32b/math.h File Reference

Contains the public interface to the math (MATH) module routines. More...

#include "sw/modules/iqmath/src/32b/IQmathLib.h"
#include "sw/modules/types/src/types.h"

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Data Structures
struct	_MATH_vec2_
	Defines a two element vector. More...
struct	_MATH_vec3_
	Defines a three element vector. More...

Macros
#define	MATH_Nm_TO_lbin_SF   (8.8507457913)
	Defines conversion scale factor from N*m to lb*in. More...
#define	MATH_FOUR_OVER_THREE   (1.33333333333333333333333333333333)
	Defines 4/3. More...
#define	MATH_TWO_OVER_THREE   (0.66666666666666666666666666666667)
	Defines 2/3. More...
#define	MATH_ONE_OVER_THREE   (0.33333333333333333333333333333333)
	Defines 1/3. More...
#define	MATH_ONE_OVER_PI   (0.318309886183791)
	Defines 1/(pi) More...
#define	MATH_ONE_OVER_SQRT_THREE   (0.57735026918962576450914878050196)
	Defines 1/sqrt(3) More...
#define	MATH_ONE_OVER_FOUR_PI   (0.07957747154594767)
	Defines 1/(4*pi) More...
#define	MATH_ONE_OVER_TWO_PI   (0.1591549430918954)
	Defines 1/(2*pi) More...
#define	MATH_PI   (3.1415926535897932384626433832795)
	Defines pi. More...
#define	MATH_PI_PU   (0.5)
	Defines pi per unit. More...
#define	MATH_TWO_PI   (6.283185307179586)
	Defines 2*pi. More...
#define	MATH_TWO_PI_PU   (1.0)
	Defines 2*pi per unit. More...
#define	MATH_FOUR_PI   (12.56637061435917)
	Defines 4*pi. More...
#define	MATH_FOUR_PI_PU   (2.0)
	Defines 4*pi per unit. More...
#define	MATH_PI_OVER_TWO   (1.570796326794897)
	Defines pi/2. More...
#define	MATH_PI_OVER_TWO_PU   (0.25)
	Defines pi/2 per unit. More...
#define	MATH_PI_OVER_FOUR   (0.785398163397448)
	Defines pi/4. More...
#define	MATH_PI_OVER_FOUR_PU   (0.125)
	Defines pi/4 per unit. More...
#define	rshft(A, n)
#define	rshft_1(A)   (((A) + 0x1)>>1)
#define	rshft_2(A)   (((A) + 0x2)>>2)
#define	rshft_3(A)   (((A) + 0x4)>>3)
#define	rshft_4(A)   (((A) + 0x8)>>4)
#define	rshft_5(A)   (((A) + 0x10)>>5)
#define	rshft_6(A)   (((A) + 0x20)>>6)
#define	rshft_7(A)   (((A) + 0x40)>>7)
#define	rshft_8(A)   (((A) + 0x80)>>8)
#define	rshft_9(A)   (((A) + 0x100)>>9)
#define	rshft_10(A)   (((A) + 0x200)>>10)
#define	rshft_11(A)   (((A) + 0x400)>>11)
#define	rshft_12(A)   (((A) + 0x800)>>12)
#define	rshft_13(A)   (((A) + 0x1000)>>13)
#define	rshft_14(A)   (((A) + 0x2000)>>14)
#define	rshft_15(A)   (((A) + 0x4000)>>15)
#define	rshft_16(A)   (((A) + 0x8000)>>16)
#define	rshft_17(A)   (((A) + 0x10000)>>17)
#define	rshft_18(A)   (((A) + 0x20000)>>18)
#define	rshft_19(A)   (((A) + 0x40000)>>19)
#define	rshft_20(A)   (((A) + 0x80000)>>20)
#define	rshft_21(A)   (((A) + 0x100000)>>21)
#define	rshft_22(A)   (((A) + 0x200000)>>22)
#define	rshft_23(A)   (((A) + 0x400000)>>23)
#define	rshft_24(A)   (((A) + 0x800000)>>24)
#define	rshft_25(A)   (((A) + 0x1000000)>>25)
#define	rshft_26(A)   (((A) + 0x2000000)>>26)
#define	rshft_27(A)   (((A) + 0x4000000)>>27)
#define	rshft_28(A)   (((A) + 0x8000000)>>28)
#define	rshft_29(A)   (((A) + 0x10000000)>>29)
#define	rshft_30(A)   (((A) + 0x20000000)>>30)
#define	rshft_31(A)   (((A) + 0x40000000)>>31)
#define	rshft_32(A)   (((A) + 0x80000000)>>32)
#define	lshft(A, n)   ((A)<<(n))
#define	lshft_1(A)   ((A)<<1)
#define	lshft_2(A)   ((A)<<2)
#define	lshft_3(A)   ((A)<<3)
#define	lshft_4(A)   ((A)<<4)
#define	lshft_5(A)   ((A)<<5)
#define	lshft_6(A)   ((A)<<6)
#define	lshft_7(A)   ((A)<<7)
#define	lshft_8(A)   ((A)<<8)
#define	lshft_9(A)   ((A)<<9)
#define	lshft_10(A)   ((A)<<10)
#define	lshft_11(A)   ((A)<<11)
#define	lshft_12(A)   ((A)<<12)
#define	lshft_13(A)   ((A)<<13)
#define	lshft_14(A)   ((A)<<14)
#define	lshft_15(A)   ((A)<<15)
#define	lshft_16(A)   ((A)<<16)
#define	lshft_17(A)   ((A)<<17)
#define	lshft_18(A)   ((A)<<18)
#define	lshft_19(A)   ((A)<<19)
#define	lshft_20(A)   ((A)<<20)
#define	lshft_21(A)   ((A)<<21)
#define	lshft_22(A)   ((A)<<22)
#define	lshft_23(A)   ((A)<<23)
#define	lshft_24(A)   ((A)<<24)
#define	lshft_25(A)   ((A)<<25)
#define	lshft_26(A)   ((A)<<26)
#define	lshft_27(A)   ((A)<<27)
#define	lshft_28(A)   ((A)<<28)
#define	lshft_29(A)   ((A)<<29)
#define	lshft_30(A)   ((A)<<30)
#define	lshft_31(A)   ((A)<<31)
#define	lshft_32(A)   ((A)<<32)

Typedefs
typedef struct _MATH_vec2_	MATH_vec2
	Defines a two element vector. More...
typedef struct _MATH_vec3_	MATH_vec3
	Defines a three element vector. More...

Detailed Description

Contains the public interface to the math (MATH) module routines.

(C) Copyright 2011, Texas Instruments, Inc.

Definition in file 32b/math.h.