float/hal_data.h

Go to the documentation of this file.

#ifndef _HAL_DATA_H_
#define _HAL_DATA_H_



// **************************************************************************
// the includes

// drivers


// modules
#include "sw/modules/math/src/float/math.h"


// solutions





#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif


// **************************************************************************
// the defines


// **************************************************************************
// the typedefs

typedef struct _HAL_AdcData_t_
{
  MATH_vec3  I_A;          

  MATH_vec3  V_V;          

  float_t    dcBus_V;      

} HAL_AdcData_t;


typedef struct _HAL_DacData_t_
{
  float_t    value[4];      

} HAL_DacData_t;


typedef struct _HAL_PwmData_t_
{
  MATH_vec3  Vabc_pu;      

} HAL_PwmData_t;


// **************************************************************************
// the globals


// **************************************************************************
// the function prototypes


#ifdef __cplusplus
}
#endif // extern "C"



#endif // end of _HAL_DATA_H_ definition