MotorWare f2806x Driver API Documentation
Data Structures
Here are the data structures with brief descriptions:
 C_ADC_Obj_Defines the analog-to-digital converter (ADC) object
 C_CAP_Obj_Defines the capture (CAP) object
 C_CLK_Obj_Defines the clock (CLK) object
 C_COMP_Obj_Defines the comparator (COMP) object
 C_CPU_Obj_Defines the central processing unit (CPU) object
 C_DRV8301_Obj_Defines the DRV8301 object
 C_DRV_SPI_8301_CTRL1_t_
 C_DRV_SPI_8301_CTRL2_t_
 C_DRV_SPI_8301_Stat1_t_
 C_DRV_SPI_8301_Stat2_t_
 C_DRV_SPI_8301_Vars_t_
 C_FLASH_Obj_Defines the flash (FLASH) object
 C_GPIO_Obj_Defines the General Purpose I/O (GPIO) object
 C_OSC_Obj_Defines the oscillator (OSC) object
 C_PIE_IERIFR_tDefines the PIE_IERIFR_t data type
 C_PIE_Obj_Defines the peripheral interrupt expansion (PIE) object
 C_PLL_Obj_Defines the phase lock loop (PLL) object
 C_PWM_Obj_Defines the pulse width modulation (PWM) object
 C_PWR_Obj_Defines the power (PWR) object
 C_QEP_Obj_Defines the QEP object
 C_SCI_Obj_Defines the serial communications interface (SCI) object
 C_SPI_Obj_Defines the serial peripheral interface (SPI) object
 C_TIMER_Obj_Defines the timer (TIMER) object
 C_WDOG_Obj_Defines the watchdog (WDOG) object
 CBRSR_BITS
 CBRSR_REG
 CCANAA_BITS
 CCANAA_REG
 CCANBTC_BITS
 CCANBTC_REG
 CCANES_BITS
 CCANES_REG
 CCANGAM_BITS
 CCANGAM_REG
 CCANGIF0_BITS
 CCANGIF0_REG
 CCANGIF1_BITS
 CCANGIF1_REG
 CCANGIM_BITS
 CCANGIM_REG
 CCANLAM_BITS
 CCANLAM_REG
 CCANMC_BITS
 CCANMC_REG
 CCANMD_BITS
 CCANMD_REG
 CCANMDH_BYTES
 CCANMDH_REG
 CCANMDH_WORDS
 CCANMDL_BYTES
 CCANMDL_REG
 CCANMDL_WORDS
 CCANME_BITS
 CCANME_REG
 CCANMIL_BITS
 CCANMIL_REG
 CCANMIM_BITS
 CCANMIM_REG
 CCANMSGCTRL_BITS
 CCANMSGCTRL_REG
 CCANMSGID_BITS
 CCANMSGID_REG
 CCANOPC_BITS
 CCANOPC_REG
 CCANREC_BITS
 CCANREC_REG
 CCANRFP_BITS
 CCANRFP_REG
 CCANRIOC_BITS
 CCANRIOC_REG
 CCANRML_BITS
 CCANRML_REG
 CCANRMP_BITS
 CCANRMP_REG
 CCANTA_BITS
 CCANTA_REG
 CCANTEC_BITS
 CCANTEC_REG
 CCANTIOC_BITS
 CCANTIOC_REG
 CCANTOC_BITS
 CCANTOC_REG
 CCANTOS_BITS
 CCANTOS_REG
 CCANTRR_BITS
 CCANTRR_REG
 CCANTRS_BITS
 CCANTRS_REG
 CCLA_REGS
 CCLASSID_BITS
 CCLASSID_REG
 CDEV_EMU_REGS
 CDEVICECNF_BITS
 CDEVICECNF_REG
 CECAN_MBOXES
 CECAN_REGS
 CI2C_REGS
 CI2CEMDR_BITS
 CI2CEMDR_REG
 CI2CFFRX_BITS
 CI2CFFRX_REG
 CI2CFFTX_BITS
 CI2CFFTX_REG
 CI2CIER_BITS
 CI2CIER_REG
 CI2CISRC_BITS
 CI2CISRC_REG
 CI2CMDR_BITS
 CI2CMDR_REG
 CI2CPSC_BITS
 CI2CPSC_REG
 CI2CSTR_BITS
 CI2CSTR_REG
 CIODFTCTRL_BITS
 CIODFTCTRL_REG
 CLAM_REGS
 CLIN_REGS
 CLINCOMP_BITS
 CLINCOMP_REG
 CLINID_BITS
 CLINID_REG
 CLINMASK_BITS
 CLINMASK_REG
 CLINRD0_BITS
 CLINRD0_REG
 CLINRD1_BITS
 CLINRD1_REG
 CLINTD0_BITS
 CLINTD0_REG
 CLINTD1_BITS
 CLINTD1_REG
 CMBOX
 CMCTL_BITS
 CMCTL_REG
 CMICLR_REG
 CMICLROVF_REG
 CMIER_REG
 CMIFR_BITS
 CMIFR_REG
 CMIFRC_REG
 CMIOVF_REG
 CMIRUN_REG
 CMMEMCFG_BITS
 CMMEMCFG_REG
 CMOTO_REGS
 CMOTS_REGS
 CMPISRCSEL1_BITS
 CMPISRCSEL1_REG
 CMR_REG
 CMSTF_BITS
 CMSTF_REG
 CPARTID_BITS
 CPARTID_REG
 CPARTID_REGS
 CSCICLEARINT_BITS
 CSCICLEARINT_REG
 CSCICLEARINTLVL_BITS
 CSCICLEARINTLVL_REG
 CSCIFLR_BITS
 CSCIFLR_REG
 CSCIFORMAT_BITS
 CSCIFORMAT_REG
 CSCIGCR0_BITS
 CSCIGCR0_REG
 CSCIGCR1_BITS
 CSCIGCR1_REG
 CSCIGCR2_BITS
 CSCIGCR2_REG
 CSCIINTVECT0_BITS
 CSCIINTVECT0_REG
 CSCIINTVECT1_BITS
 CSCIINTVECT1_REG
 CSCIPIO2_BITS
 CSCIPIO2_REG
 CSCISETINT_BITS
 CSCISETINT_REG
 CSCISETINTLVL_BITS
 CSCISETINTLVL_REG