MotorWare f2806x Module API Documentation

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- Label : ST_Ver_t
- lastEvent : _QUEUE_Obj_
- Lhf : _CTRL_Obj_
- Lmag_H : _MOTOR_Params_
- log : _ENC_Obj_
- log_idx : _ENC_Obj_
- log_state : _ENC_Obj_
- LpfTime_tick : ST_PosConvCfg_t , ST_VelIdCfg_t
- Lr_H : _MOTOR_Params_
- Ls_coarseDelta_H : _USER_Params_
- Ls_d_H : _MOTOR_Params_ , _USER_Params_
- Ls_fineDelta_H : _USER_Params_
- Ls_max_H : _USER_Params_
- Ls_min_H : _USER_Params_
- Ls_q_H : _MOTOR_Params_ , _USER_Params_
- LsWaitTime : _USER_Params_