUTXBAR4,ESC_LED_RUN,SD2_C3,GPIO61,FSITXD_CLK,ESC_LATCH1,
D6,GPIO8,,,GPIO8,EPWM5_A,EMIF1_RAS,EPWM4_B,GPIO8,MCANC_TX,SPIE_PICO,UARTD_TX,GPIO8,OUTPUTXBAR12,ADCSOCAO,ESC_GPO0,GPIO8,FSITXB_CLK,FSITXA_D1,FSIRXA_D0
B6,GPIO6,,,GPIO6,EPWM4_A,EMIF1_DQM0,EMIF1_CLK,GPIO6,MCANB_TX,LINA_TX,,GPIO6,OUTPUTXBAR4,SYNCOUT,ESC_GPI6,GPIO6,FSITXB_D0,,
H14,GPIO63,,,GPIO63,EPWM9_A,EMIF1_D21,EMIF1_RNW,GPIO63,SPIB_PICO,MCANC_TX,,GPIO63,SENT5,ESC_RX1_DATA0,SD1_D1,GPIO63,FSITXD_D1,ADCD_EXTMUXSEL0,SD2_C4
G13,GPIO66,,,GPIO66,EPWM10_B,EMIF1_D18,EMIF1_OEn,GPIO66,SPIB_PTE,I2CB_SDA,,GPIO66,,ESC_RX1_DATA3,SD1_C2,GPIO66,FSITXB_D1,ADCD_EXTMUXSEL3,ESC_GPI14
A14,GPIO72,,,GPIO72,EPWM12_B,EMIF1_D12,,GPIO72,SPIC_PTE,MCANB_RX,UARTA_TX,GPIO72,OUTPUTXBAR8,ESC_TX1_DATA3,SD3_D2,GPIO72,FSITXC_D0,SD3_C1,
N15,GPIO41,,,GPIO41,EPWM13_B,EMIF1_A3,EPWM18_A,GPIO41,MCANB_TX,SPIE_POCI,I2CB_SCL,GPIO41,OUTPUTXBAR10,ESC_RX0_DATA2,SD4_D3,GPIO41,FSIRXD_CLK,EPWM1_B,SD2_D1
B8,GPIO23,,,GPIO23,EPWM12_B,,PMBUSA_SCL,GPIO23,I2CB_SCL,UARTB_RX,MCANC_RX,GPIO23,SENT6,ESC_PHY_RESETn,,GPIO23,ESC_GPI23,ADCC_EXTMUXSEL0,
H13,GPIO62,,,GPIO62,EPWM17_A,EMIF1_D22,EMIF1_D7,GPIO62,,MCANC_RX,MCANC_TX,GPIO62,SENT4,ESC_LED_STATE_RUN,SD2_D4,GPIO62,FSITXD_D0,ESC_MDIO_CLK,
B3,GPIO14,,,GPIO14,EPWM6_A,EMIF1_D17,EPWM18_A,GPIO14,EMIF1_D13,LINA_TX,OUTPUTXBAR3,GPIO14,PMBUSA_SCL,ESC_PHY1_LINKSTATUS,ESC_GPO6,GPIO14,FSIRXC_CLK,SD4_C1,OUTPUTXBAR8
A2,GPIO13,,,GPIO13,EPWM7_B,EMIF1_CS0n,EMIF1_D9,GPIO13,,UARTC_RX,SD4_D2,GPIO13,PMBUSA_SDA,ESC_TX0_DATA3,ESC_GPO5,GPIO13,FSIRXC_D1,FSIRXA_CLK,OUTPUTXBAR15
C6,GPIO7,,,GPIO7,EPWM4_B,EMIF1_DQM1,EMIF1_CAS,GPIO7,MCANB_RX,LINA_RX,,GPIO7,OUTPUTXBAR5,,ESC_GPI7,GPIO7,FSITXB_D1,,
L14,GPIO52,,,GPIO52,EPWM16_A,EMIF1_A12,EMIF1_A8,GPIO52,UARTD_TX,SPIC_CLK,,GPIO52,,ESC_TX1_ENA,SD1_D3,GPIO52,FSIRXA_D0,,SD2_D4
C14,GPIO70,,,GPIO70,EPWM11_B,EMIF1_D14,,GPIO70,SPIC_POCI,MCANC_RX,UARTB_TX,GPIO70,,ESC_RX1_DV,SD1_C4,GPIO70,FSIRXB_D0,,ESC_GPI16
H15,GPIO64,,,GPIO64,EPWM9_B,EMIF1_D20,EMIF1_WAIT,GPIO64,SPIB_POCI,MCANA_TX,UARTF_TX,GPIO64,SENT6,ESC_RX1_DATA1,SD1_C1,GPIO64,FSITXD_CLK,ADCD_EXTMUXSEL1,
A8,GPIO0,,,GPIO0,EPWM1_A,EMIF1_A13,EMIF1_D0,GPIO0,MCAND_TX,I2CA_SDA,UARTE_TX,GPIO0,OUTPUTXBAR9,ESC_TX0_DATA0,ESC_GPI0,GPIO0,FSITXA_D0,,
A13,GPIO77,,,GPIO77,EPWM9_B,EMIF1_D7,,GPIO77,UARTD_RX,,MCANE_RX,GPIO77,SD1_D4,ESC_RX0_CLK,SD3_D1,GPIO77,FSITXB_D0,SD2_D4,
B12,GPIO80,,,GPIO80,EPWM11_A,EMIF1_D4,,GPIO80,ERRORSTS,,,GPIO80,SD1_D4,ESC_RX0_DATA0,SD3_C3,GPIO80,,SD2_C1,
R14,GPIO223/TDO,,,GPIO223,TDO,EPWM7_B,,GPIO223,SPID_CLK,UARTB_RX,I2CB_SDA,GPIO223,OUTPUTXBAR5,SPIC_PTE,SD3_C4,GPIO223,ESC_GPI12,,ESC_GPO31
T14,GPIO222/TDI,,,GPIO222,TDI,EPWM7_A,,GPIO222,SPID_PICO,UARTB_TX,I2CB_SCL,GPIO222,OUTPUTXBAR4,SPIC_CLK,SD3_D4,GPIO222,ESC_GPI11,,ESC_GPO30
A7,GPIO1,,,GPIO1,EPWM1_B,EMIF1_A14,EMIF1_D3,GPIO1,MCAND_RX,I2CA_SCL,UARTE_RX,GPIO1,OUTPUTXBAR10,ESC_TX1_DATA0,ESC_GPI1,GPIO1,FSITXA_D1,,
B13,GPIO76,,,GPIO76,EPWM9_A,EMIF1_D8,,GPIO76,UARTD_TX,,MCANE_TX,GPIO76,SD4_D4,ESC_PHY_RESETn,SD3_C1,GPIO76,FSIRXC_D0,SD2_C3,ESC_GPI17
D5,GPIO16,,,GPIO16,EPWM9_A,EMIF1_D29,EMIF1_BA0,GPIO16,SPIA_PICO,,MCAND_TX,GPIO16,,ESC_RX1_CLK,SD1_D1,GPIO16,FSIRXD_D1,FSIRXC_CLK,OUTPUTXBAR7
C7,GPIO3,,,GPIO3,EPWM2_B,EMIF1_A16,EMIF1_D5,GPIO3,UARTA_RX,I2CB_SCL,MCANF_RX,GPIO3,OUTPUTXBAR2,,ESC_GPI3,GPIO3,FSIRXA_D0,,
B1,GPIO19,,,GPIO19,EPWM10_B,EMIF1_CS3n,ADCSOCBO,GPIO19,SPIA_PTE,UARTE_RX,MCANC_TX,GPIO19,PMBUSA_ALERT,ESC_TX1_DATA3,SD1_C2,GPIO19,,,
B2,GPIO17,,,GPIO17,EPWM9_B,EMIF1_DQM3,EMIF1_BA1,GPIO17,SPIA_POCI,,MCAND_RX,GPIO17,,ESC_RX1_DV,SD1_C1,GPIO17,FSIRXD_CLK,UARTC_TX,OUTPUTXBAR8
C4,GPIO15,,,GPIO15,EPWM8_B,,PMBUSA_CTL,GPIO15,I2CA_SDA,LINA_RX,OUTPUTXBAR4,GPIO15,SENT1,ESC_GPO7,,GPIO15,ESC_GPI20,ADCA_EXTMUXSEL3,OUTPUTXBAR16
A4,GPIO11,,,GPIO11,EPWM6_B,EMIF1_D15,EPWM7_B,GPIO11,,SPIE_PTE,SD4_D1,GPIO11,PMBUSA_ALERT,ESC_TX0_DATA1,ESC_GPO3,GPIO11,FSIRXB_CLK,FSIRXA_D1,OUTPUTXBAR7
B7,GPIO2,,,GPIO2,EPWM2_A,EMIF1_A15,EMIF1_D4,GPIO2,UARTA_TX,I2CB_SDA,MCANF_TX,GPIO2,OUTPUTXBAR1,ESC_RX1_ERR,ESC_GPI2,GPIO2,FSITXA_CLK,,
M15,GPIO49,,,GPIO49,,EMIF1_A9,EMIF1_A5,GPIO49,UARTD_RX,,,GPIO49,OUTPUTXBAR4,ESC_TX1_DATA2,SD1_C1,GPIO49,FSITXA_D0,,SD2_D1
M14,GPIO50,,,GPIO50,EPWM15_A,EMIF1_A10,EMIF1_A6,GPIO50,,SPIC_PICO,MCANF_TX,GPIO50,,ESC_TX1_DATA1,SD1_D2,GPIO50,FSITXA_D1,ESC_GPI25,SD2_D2
M13,GPIO51,,,GPIO51,EPWM15_B,EMIF1_A11,EMIF1_A7,GPIO51,,SPIC_POCI,MCANF_RX,GPIO51,,ESC_TX1_CLK,SD1_C2,GPIO51,FSITXA_CLK,ESC_GPI26,SD2_D3
L15,GPIO53,,,GPIO53,EPWM16_B,EMIF1_D31,EMIF1_A9,GPIO53,UARTD_RX,SPIC_PTE,,GPIO53,,ESC_PHY0_LINKSTATUS,SD1_C3,GPIO53,FSIRXA_D1,ESC_GPI28,SD1_C1
F2,GPIO18,,,GPIO18,EPWM15_A,,PMBUSA_ALERT,GPIO18,I2CA_SCL,UARTC_RX,,GPIO18,SENT4,,,GPIO18,ESC_GPI21,ADCB_EXTMUXSEL0,
A5,GPIO9,,,GPIO9,EPWM5_B,EMIF1_D11,,GPIO9,,SPIE_POCI,UARTD_RX,GPIO9,OUTPUTXBAR6,ESC_TX0_CLK,ESC_GPO1,GPIO9,FSIRXB_D0,FSITXA_D0,FSIRXA_CLK
A6,GPIO5,,,GPIO5,EPWM3_B,EMIF1_A18,EMIF1_D10,GPIO5,MCANC_RX,,UARTF_RX,GPIO5,OUTPUTXBAR11,OUTPUTXBAR3,ESC_GPI5,GPIO5,FSIRXA_CLK,,
L16,GPIO54,,,GPIO54,,EMIF1_D30,EMIF1_A10,GPIO54,SPIA_PICO,,,GPIO54,,ESC_PHY_CLK,SD1_D4,GPIO54,FSIRXA_CLK,ESC_GPI29,SD1_C2
C12,GPIO79,,,GPIO79,EPWM10_B,EMIF1_D5,,GPIO79,ERRORSTS,,,GPIO79,,ESC_RX0_ERR,SD3_D2,GPIO79,FSITXC_D0,SD2_D1,
B15,GPIO68,,,GPIO68,EPWM17_B,EMIF1_D16,EMIF1_D4,GPIO68,LINB_RX,MCAND_RX,EMIF1_D13,GPIO68,,ESC_PHY1_LINKSTATUS,SD1_C3,GPIO68,FSIRXB_D1,,ESC_GPI15
D7,GPIO4,,,GPIO4,EPWM3_A,EMIF1_A17,EMIF1_D9,GPIO4,MCANC_TX,,UARTF_TX,GPIO4,OUTPUTXBAR3,,ESC_GPI4,GPIO4,FSIRXA_D1,,ERRORSTS
C15,GPIO43,,,GPIO43,EPWM14_B,EMIF1_A4,EMIF1_D13,GPIO43,UARTA_RX,SPIE_PTE,I2CA_SCL,GPIO43,OUTPUTXBAR14,,SD4_D4,GPIO43,FSIRXD_D1,ADCE_EXTMUXSEL3,
D12,GPIO78,,,GPIO78,EPWM10_A,EMIF1_D6,EPWM11_A,GPIO78,,,MCANF_TX,GPIO78,SD4_D4,ESC_RX0_DV,SD3_C2,GPIO78,FSITXC_D1,SD2_C4,ESC_GPI18
C16,GPIO42,,,GPIO42,EPWM14_A,EMIF1_A2,EMIF1_A13,GPIO42,UARTA_TX,SPIE_CLK,I2CA_SDA,GPIO42,OUTPUTXBAR13,SD4_C3,SD4_C4,GPIO42,FSIRXD_D0,ADCE_EXTMUXSEL2,
G16,GPIO32,,,GPIO32,,EMIF1_CS0n,EMIF1_OEn,GPIO32,SPIA_PICO,SPID_CLK,I2CA_SDA,GPIO32,OUTPUTXBAR9,ESC_RX0_DATA0,,GPIO32,,,
D16,GPIO103,,,GPIO103,EPWM8_B,EMIF1_BA0,EMIF1_D3,GPIO103,SPIC_PTE,,,GPIO103,,ESC_GPI3,SD4_C4,GPIO103,FSIRXA_D0,,ESC_GPO25
F16,GPIO221/ X2,,,GPIO221,EPWM6_B,,EMIF1_CAS,GPIO221,SPID_PTE,MCANC_RX,,GPIO221,OUTPUTXBAR3,,SD3_C3,GPIO221,ESC_GPI10,,ESC_GPO29
D10,GPIO82,,,GPIO82,EPWM12_A,EMIF1_D2,,GPIO82,,,,GPIO82,,ESC_RX0_DATA2,SD3_C2,GPIO82,,,
N5,C5,,,AIO185,,,,,,,,,,,SD3_D2,,,,
P5,C4,,,AIO184,,,,,,,,,,,SD3_C2,,,,
F14,XRSn,XRSn,XRSn
R15,TCK,TCK,TCK
T15,TMS,TMS,TMS
E15,VSSOSC,VSSOSC,VSSOSC
R16,GPIO37,,,GPIO37,EPWM18_A,EMIF1_OEn,EMIF1_A2,GPIO37,UARTC_RX,MCANC_TX,,GPIO37,OUTPUTXBAR14,ESC_RX1_DATA1,SD1_D2,GPIO37,,EMIF1_D24,OUTPUTXBAR2
E13,GPIO73,,,GPIO73,EPWM5_B,EMIF1_D11,XCLKOUT,GPIO73,,MCANB_TX,UARTA_RX,GPIO73,OUTPUTXBAR6,ESC_TX1_DATA2,SD4_D4,GPIO73,FSITXC_CLK,SD2_D2,
B10,GPIO31,,,GPIO31,EPWM16_B,EMIF1_WEn,EMIF1_RNW,GPIO31,MCANC_TX,SPID_POCI,I2CA_SDA,GPIO31,,ESC_RX1_DATA0,SD2_C4,GPIO31,FSITXD_D0,,OUTPUTXBAR8
G14,GPIO44,,,GPIO44,,EMIF1_A4,,GPIO44,SPID_POCI,MCANB_RX,UARTB_TX,GPIO44,OUTPUTXBAR14,ESC_TX1_CLK,SD3_C4,GPIO44,FSIRXD_CLK,,
P15,GPIO39,,,GPIO39,,EMIF1_A1,EMIF1_A4,GPIO39,UARTA_RX,,,GPIO39,OUTPUTXBAR16,ESC_MDIO_DATA,SD1_D4,GPIO39,FSIRXD_CLK,,ESC_LED_RUN
P16,GPIO40,,,GPIO40,EPWM13_A,EMIF1_A2,,GPIO40,MCANB_RX,I2CB_SDA,,GPIO40,OUTPUTXBAR9,ESC_GPO2,SD4_C3,GPIO40,,EPWM1_A,SD2_C1
A9,GPIO29,,,GPIO29,EPWM15_B,PMBUSA_SDA,,GPIO29,,UARTE_RX,I2CA_SDA,GPIO29,SENT3,ESC_LATCH0,,GPIO29,ESC_I2C_SDA,ADCC_EXTMUXSEL1,OUTPUTXBAR6
F1,GPIO22,,,GPIO22,EPWM12_A,,PMBUSA_SDA,GPIO22,I2CB_SDA,UARTB_TX,MCANC_TX,GPIO22,SENT5,ESC_GPO2,,GPIO22,ESC_GPI22,ADCB_EXTMUXSEL1,
C9,GPIO27,,,GPIO27,EPWM14_B,EMIF1_DQM3,,GPIO27,SPIB_PTE,UARTA_TX,,GPIO27,EPWM4_A,ESC_RX0_DATA0,SD2_C2,GPIO27,FSITXA_CLK,ESC_MDIO_DATA,OUTPUTXBAR4
B9,GPIO26,,,GPIO26,EPWM14_A,EMIF1_DQM2,,GPIO26,SPIB_CLK,UARTE_TX,MCANE_TX,GPIO26,PMBUSA_CTL,ESC_RX0_ERR,SD2_D2,GPIO26,FSITXA_D0,ESC_MDIO_CLK,OUTPUTXBAR3
D8,GPIO25,,,GPIO25,EPWM13_B,EMIF1_DQM1,,GPIO25,SPIB_POCI,LINB_RX,MCANE_RX,GPIO25,PMBUSA_SDA,ESC_RX0_DV,SD2_C1,GPIO25,FSITXA_D1,EPWM2_B,OUTPUTXBAR2
A15,GPIO69,,,GPIO69,EPWM11_A,EMIF1_D15,,GPIO69,SPIC_PICO,I2CB_SCL,,GPIO69,,ESC_RX1_CLK,SD1_D4,GPIO69,FSITXB_D0,,
C13,GPIO75,,,GPIO75,EPWM8_B,EMIF1_D9,,GPIO75,SPID_CLK,MCANC_RX,,GPIO75,OUTPUTXBAR16,ESC_TX1_DATA0,,GPIO75,,SD2_D3,
K13,GPIO55,,,GPIO55,EPWM16_B,EMIF1_D29,EMIF1_D0,GPIO55,SPIA_POCI,EMIF1_WAIT,,GPIO55,,ESC_PHY0_LINKSTATUS,SD1_C4,GPIO55,FSITXB_D0,,SD1_C3
C8,GPIO24,,,GPIO24,EPWM13_A,EMIF1_DQM0,,GPIO24,SPIB_PICO,LINB_TX,MCANE_TX,GPIO24,,ESC_RX0_CLK,SD2_D1,GPIO24,ESC_GPI24,EPWM2_A,OUTPUTXBAR1
C1,GPIO20,,,GPIO20,EPWM11_A,EMIF1_BA0,EMIF1_DQM2,GPIO20,,SPIC_PICO,MCANB_RX,GPIO20,,ESC_TX1_DATA2,SD1_D3,GPIO20,,,
E14,GPIO38,,,GPIO38,EPWM18_B,EMIF1_A0,EMIF1_A3,GPIO38,UARTA_TX,SPIE_PICO,,GPIO38,OUTPUTXBAR15,ESC_RX0_DATA1,SD1_D3,GPIO38,FSITXD_D1,EMIF1_CS2n,
C2,GPIO21,,,GPIO21,EPWM11_B,EMIF1_BA1,,GPIO21,,SPIC_POCI,MCANB_TX,GPIO21,,ESC_TX1_DATA1,SD1_C3,GPIO21,,,
G15,GPIO45,,,GPIO45,,EMIF1_A5,,GPIO45,SPID_PTE,MCANB_TX,UARTB_RX,GPIO45,OUTPUTXBAR15,ESC_TX1_ENA,SD3_D4,GPIO45,FSIRXD_D0,,
N16,GPIO48,,,GPIO48,,EMIF1_A8,,GPIO48,UARTD_TX,,,GPIO48,OUTPUTXBAR3,ESC_PHY_CLK,SD1_D1,GPIO48,EPWM3_A,,SD2_C2
D15,GPIO47,,,GPIO47,EPWM4_B,EMIF1_A7,EPWM14_B,GPIO47,UARTC_RX,,MCANE_RX,GPIO47,,ESC_MDIO_DATA,SD4_C3,GPIO47,,,
D14,GPIO46,,,GPIO46,EPWM4_A,EMIF1_A6,EPWM14_A,GPIO46,UARTC_TX,,MCANE_TX,GPIO46,,ESC_MDIO_CLK,SD3_C4,GPIO46,,,
D13,GPIO74,,,GPIO74,EPWM8_A,EMIF1_D10,,GPIO74,,MCANC_TX,,GPIO74,,ESC_TX1_DATA1,SD1_D4,GPIO74,FSITXA_D0,SD2_C2,
D9,GPIO28,,,GPIO28,EPWM15_A,EMIF1_CS4n,EMIF1_CS2n,GPIO28,,UARTA_RX,,GPIO28,EPWM4_B,ESC_RX0_DATA1,SD2_D3,GPIO28,,,OUTPUTXBAR5
B16,GPIO67,,,GPIO67,EPWM17_A,EMIF1_D17,,GPIO67,LINB_TX,MCAND_TX,,GPIO67,,,SD1_D3,GPIO67,FSITXB_CLK,,
T1,VSSA,VSSA,VSSA
L10,VDDIO,VDDIO,VDDIO
A1,VSS,VSS,VSS
A16,VSS,VSS,VSS
T16,VSS,VSS,VSS
G7,VSS,VSS,VSS
G8,VSS,VSS,VSS
G9,VSS,VSS,VSS
G10,VSS,VSS,VSS
G11,VSS,VSS,VSS
H7,VSS,VSS,VSS
H8,VSS,VSS,VSS
H9,VSS,VSS,VSS
H10,VSS,VSS,VSS
H11,VSS,VSS,VSS
J7,VSS,VSS,VSS
J8,VSS,VSS,VSS
J9,VSS,VSS,VSS
J10,VSS,VSS,VSS
K10,VSS,VSS,VSS
K11,VSS,VSS,VSS
B4,GPIO100,,,GPIO100,EPWM9_A,EMIF1_BA1,EMIF1_D24,GPIO100,SPIC_PICO,SPIA_PICO,,GPIO100,SD1_D1,ESC_GPI0,SD4_C4,GPIO100,FSITXA_D0,FSIRXD_D1,
E2,GPIO92,,,GPIO92,EPWM16_B,EMIF1_A19,EMIF1_BA1,GPIO92,SPID_POCI,I2CA_SCL,MCAND_RX,GPIO92,EMIF1_DQM0,FSIRXD_CLK,SD4_C2,GPIO92,,OUTPUTXBAR10,
D1,GPIO34,,,GPIO34,EPWM18_A,EMIF1_CS2n,EMIF1_BA1,GPIO34,SPIA_CLK,UARTF_TX,I2CB_SDA,GPIO34,OUTPUTXBAR11,ESC_LATCH0,,GPIO34,EPWM3_B,ESC_SYNC0,OUTPUTXBAR1
E1,GPIO35,,,GPIO35,EPWM18_B,EMIF1_CS3n,EMIF1_A0,GPIO35,SPIA_PTE,UARTF_RX,I2CB_SCL,GPIO35,OUTPUTXBAR12,ESC_LATCH1,,GPIO35,,ESC_SYNC1,
N14,GPIO36,,,GPIO36,,EMIF1_WAIT,EMIF1_A1,GPIO36,UARTC_TX,MCANC_RX,,GPIO36,OUTPUTXBAR13,,SD1_D1,GPIO36,,EMIF1_WEn,
D11,GPIO84,,,GPIO84,EPWM12_B,EMIF1_D1,EMIF1_CS4n,GPIO84,SPIC_PICO,UARTA_TX,MCANF_RX,GPIO84,,ESC_TX0_ENA,SD3_C2,GPIO84,FSITXC_D1,ESC_RX0_DATA3,ESC_GPO24
E4,GPIO94,,,GPIO94,EPWM17_B,,,GPIO94,SPID_PTE,,,GPIO94,EMIF1_BA1,ESC_TX1_ENA,SD4_C3,GPIO94,,OUTPUTXBAR12,
P14,GPIO33,,,GPIO33,,EMIF1_RNW,EMIF1_BA0,GPIO33,SPIA_POCI,SPID_PTE,I2CA_SCL,GPIO33,OUTPUTXBAR10,ESC_LED_ERR,,GPIO33,,,
C10,GPIO87,,,GPIO87,EPWM14_A,EMIF1_A14,EMIF1_RAS,GPIO87,,UARTD_RX,,GPIO87,EMIF1_DQM3,ESC_TX0_DATA0,SD3_D4,GPIO87,,,
B11,GPIO85,,,GPIO85,EPWM13_A,EMIF1_D0,,GPIO85,,UARTA_RX,,GPIO85,EMIF1_DQM2,ESC_TX0_CLK,SD3_D3,GPIO85,,,
C11,GPIO86,,,GPIO86,EPWM13_B,EMIF1_A13,EMIF1_CAS,GPIO86,,UARTD_TX,,GPIO86,,ESC_PHY0_LINKSTATUS,SD3_C3,GPIO86,,,
B5,GPIO101,,,GPIO101,EPWM18_A,EMIF1_A5,,GPIO101,SPIC_POCI,,,GPIO101,,ESC_GPI1,,GPIO101,FSITXA_D1,,
J14,GPIO105,,,GPIO105,EPWM18_B,,,GPIO105,I2CA_SCL,,,GPIO105,,ESC_GPI5,SD3_C1,GPIO105,FSIRXA_CLK,,
E5,GPIO95,,,GPIO95,EPWM18_A,,,GPIO95,,,,GPIO95,,ESC_GPO10,SD1_D1,GPIO95,,OUTPUTXBAR13,
F3,GPIO96,,,GPIO96,EPWM18_B,,,GPIO96,,,,GPIO96,,ESC_GPO11,SD1_C1,GPIO96,,OUTPUTXBAR14,
A12,GPIO81,,,GPIO81,EPWM11_B,EMIF1_D3,,GPIO81,,,,GPIO81,,ESC_RX0_DATA1,SD3_D3,GPIO81,,,
A11,GPIO83,,,GPIO83,EPWM12_B,EMIF1_D1,,GPIO83,,,,GPIO83,,ESC_RX0_DATA3,SD3_D2,GPIO83,,,
F5,GPIO98,,,GPIO98,,,,GPIO98,,,,GPIO98,,ESC_GPI18,SD1_C2,GPIO98,,OUTPUTXBAR16,
F4,GPIO97,,,GPIO97,,,,GPIO97,,,,GPIO97,,ESC_GPI17,SD1_D2,GPIO97,,OUTPUTXBAR15,
P7,C17,,,AIO191,,,,,,,,,,,SD1_D3,,,,
T7,D17,,,AIO201,,,,,,,,,,,SD2_D1,,,,
N6,D10,,,AIO196,,,,,,,,,,,SD4_C4,,,,
P6,D11,,,AIO197,,,,,,,,,,,SD4_D4,,,,
P10,E16,,,AIO212,,,,,,,,,,,SD2_C4,,,,
N9,E13,,,AIO211,,,,,,,,,,,SD2_D3,,,,
P9,E12,,,AIO210,,,,,,,,,,,SD2_C3,,,,
R9,E11,,,AIO209,,,,,,,,,,,SD2_D2,,,,
R10,E10,,,AIO208,,,,,,,,,,,SD2_C2,,,,
T8,C13,,,AIO189,,,,,,,,,,,SD1_D2,,,,
R7,D16,,,AIO200,,,,,,,,,,,SD2_C1,,,,
M6,D13,,,AIO199,,,,,,,,,,,SD1_D4,,,,
M7,D12,,,AIO198,,,,,,,,,,,SD1_C4,,,,
N7,C16,,,AIO190,,,,,,,,,,,SD1_C3,,,,
R8,C12,,,AIO188,,,,,,,,,,,SD1_C2,,,,
K2,A12,,,AIO166,,,,,,,,,,,SD4_C1,,,,
K1,A13,,,AIO167,,,,,,,,,,,SD4_D1,,,,
P8,C11,,,AIO187,,,,,,,,,,,SD1_D1,,,,
N8,C10,,,AIO186,,,,,,,,,,,SD1_C1,,,,
J3,B17,,,AIO179,,,,,,,,,,,SD4_D3,,,,
J4,B16,,,AIO178,,,,,,,,,,,SD4_C3,,,,
J1,B13,,,AIO177,,,,,,,,,,,SD4_D2,,,,
J2,B12,,,AIO176,,,,,,,,,,,SD4_C2,,,,
T11,E17,,,AIO213,,,,,,,,,,,SD2_D4,,,,
H16,GPIO65,,,GPIO65,EPWM10_A,EMIF1_D19,EMIF1_WEn,GPIO65,SPIB_CLK,MCANA_RX,UARTF_RX,GPIO65,,ESC_RX1_DATA2,SD1_D2,GPIO65,FSITXB_CLK,ADCD_EXTMUXSEL2,ESC_GPI13
J11,VSS,VSS,VSS
K8,VSS,VSS,VSS
K9,VSS,VSS,VSS
A10,GPIO30,,,GPIO30,EPWM16_A,EMIF1_CLK,EMIF1_CS4n,GPIO30,MCANC_RX,SPID_PICO,EMIF1_A12,GPIO30,,ESC_LATCH1,SD2_D4,GPIO30,ESC_I2C_SCL,ESC_SYNC1,OUTPUTXBAR7
D2,GPIO91,,,GPIO91,EPWM16_A,EMIF1_A18,EMIF1_DQM3,GPIO91,SPID_PICO,I2CA_SDA,MCAND_TX,GPIO91,EMIF1_DQM2,,SD4_D2,GPIO91,,OUTPUTXBAR9,
D4,GPIO89,,,GPIO89,EPWM15_A,EMIF1_A16,EMIF1_DQM1,GPIO89,SPID_PTE,,,GPIO89,EMIF1_CAS,ESC_TX0_DATA2,SD1_D3,GPIO89,,SD4_D1,
D3,GPIO90,,,GPIO90,EPWM15_B,EMIF1_A17,EMIF1_DQM2,GPIO90,SPID_CLK,,,GPIO90,EMIF1_RAS,ESC_TX0_DATA3,SD1_C3,GPIO90,,SD4_C1,
C3,GPIO88,,,GPIO88,EPWM14_B,EMIF1_A15,EMIF1_DQM0,GPIO88,,,,GPIO88,EMIF1_DQM1,ESC_TX0_DATA1,SD3_C4,GPIO88,,,
G5,GPIO99,,,GPIO99,EPWM8_A,EMIF1_DQM3,EMIF1_D17,GPIO99,,,,GPIO99,,ESC_GPI21,SD4_D4,GPIO99,,,
T4,VREFLOCDE,VREFLOCDE,VREFLOCDE
R4,VREFHICDE,VREFHICDE,VREFHICDE
N1,VREFLOAB,VREFLOAB,VREFLOAB
N2,VREFHIAB,VREFHIAB,VREFHIAB
J15,GPIO60,,,GPIO60,EPWM3_B,EMIF1_D24,EMIF1_D0,GPIO60,SPIA_CLK,OUTPUTXBAR3,,GPIO60,SENT3,ESC_LED_ERR,ESC_LATCH0,GPIO60,FSIRXB_CLK,,SD2_C4
H2,B8/ GPIO232,,,GPIO232,EPWM14_A,EPWM8_B,,GPIO232,SPIA_POCI,,,GPIO232,OUTPUTXBAR3,SENT6,SD3_D1,GPIO232,ESC_PHY0_LINKSTATUS,ADCB_EXTMUXSEL2,ESC_GPO11
B14,GPIO71,,,GPIO71,EPWM12_A,EPWM11_A,EMIF1_D5,GPIO71,SPIC_CLK,MCANC_TX,UARTB_RX,GPIO71,EMIF1_D13,ESC_RX1_ERR,SD3_D1,GPIO71,FSITXC_CLK,FSITXB_D0,
H1,B9/ GPIO233,,,GPIO233,EPWM18_B,EPWM13_B,,GPIO233,,LINB_RX,,GPIO233,OUTPUTXBAR2,SENT5,SD2_C1,GPIO233,ESC_PHY1_LINKSTATUS,ADCB_EXTMUXSEL3,ESC_GPO12
P12,C9/ GPIO239,,,GPIO239,EPWM16_B,,,GPIO239,,LINB_TX,I2CA_SCL,GPIO239,OUTPUTXBAR8,,SD2_C4,GPIO239,ESC_SYNC1,ADCC_EXTMUXSEL3,ESC_GPO16
E16,GPIO220/ X1,,,GPIO220,EPWM6_A,,,GPIO220,SPID_POCI,MCANC_TX,,GPIO220,OUTPUTXBAR2,,SD3_D3,GPIO220,ESC_GPI9,,ESC_GPO28
M16,GPIO219/ERRORSTS,,,GPIO219,ERRORSTS,EMIF1_A19,EPWM18_B,GPIO219,,,,GPIO219,OUTPUTXBAR1,XCLKOUT,SD2_C1,GPIO219,ESC_GPI8,ESC_TX0_ENA,ESC_GPO27
N12,C8/ GPIO238,,,GPIO238,EPWM15_B,,,GPIO238,,,,GPIO238,OUTPUTXBAR6,SD1_D3,SD2_C3,GPIO238,ESC_SYNC0,ADCC_EXTMUXSEL2,ESC_GPO15
H4,A8/ GPIO226,,,GPIO226,EPWM10_A,,,GPIO226,SPIA_PTE,MCAND_TX,UARTF_RX,GPIO226,OUTPUTXBAR1,SD1_C3,SD1_D3,GPIO226,,ADCA_EXTMUXSEL2,ESC_GPO10
G2,B10/ GPIO234,,,GPIO234,EPWM17_A,EPWM12_A,,GPIO234,SPIB_PTE,MCANA_TX,,GPIO234,,SENT2,SD1_D4,GPIO234,,,ESC_GPO13
G1,B11/ GPIO235,,,GPIO235,EPWM9_B,,,GPIO235,SPIB_CLK,MCANA_RX,,GPIO235,,SENT1,SD1_C1,GPIO235,,,ESC_GPO14
G3,A10/ GPIO228,,,GPIO228,EPWM18_A,EPWM13_A,,GPIO228,SPIB_POCI,LINB_TX,,GPIO228,OUTPUTXBAR1,SENT4,SD2_D1,GPIO228,,,
G4,A11/ GPIO229,,,GPIO229,EPWM17_B,EPWM12_B,,GPIO229,SPIB_PICO,MCANA_RX,,GPIO229,,SENT3,SD1_C4,GPIO229,,,
H3,A9/ GPIO227,,,GPIO227,EPWM14_B,,,GPIO227,SPIA_CLK,,,GPIO227,OUTPUTXBAR4,,SD2_C2,GPIO227,,ADCA_EXTMUXSEL3,
M8,C6/ GPIO236,,,GPIO236,EPWM12_B,EPWM8_A,,GPIO236,,LINA_RX,,GPIO236,OUTPUTXBAR6,,SD4_C2,GPIO236,ESC_I2C_SDA,ADCC_EXTMUXSEL0,
M9,C7/ GPIO237,,,GPIO237,EPWM14_A,EPWM8_B,EPWM17_B,GPIO237,,LINA_TX,I2CA_SDA,GPIO237,OUTPUTXBAR7,,SD4_D3,GPIO237,ESC_I2C_SCL,ADCC_EXTMUXSEL1,
E3,GPIO93,,,GPIO93,EPWM17_A,,EMIF1_BA0,GPIO93,SPID_CLK,,,GPIO93,,ESC_TX1_CLK,SD4_D3,GPIO93,,OUTPUTXBAR11,
M12,FLT3,FLT3,FLT3
M3,A14/B14/C14/D14/E14,,,AIO168,,,,,,,,,,,SD3_C3,,,,
M4,A15/B15/C15/D15/E15,,,AIO169,,,,,,,,,,,SD3_D3,,,,
F13,GPIO127,,,GPIO127,EPWM18_A,EMIF1_D18,EMIF1_A11,GPIO127,SPID_POCI,,,GPIO127,,ESC_GPI27,SD1_C3,GPIO127,FSIRXC_D1,ESC_SYNC0,ESC_GPO26
G12,VDDIO,VDDIO,VDDIO
K12,VDDIO,VDDIO,VDDIO
L7,VSSA,VSSA,VSSA
L6,VDDA,VDDA,VDDA
E6,VDDIO,VDDIO,VDDIO
H12,VDDIO,VDDIO,VDDIO
J12,VDDIO,VDDIO,VDDIO
L8,VDDIO,VDDIO,VDDIO
L9,VDDIO,VDDIO,VDDIO
M10,VDDIO,VDDIO,VDDIO
F12,VDD,VDD,VDD
L11,VDD,VDD,VDD
L12,VDD,VDD,VDD
R11,E5/A29/ GPIO247,,,GPIO247,EPWM15_A,ERRORSTS,,GPIO247,SPID_POCI,MCANC_RX,LINA_TX,GPIO247,OUTPUTXBAR5,,SD2_D3,GPIO247,,ADCE_EXTMUXSEL1,ESC_GPO21
L5,A6/E24/ GPIO224,,,GPIO224,EPWM12_A,EPWM12_B,,GPIO224,SPIB_POCI,MCAND_RX,,GPIO224,OUTPUTXBAR5,,SD4_D2,GPIO224,,ADCA_EXTMUXSEL0,ESC_GPO8
K5,A7/E25/ GPIO225,,,GPIO225,EPWM11_B,,,GPIO225,SPIB_PICO,I2CB_SDA,UARTF_TX,GPIO225,OUTPUTXBAR4,,SD4_C1,GPIO225,,ADCA_EXTMUXSEL1,ESC_GPO9
P11,E4/A28/ GPIO246,,,GPIO246,EPWM16_A,,,GPIO246,SPID_PTE,MCANC_RX,,GPIO246,OUTPUTXBAR7,,SD1_D1,GPIO246,,ADCE_EXTMUXSEL0,ESC_GPO20
R3,D0/B24,,,AIO192,,,,,,,,,,,SD1_C3,,,,
T3,D1/B25,,,AIO193,,,,,,,,,,,SD1_D3,,,,
R5,D2/B26,,,AIO194,,,,,,,,,,,SD1_C4,,,,
R6,D3/B27,,,AIO195,,,,,,,,,,,SD1_D4,,,,
P4,E1/A25,,,AIO203,,,,,,,,,,,SD2_D1,,,,
P3,E0/A24/DACB_OUT,,,AIO202,,,,,,,,,,,SD2_C1,,,,
P2,B0/C26/VDAC,,,AIO170,,,,,,,,,,,SD3_C4,,,,
P1,A1/C25,,,AIO161,,,,,,,,,,,SD3_D2,,,,
N3,B1/C27,,,AIO171,,,,,,,,,,,SD3_D4,,,,
L4,B2/D26,,,AIO172,,,,,,,,,,,SD1_C1,,,,
L3,B3/D27,,,AIO173,,,,,,,,,,,SD1_D1,,,,
R1,A0/C24/DACA_OUT,,,AIO160,,,,,,,,,,,SD3_C2,,,,
R2,C0/E28,,,AIO180,,,,,,,,,,,SD1_C2,,,,
T2,C1/E29,,,AIO181,,,,,,,,,,,SD1_D2,,,,
T12,D6/B30/ GPIO242,,,GPIO242,,,,GPIO242,,SD1_D4,I2CA_SDA,GPIO242,OUTPUTXBAR9,SENT1,SD2_D2,GPIO242,ESC_LED_STATE_RUN,ADCD_EXTMUXSEL2,ESC_GPO18
P13,E6/A30/ GPIO248,,,GPIO248,,EMIF1_SDCKE,,GPIO248,SPIC_PICO,,,GPIO248,,SENT3,SD1_C2,GPIO248,ESC_LED_RUN,ADCE_EXTMUXSEL2,ESC_GPO22
N11,D5/B29/ GPIO241,,,GPIO241,EPWM8_A,,,GPIO241,SPID_CLK,,,GPIO241,,,SD4_D4,GPIO241,ESC_LED_ERR,ADCD_EXTMUXSEL1,ESC_GPO17
R12,D7/B31/ GPIO243,,,GPIO243,EPWM8_B,,,GPIO243,,,,GPIO243,,SENT2,SD2_D4,GPIO243,ESC_LED_LINK0_ACTIVE,ADCD_EXTMUXSEL3,ESC_GPO19
N13,E7/A31/ GPIO249,,,GPIO249,,,,GPIO249,SPIC_CLK,,,GPIO249,,SENT4,SD1_D2,GPIO249,ESC_PHY0_LINKSTATUS,ADCE_EXTMUXSEL3,ESC_GPO23
T6,E3/A27,,,AIO205,,,,,,,,,,,SD3_D3,,,,
T5,E2/A26,,,AIO204,,,,,,,,,,,SD3_C3,,,,
K4,B4/D30,,,AIO174,,,,,,,,,,,SD2_C4,,,,
L1,A5/D29,,,AIO165,,,,,,,,,,,SD2_D3,,,,
L2,A4/D28,,,AIO164,,,,,,,,,,,SD2_C3,,,,
M2,A3/D25,,,AIO163,,,,,,,,,,,SD2_D2,,,,
M1,A2/D24,,,AIO162,,,,,,,,,,,SD2_C2,,,,
K3,B5/D31,,,AIO175,,,,,,,,,,,SD2_D4,,,,
N4,C2/E30,,,AIO182,,,,,,,,,,,SD3_C1,,,,
M5,C3/E31,,,AIO183,,,,,,,,,,,SD3_D1,,,,
H5,B7/E27/ GPIO231,,,GPIO231,EPWM10_B,,,GPIO231,SPIA_PICO,MCAND_RX,,GPIO231,OUTPUTXBAR2,,SD1_C3,GPIO231,,ADCB_EXTMUXSEL1,
J5,B6/E26/ GPIO230,,,GPIO230,EPWM11_A,,SYNCOUT,GPIO230,,I2CB_SCL,,GPIO230,OUTPUTXBAR3,,SD4_D1,GPIO230,,ADCB_EXTMUXSEL0,
N10,D4/B28/ GPIO240,,,GPIO240,EPWM14_B,,,GPIO240,SPID_PICO,,,GPIO240,,,SD4_C3,GPIO240,ESC_LED_RUN,ADCD_EXTMUXSEL0,
R13,D8/C28/ GPIO244,,,GPIO244,,,,GPIO244,SPIC_PTE,,,GPIO244,,SENT5,SD4_C4,GPIO244,ESC_LED_LINK1_ACTIVE,,
T13,D9/C29/ GPIO245,,,GPIO245,,,,GPIO245,SPIC_POCI,,,GPIO245,,SENT6,SD3_C1,GPIO245,ESC_PHY_RESETn,,
E7,VDDIO,VDDIO,VDDIO
E10,VDDIO,VDDIO,VDDIO
E11,VDDIO,VDDIO,VDDIO
H6,VDDIO,VDDIO,VDDIO
J6,VDDIO,VDDIO,VDDIO
E8,VDD,VDD,VDD
E9,VDD,VDD,VDD
E12,VDD,VDD,VDD
F6,VDD,VDD,VDD
G6,VDD,VDD,VDD
K6,VDDA,VDDA,VDDA
K7,VSSA,VSSA,VSSA
L13,VDDIO,VDDIO,VDDIO
M11,VDDIO,VDDIO,VDDIO
F15,VDDIO,VDDIO,VDDIO
F7,VSS,VSS,VSS
F8,VSS,VSS,VSS
F9,VSS,VSS,VSS
F10,VSS,VSS,VSS
F11,VSS,VSS,VSS
T9,E9/C31,,,AIO207,,,,,,,,,,,SD3_D4,,,,
T10,E8/C30,,,AIO206,,,,,,,,,,,SD3_C4,,,,

