Here is a list of all functions, variables, defines, enums, and typedefs with links to the files they belong to:

- c -

• CAL_disable() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_enable() : float/cal.h , 32b/cal.h
• CAL_getCount_state() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_getFlag_enable() : float/cal.h , 32b/cal.h
• CAL_getFlag_enableAdcOffset() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_getOffsetHandleAddr_I() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_getOffsetHandleAddr_V() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_getOffsetValue_I() : float/cal.h , 32b/cal.h
• CAL_getOffsetValue_V() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_getState() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_getWaitTime() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_Handle : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_incrCounter_state() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_init() : 32b/cal.c , 32b/cal.h , float/cal.c
• CAL_isEnabled() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_isError() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_isIdle() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_isNotIdle() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_numStates : cal_states.h
• CAL_Obj : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_reset() : 32b/cal.c , 32b/cal.h , float/cal.c
• CAL_resetCounter_state() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_run() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_setCount_state() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_setFlag_enable() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_setFlag_enableAdcOffset() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_setParams() : 32b/cal.c , 32b/cal.h , float/cal.c
• CAL_setState() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_setup() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_setWaitTime() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_setWaitTimes() : 32b/cal.h , float/cal.c , float/cal.h , 32b/cal.c
• CAL_State_AdcOffset : cal_states.h
• CAL_State_Done : cal_states.h
• CAL_State_e : cal_states.h
• CAL_State_Error : cal_states.h
• CAL_State_Idle : cal_states.h
• CAL_updateState() : 32b/cal.c , 32b/cal.h , float/cal.c
• cla_ANGLE_init() : angle.h
• cla_ANGLE_run() : angle.h
• cla_ANGLE_setParams() : angle.h
• cla_ANGLE_setup() : angle.h
• cla_EST_computeLmag_H() : float/est.h
• cla_EST_computePower_W() : float/est.h
• cla_EST_computeTorque_Nm() : float/est.h
• cla_EST_configureCtrl() : float/est.h
• cla_EST_configureTraj() : float/est.h
• cla_EST_disable() : float/est.h
• cla_EST_disableTraj() : float/est.h
• cla_EST_doCurrentCtrl() : float/est.h
• cla_EST_doSpeedCtrl() : float/est.h
• cla_EST_enable() : float/est.h
• cla_EST_enableTraj() : float/est.h
• cla_EST_get_rpm_to_rps_sf() : float/est.h
• cla_EST_get_rps_to_rpm_sf() : float/est.h
• cla_EST_getAccel_rps2() : float/est.h
• cla_EST_getAngle_est_rad() : float/est.h
• cla_EST_getAngle_rad() : float/est.h
• cla_EST_getAngle_traj_rad() : float/est.h
• cla_EST_getAngleDelta_est_rad() : float/est.h
• cla_EST_getAngleDelta_rad() : float/est.h
• cla_EST_getAngleDelta_traj_rad() : float/est.h
• cla_EST_getCount_isr() : float/est.h
• cla_EST_getDcBus_V() : float/est.h
• cla_EST_getEab_V() : float/est.h
• cla_EST_getEdq_V() : float/est.h
• cla_EST_getErrorCode() : float/est.h
• cla_EST_getFe_abs_max_rps() : float/est.h
• cla_EST_getFe_Hz() : float/est.h
• cla_EST_getFe_rps() : float/est.h
• cla_EST_getFlag_bypassLockRotor() : float/est.h
• cla_EST_getFlag_enable() : float/est.h
• cla_EST_getFlag_enableForceAngle() : float/est.h
• cla_EST_getFlag_enablePowerWarp() : float/est.h
• cla_EST_getFlag_enableRsOnLine() : float/est.h
• cla_EST_getFlag_enableRsRecalc() : float/est.h
• cla_EST_getFlag_enableTraj() : float/est.h
• cla_EST_getFlag_estComplete() : float/est.h
• cla_EST_getFlag_motorIdentified() : float/est.h
• cla_EST_getFlag_nearZeroSpeed() : float/est.h
• cla_EST_getFlag_updateRs() : float/est.h
• cla_EST_getFlux_Wb() : float/est.h
• cla_EST_getFluxState() : float/est.h
• cla_EST_getFm_Hz() : float/est.h
• cla_EST_getFm_lp_Hz() : float/est.h
• cla_EST_getFm_lp_rps() : float/est.h
• cla_EST_getFm_rps() : float/est.h
• cla_EST_getForceAngleDelta_rad() : float/est.h
• cla_EST_getForceAngleStatus() : float/est.h
• cla_EST_getFreqBeta_lp() : float/est.h
• cla_EST_getFslip_Hz() : float/est.h
• cla_EST_getFslip_rps() : float/est.h
• cla_EST_getIab_A() : float/est.h
• cla_EST_getIab_beta_lp() : float/est.h
• cla_EST_getIab_lp_A() : float/est.h
• cla_EST_getIdq_A() : float/est.h
• cla_EST_getIdq_lp_A() : float/est.h
• cla_EST_getIdq_ref_A() : float/est.h
• cla_EST_getIdRated_A() : float/est.h
• cla_EST_getIdRated_delta_A() : float/est.h
• cla_EST_getIdRated_indEst_A() : float/est.h
• cla_EST_getIntValue_Id_A() : float/est.h
• cla_EST_getIntValue_Iq_A() : float/est.h
• cla_EST_getIntValue_spd_Hz() : float/est.h
• cla_EST_getLhf_H() : float/est.h
• cla_EST_getLmag_H() : float/est.h
• cla_EST_getLs_coarseDelta_H() : float/est.h
• cla_EST_getLs_d_H() : float/est.h
• cla_EST_getLs_dq_H() : float/est.h
• cla_EST_getLs_fineDelta_H() : float/est.h
• cla_EST_getLs_H() : float/est.h
• cla_EST_getLs_q_H() : float/est.h
• cla_EST_getMaxCurrentDelta_A() : float/est.h
• cla_EST_getMaxCurrentDelta_pw_A() : float/est.h
• cla_EST_getMaxDelta_Id_A() : float/est.h
• cla_EST_getMaxDelta_Iq_A() : float/est.h
• cla_EST_getMaxDelta_spd_Hz() : float/est.h
• cla_EST_getMaxSpeedDelta_Hz() : float/est.h
• cla_EST_getMaxValue_Id_A() : float/est.h
• cla_EST_getMaxValue_Iq_A() : float/est.h
• cla_EST_getMaxValue_spd_Hz() : float/est.h
• cla_EST_getMinValue_Id_A() : float/est.h
• cla_EST_getMinValue_Iq_A() : float/est.h
• cla_EST_getMinValue_spd_Hz() : float/est.h
• cla_EST_getNumIsrTicksPerEstTick() : float/est.h
• cla_EST_getNumIsrTicksPerTrajTick() : float/est.h
• cla_EST_getOneOverDcBus_invV() : float/est.h
• cla_EST_getPwGain() : float/est.h
• cla_EST_getRhf_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_getRoverL_rps() : float/est.h
• cla_EST_getRr_coarseDelta_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_getRr_d_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_getRr_dq_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_getRr_fineDelta_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_getRr_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_getRr_q_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_getRs_a_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_getRs_ab_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_getRs_b_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_getRs_coarseDelta_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_getRs_d_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_getRs_dq_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_getRs_fineDelta_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_getRs_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_getRs_q_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_getRsOnLine_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_getRsOnLineAngle_rad() : float/est.h
• cla_EST_getRsOnLineAngleDelta_rad() : float/est.h
• cla_EST_getRsOnLineId_A() : float/est.h
• cla_EST_getRsOnLineId_mag_A() : float/est.h
• cla_EST_getRsOnLineLpFilterParams() : float/est.h
• cla_EST_getSignOfDirection() : float/est.h
• cla_EST_getSpeed_ref_Hz() : float/est.h
• cla_EST_getSpeed_rpm() : float/est.h
• cla_EST_getState() : float/est.h
• cla_EST_getTargetValue_Id_A() : float/est.h
• cla_EST_getTargetValue_Iq_A() : float/est.h
• cla_EST_getTargetValue_spd_Hz() : float/est.h
• cla_EST_getTorque_sf() : float/est.h
• cla_EST_getTrajCount_isr() : float/est.h
• cla_EST_getTrajState() : float/est.h
• cla_EST_getVab_V() : float/est.h
• cla_EST_getVdq_lp_V() : float/est.h
• cla_EST_getVdq_V() : float/est.h
• cla_EST_incrCounter_isr() : float/est.h
• cla_EST_incrTrajCounter_isr() : float/est.h
• cla_EST_initEst() : float/est.h
• cla_EST_isEnabled() : float/est.h
• cla_EST_isError() : float/est.h
• cla_EST_isIdle() : float/est.h
• cla_EST_isLockRotor() : float/est.h
• cla_EST_isMotorIdentified() : float/est.h
• cla_EST_isNotOnLine() : float/est.h
• cla_EST_isOnLine() : float/est.h
• cla_EST_isTrajEnabled() : float/est.h
• cla_EST_isTrajError() : float/est.h
• cla_EST_resetCounter_isr() : float/est.h
• cla_EST_resetCounter_state() : float/est.h
• cla_EST_resetTrajCounter_isr() : float/est.h
• cla_EST_run() : float/est.h
• cla_EST_runPowerWarp() : float/est.h
• cla_EST_runTraj() : float/est.h
• cla_EST_setAccel_rps2() : float/est.h
• cla_EST_setAngle_est_rad() : float/est.h
• cla_EST_setAngle_np1_rad() : float/est.h
• cla_EST_setAngle_rad() : float/est.h
• cla_EST_setAngle_traj_rad() : float/est.h
• cla_EST_setAngleDelta_est_rad() : float/est.h
• cla_EST_setAngleDelta_traj_rad() : float/est.h
• cla_EST_setCount_isr() : float/est.h
• cla_EST_setCount_state() : float/est.h
• cla_EST_setCount_traj() : float/est.h
• cla_EST_setDcBus_V() : float/est.h
• cla_EST_setFe_abs_max_rps() : float/est.h
• cla_EST_setFe_Hz() : float/est.h
• cla_EST_setFe_rps() : float/est.h
• cla_EST_setFlag_bypassLockRotor() : float/est.h
• cla_EST_setFlag_enable() : float/est.h
• cla_EST_setFlag_enableForceAngle() : float/est.h
• cla_EST_setFlag_enablePowerWarp() : float/est.h
• cla_EST_setFlag_enableRsOnLine() : float/est.h
• cla_EST_setFlag_enableRsRecalc() : float/est.h
• cla_EST_setFlag_estComplete() : float/est.h
• cla_EST_setFlag_motorIdentified() : float/est.h
• cla_EST_setFlag_updateRs() : float/est.h
• cla_EST_setFm_Hz() : float/est.h
• cla_EST_setFm_lp_Hz() : float/est.h
• cla_EST_setFm_lp_rps() : float/est.h
• cla_EST_setFm_rps() : float/est.h
• cla_EST_setForceAngleDelta_rad() : float/est.h
• cla_EST_setFreqBeta_lp() : float/est.h
• cla_EST_setFslip_Hz() : float/est.h
• cla_EST_setFslip_rps() : float/est.h
• cla_EST_setId_ref_A() : float/est.h
• cla_EST_setIdle() : float/est.h
• cla_EST_setIdq_ref_A() : float/est.h
• cla_EST_setIdRated_A() : float/est.h
• cla_EST_setIdRated_delta_A() : float/est.h
• cla_EST_setIntValue_Id_A() : float/est.h
• cla_EST_setIntValue_Iq_A() : float/est.h
• cla_EST_setIntValue_spd_Hz() : float/est.h
• cla_EST_setIq_ref_A() : float/est.h
• cla_EST_setLhf_H() : float/est.h
• cla_EST_setLs_coarseDelta_H() : float/est.h
• cla_EST_setLs_d_H() : float/est.h
• cla_EST_setLs_dq_H() : float/est.h
• cla_EST_setLs_fineDelta_H() : float/est.h
• cla_EST_setLs_H() : float/est.h
• cla_EST_setLs_q_H() : float/est.h
• cla_EST_setMaxCurrentDelta_A() : float/est.h
• cla_EST_setMaxCurrentDelta_pw_A() : float/est.h
• cla_EST_setMaxDelta_Id_A() : float/est.h
• cla_EST_setMaxDelta_Iq_A() : float/est.h
• cla_EST_setMaxDelta_spd_Hz() : float/est.h
• cla_EST_setMaxSpeedDelta_Hz() : float/est.h
• cla_EST_setMaxValue_Id_A() : float/est.h
• cla_EST_setMaxValue_Iq_A() : float/est.h
• cla_EST_setMaxValue_spd_Hz() : float/est.h
• cla_EST_setMinValue_Id_A() : float/est.h
• cla_EST_setMinValue_Iq_A() : float/est.h
• cla_EST_setMinValue_spd_Hz() : float/est.h
• cla_EST_setNumIsrTicksPerEstTick() : float/est.h
• cla_EST_setNumIsrTicksPerTrajTick() : float/est.h
• cla_EST_setParams() : float/est.h
• cla_EST_setPwGain() : float/est.h
• cla_EST_setRhf_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_setRoverL_rps() : float/est.h
• cla_EST_setRr_coarseDelta_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_setRr_d_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_setRr_dq_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_setRr_fineDelta_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_setRr_max_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_setRr_min_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_setRr_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_setRr_q_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_setRs_a_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_setRs_ab_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_setRs_b_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_setRs_coarseDelta_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_setRs_d_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_setRs_dq_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_setRs_fineDelta_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_setRs_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_setRs_q_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_setRsOnLine_beta_rad() : float/est.h
• cla_EST_setRsOnLine_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_setRsOnLineAngle_rad() : float/est.h
• cla_EST_setRsOnLineAngleDelta_rad() : float/est.h
• cla_EST_setRsOnLineId_A() : float/est.h
• cla_EST_setRsOnLineId_mag_A() : float/est.h
• cla_EST_setRsOnLineLpFilterParams() : float/est.h
• cla_EST_setSpeed_ref_Hz() : float/est.h
• cla_EST_setTargetValue_Id_A() : float/est.h
• cla_EST_setTargetValue_Iq_A() : float/est.h
• cla_EST_setTargetValue_spd_Hz() : float/est.h
• cla_EST_setupTraj() : float/est.h
• cla_EST_updateId_ref_A() : float/est.h
• cla_EST_updateState() : float/est.h
• cla_EST_updateTrajState() : float/est.h
• cla_EST_useZeroIq_ref() : float/est.h
• CLAacos() : CLAmath.h
• CLAacos_spc() : CLAmath.h
• CLAacosinHalfPITable : CLAmath.h
• CLAacosinTable : CLAmath.h
• CLAacosinTableEnd : CLAmath.h
• CLAasin() : CLAmath.h
• CLAasinHalfPITable : CLAmath.h
• CLAasinTable : CLAmath.h
• CLAasinTableEnd : CLAmath.h
• CLAatan() : CLAmath.h
• CLAatan2() : CLAmath.h
• CLAatan2HalfPITable : CLAmath.h
• CLAatan2PU() : CLAmath.h
• CLAatan2Table : CLAmath.h
• CLAatan2TableEnd : CLAmath.h
• CLABIAS : CLAmath.h
• CLAcos() : CLAmath.h
• CLAcosPU() : CLAmath.h
• CLAcosTable : CLAmath.h
• CLAcosTableEnd : CLAmath.h
• CLAdiv() : CLAmath.h
• CLAexp() : CLAmath.h
• CLAexp10() : CLAmath.h
• CLAexp2() : CLAmath.h
• CLAExpTable : CLAmath.h
• CLAExpTableEnd : CLAmath.h
• CLAINV1 : CLAmath.h
• CLAINV2 : CLAmath.h
• CLAINV2PI : CLAmath.h
• CLAINV3 : CLAmath.h
• CLAINV4 : CLAmath.h
• CLAINV5 : CLAmath.h
• CLAINV6 : CLAmath.h
• CLAINV7 : CLAmath.h
• CLAisqrt() : CLAmath.h
• CLAln() : CLAmath.h
• CLALN_TABLE_MASK1 : CLAmath.h
• CLALN_TABLE_MASK2 : CLAmath.h
• CLALnTable : CLAmath.h
• CLALnTableEnd : CLAmath.h
• CLALNV10 : CLAmath.h
• CLALNV2 : CLAmath.h
• CLALNVe : CLAmath.h
• CLAlog10() : CLAmath.h
• CLALOG10 : CLAmath.h
• CLARKE_getNumSensors() : 32b/clarke.h , float/clarke.h
• CLARKE_Handle : 32b/clarke.h , float/clarke.h
• CLARKE_init() : 32b/clarke.c , 32b/clarke.h , float/clarke.c
• CLARKE_Obj : 32b/clarke.h , float/clarke.h
• CLARKE_run() : 32b/clarke.h , float/clarke.h
• CLARKE_run_twoInput() : 32b/clarke.h , float/clarke.h
• CLARKE_setNumSensors() : 32b/clarke.h , float/clarke.h
• CLARKE_setScaleFactors() : 32b/clarke.h , float/clarke.h
• CLAsin() : CLAmath.h
• CLAsincosTable : CLAmath.h
• CLAsincosTable_Coef0 : CLAmath.h
• CLAsincosTable_Coef1 : CLAmath.h
• CLAsincosTable_Coef1_pos : CLAmath.h
• CLAsincosTable_Coef2 : CLAmath.h
• CLAsincosTable_Coef3 : CLAmath.h
• CLAsincosTable_Coef3_neg : CLAmath.h
• CLAsincosTable_Cos0 : CLAmath.h
• CLAsincosTable_Sin0 : CLAmath.h
• CLAsincosTable_TABLE_MASK : CLAmath.h
• CLAsincosTable_TABLE_SIZE : CLAmath.h
• CLAsincosTable_TABLE_SIZEDivTwoPi : CLAmath.h
• CLAsincosTable_TwoPiDivTABLE_SIZE : CLAmath.h
• CLAsincosTableEnd : CLAmath.h
• CLAsinPU() : CLAmath.h
• CLAsinTable : CLAmath.h
• CLAsinTableEnd : CLAmath.h
• CLAsqrt() : CLAmath.h
• cplx_int16_t : types.h
• cplx_int32_t : types.h
• cplx_int_least16_t : types.h
• cplx_int_least32_t : types.h
• cplx_int_least8_t : types.h
• cplx_uint16_t : types.h
• cplx_uint32_t : types.h
• cplx_uint_least16_t : types.h
• cplx_uint_least32_t : types.h
• cplx_uint_least8_t : types.h
• CPU_USAGE_getAvgDeltaCntObserved() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_getCnt_z0() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_getCnt_z1() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_getDeltaCnt() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_getDeltaCntAcc() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_getDeltaCntAccNum() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_getDeltaCntAccNumMax() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_getFlag_resetStats() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_getMaxDeltaCntObserved() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_getMinDeltaCntObserved() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_getTimerPeriod() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_Handle : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_init() : cpu_usage.c , cpu_usage.h
• CPU_USAGE_Obj : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_run() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_setAvgDeltaCntObserved() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_setCnt_z0() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_setCnt_z1() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_setDeltaCnt() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_setDeltaCntAcc() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_setDeltaCntAccNum() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_setDeltaCntAccNumMax() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_setFlag_resetStats() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_setMaxDeltaCntObserved() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_setMinDeltaCntObserved() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_setParams() : cpu_usage.c , cpu_usage.h
• CPU_USAGE_setTimerPeriod() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_updateCnts() : cpu_usage.h
• CTRL_addVdq_offset() : 32b/ctrl.h
• CTRL_angleDelayComp() : 32b/ctrl.h
• CTRL_checkForErrors() : 32b/ctrl.h
• CTRL_computeOutputLimits_Id() : 32b/ctrl.h , float/ctrl.h
• CTRL_computeOutputLimits_Iq() : 32b/ctrl.h , float/ctrl.h
• CTRL_computePhasor() : 32b/ctrl.h , float/ctrl.h
• CTRL_disable() : float/ctrl.h
• CTRL_doCurrentCtrl() : 32b/ctrl.h
• CTRL_doSpeedCtrl() : 32b/ctrl.h
• CTRL_enable() : float/ctrl.h
• CTRL_ErrorCode_e : 32b/ctrl_obj.h , float/ctrl_obj.h
• CTRL_ErrorCode_EstError : 32b/ctrl_obj.h , float/ctrl_obj.h
• CTRL_ErrorCode_IdClip : 32b/ctrl_obj.h , float/ctrl_obj.h
• CTRL_ErrorCode_NoError : 32b/ctrl_obj.h , float/ctrl_obj.h
• CTRL_getBWc_rps() : float/ctrl.h
• CTRL_getBWdelta() : float/ctrl.h
• CTRL_getCount_current() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getCount_isr() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getCount_speed() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getCount_state() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getCount_traj() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getCtrlFreq() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getCtrlFreq_Hz() : float/ctrl.h
• CTRL_getCtrlPeriod_sec() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getCurrentCtrlPeriod_sec() : float/ctrl.h
• CTRL_getErrorCode() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getEstHandle() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getFbackValue_spd_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getFlag_enable() : float/ctrl.h
• CTRL_getFlag_enableCtrl() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getFlag_enableCurrentCtrl() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getFlag_enableDcBusComp() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getFlag_enableOffset() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getFlag_enablePowerWarp() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getFlag_enableSpeedCtrl() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getFlag_enableUserMotorParams() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getFlag_resetInt_Id() : float/ctrl.h
• CTRL_getFlag_resetInt_Iq() : float/ctrl.h
• CTRL_getFlag_resetInt_spd() : float/ctrl.h
• CTRL_getFlag_useZeroIq_ref() : float/ctrl.h
• CTRL_getGains() : ctrlQEP.c , 32b/ctrl.c , 32b/ctrl.h , float/ctrl.h
• CTRL_getIab_filt_addr() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getIab_filt_pu() : 32b/ctrl.h , 32b/ctrl.c , ctrlQEP.c
• CTRL_getIab_in_addr() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getIab_in_pu() : 32b/ctrl.h , 32b/ctrl.c , ctrlQEP.c
• CTRL_getId_A() : float/ctrl.h
• CTRL_getId_A_addr() : float/ctrl.h
• CTRL_getId_in_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getId_offset_A() : float/ctrl.h
• CTRL_getId_offset_A_addr() : float/ctrl.h
• CTRL_getId_offset_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getId_ref_A() : float/ctrl.h
• CTRL_getId_ref_A_addr() : float/ctrl.h
• CTRL_getId_ref_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getIdq_A() : float/ctrl.h
• CTRL_getIdq_A_addr() : float/ctrl.h
• CTRL_getIdq_in_addr() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getIdq_in_pu() : ctrlQEP.c , 32b/ctrl.c , 32b/ctrl.h
• CTRL_getIdq_offset_A() : float/ctrl.h
• CTRL_getIdq_offset_A_addr() : float/ctrl.h
• CTRL_getIdq_ref_A() : float/ctrl.h
• CTRL_getIdq_ref_A_addr() : float/ctrl.h
• CTRL_getIdq_ref_pu() : 32b/ctrl.c , 32b/ctrl.h , ctrlQEP.c
• CTRL_getIdRated_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getIq_A() : float/ctrl.h
• CTRL_getIq_A_addr() : float/ctrl.h
• CTRL_getIq_in_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getIq_offset_A() : float/ctrl.h
• CTRL_getIq_offset_A_addr() : float/ctrl.h
• CTRL_getIq_offset_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getIq_ref_A() : float/ctrl.h
• CTRL_getIq_ref_A_addr() : float/ctrl.h
• CTRL_getIq_ref_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getIq_ref_pu_addr() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getKctrl_Wb_p_kgm2() : float/ctrl.h
• CTRL_getKd() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getKi() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getKp() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getLhf() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getMagCurrent_pu() : 32b/ctrl.h , ctrlQEP.c , 32b/ctrl.c
• CTRL_getMaximumSpeed_pu() : 32b/ctrl.c , ctrlQEP.c , 32b/ctrl.h
• CTRL_getMaxVsMag_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getMaxVsMag_V() : float/ctrl.h
• CTRL_getMotorRatedFlux() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getMotorType() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getNumCtrlTicksPerCurrentTick() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getNumCtrlTicksPerSpeedTick() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getNumCtrlTicksPerTrajTick() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getNumIsrTicksPerCtrlTick() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getRefValue() : float/ctrl.h
• CTRL_getRefValue_Id_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getRefValue_Iq_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getRefValue_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getRefValue_spd_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getRhf() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getRoverL() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getSpd_int_ref_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getSpd_max_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getSpd_out_addr() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getSpd_out_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getSpd_ref_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getSpeed_fb_Hz() : float/ctrl.h
• CTRL_getSpeed_out_A() : float/ctrl.h
• CTRL_getSpeed_out_A_addr() : float/ctrl.h
• CTRL_getSpeed_outMax_A() : float/ctrl.h
• CTRL_getSpeed_outMax_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getSpeed_outMin_A() : float/ctrl.h
• CTRL_getSpeed_ref_Hz() : float/ctrl.h
• CTRL_getSpeedCtrlPeriod_sec() : float/ctrl.h
• CTRL_getState() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getTrajFreq() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getTrajPeriod_sec() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getTrajStep() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getUi() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getVab_in_addr() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getVab_in_pu() : 32b/ctrl.h , ctrlQEP.c , 32b/ctrl.c
• CTRL_getVab_out_addr() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getVab_out_pu() : ctrlQEP.c , 32b/ctrl.h , 32b/ctrl.c
• CTRL_getVd_offset_V() : float/ctrl.h
• CTRL_getVd_offset_V_addr() : float/ctrl.h
• CTRL_getVd_out_addr() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getVd_out_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getVd_sf() : float/ctrl.h
• CTRL_getVd_V() : float/ctrl.h
• CTRL_getVd_V_addr() : float/ctrl.h
• CTRL_getVdq_offset_V() : float/ctrl.h
• CTRL_getVdq_offset_V_addr() : float/ctrl.h
• CTRL_getVdq_out_addr() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getVdq_out_pu() : 32b/ctrl.c , 32b/ctrl.h , ctrlQEP.c
• CTRL_getVdq_V() : float/ctrl.h
• CTRL_getVdq_V_addr() : float/ctrl.h
• CTRL_getVersion() : 32b/ctrl.h , float/ctrl.c
• CTRL_getVq_offset_V() : float/ctrl.h
• CTRL_getVq_offset_V_addr() : float/ctrl.h
• CTRL_getVq_out_addr() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getVq_out_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getVq_V() : float/ctrl.h
• CTRL_getVq_V_addr() : float/ctrl.h
• CTRL_getWaitTime() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getWaitTimes() : ctrlQEP.c , float/ctrl.c , float/ctrl.h , 32b/ctrl.c , 32b/ctrl.h
• CTRL_Handle : float/ctrl_obj.h , 32b/ctrl_obj.h
• CTRL_incrCounter_current() : 32b/ctrl.h
• CTRL_incrCounter_isr() : 32b/ctrl.h
• CTRL_incrCounter_speed() : 32b/ctrl.h
• CTRL_incrCounter_state() : 32b/ctrl.h
• CTRL_incrCounter_traj() : 32b/ctrl.h
• CTRL_init() : float/ctrl.c , float/ctrl.h
• CTRL_initCtrl() : 32b/ctrl.h
• CTRL_isEnabled() : float/ctrl.h
• CTRL_isError() : 32b/ctrl.h
• CTRL_isIdle() : float/ctrl.h
• CTRL_isNotIdle() : float/ctrl.h
• CTRL_MAJOR_RELEASE_NUMBER : float/ctrl_obj.h
• CTRL_MINOR_RELEASE_NUMBER : float/ctrl_obj.h
• CTRL_NUM_CONTROLLERS : float/ctrl_obj.h , 32b/ctrl_obj.h
• CTRL_numErrorCodes : float/ctrl_obj.h , 32b/ctrl_obj.h
• CTRL_numStates : ctrl_states.h
• CTRL_Obj : 32b/ctrl_obj.h , float/ctrl_obj.h
• CTRL_reset() : float/ctrl.h , float/ctrl.c
• CTRL_resetCounter_current() : 32b/ctrl.h
• CTRL_resetCounter_isr() : 32b/ctrl.h
• CTRL_resetCounter_speed() : 32b/ctrl.h
• CTRL_resetCounter_state() : 32b/ctrl.h
• CTRL_resetCounter_traj() : 32b/ctrl.h
• CTRL_run() : 32b/ctrl.c , 32b/ctrl.h , ctrlQEP.h , ctrlQEP.c , float/ctrl.h
• CTRL_runOffLine() : 32b/ctrl.h
• CTRL_runOnLine() : 32b/ctrl.h
• CTRL_runOnLine_User() : 32b/ctrl.h , ctrlQEP.h
• CTRL_runPiOnly() : 32b/ctrl.h
• CTRL_runTraj() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setAngle_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setBWc_rps() : float/ctrl.h
• CTRL_setBWdelta() : float/ctrl.h
• CTRL_setCtrlFreq_Hz() : float/ctrl.h , 32b/ctrl.h
• CTRL_setCtrlPeriod_sec() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setCurrentCtrlPeriod_sec() : float/ctrl.h
• CTRL_setErrorCode() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setEstParams() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setFlag_enable() : float/ctrl.h
• CTRL_setFlag_enableCtrl() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setFlag_enableCurrentCtrl() : float/ctrl.h , 32b/ctrl.h
• CTRL_setFlag_enableDcBusComp() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setFlag_enableOffset() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setFlag_enablePowerWarp() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setFlag_enableSpeedCtrl() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setFlag_enableUserMotorParams() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setFlag_resetInt_Id() : float/ctrl.h
• CTRL_setFlag_resetInt_Iq() : float/ctrl.h
• CTRL_setFlag_resetInt_spd() : float/ctrl.h
• CTRL_setFlag_useZeroIq_ref() : float/ctrl.h
• CTRL_setGains() : ctrlQEP.c , 32b/ctrl.c , 32b/ctrl.h , float/ctrl.h
• CTRL_setIab_filt_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setIab_in_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setId_A() : float/ctrl.h
• CTRL_setId_offset_A() : float/ctrl.h
• CTRL_setId_ref_A() : float/ctrl.h
• CTRL_setId_ref_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setIdq_A() : float/ctrl.h
• CTRL_setIdq_in_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setIdq_offset_A() : float/ctrl.h
• CTRL_setIdq_offset_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setIdq_ref_A() : float/ctrl.h
• CTRL_setIdq_ref_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setIdRated_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setImmediateUi() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setIq_A() : float/ctrl.h
• CTRL_setIq_offset_pu() : float/ctrl.h
• CTRL_setIq_ref_A() : float/ctrl.h
• CTRL_setIq_ref_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setKctrl_Wb_p_kgm2() : float/ctrl.h
• CTRL_setKd() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setKi() : float/ctrl.h , 32b/ctrl.h
• CTRL_setKp() : float/ctrl.h , 32b/ctrl.h
• CTRL_setLhf() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setMagCurrent_pu() : 32b/ctrl.h , 32b/ctrl.c , ctrlQEP.c
• CTRL_setMaxAccel_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setMaximumSpeed_pu() : 32b/ctrl.h , 32b/ctrl.c , ctrlQEP.c
• CTRL_setMaxVsMag_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setMaxVsMag_V() : float/ctrl.h
• CTRL_setMotorParams() : 32b/ctrl.h , float/ctrl.h
• CTRL_setNumCtrlTicksPerCurrentTick() : 32b/ctrl.h , float/ctrl.h
• CTRL_setNumCtrlTicksPerSpeedTick() : float/ctrl.h , 32b/ctrl.h
• CTRL_setNumCtrlTicksPerTrajTick() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setNumIsrTicksPerCtrlTick() : 32b/ctrl.h , float/ctrl.h
• CTRL_setParams() : 32b/ctrl.h , 32b/ctrl.c , ctrlQEP.c , float/ctrl.c
• CTRL_setRhf() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setRoverL() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setSpd_max_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setSpd_out_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setSpd_ref_krpm() : ctrlQEP.c , 32b/ctrl.h , 32b/ctrl.c
• CTRL_setSpd_ref_pu() : ctrlQEP.c , 32b/ctrl.h , 32b/ctrl.c
• CTRL_setSpdMax() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setSpeed_fb_Hz() : float/ctrl.h
• CTRL_setSpeed_fb_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setSpeed_out_A() : float/ctrl.h
• CTRL_setSpeed_outMax_A() : float/ctrl.h
• CTRL_setSpeed_outMax_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setSpeed_outMin_A() : float/ctrl.h
• CTRL_setSpeed_ref_Hz() : float/ctrl.h
• CTRL_setSpeed_ref_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setSpeedCtrlPeriod_sec() : float/ctrl.h
• CTRL_setState() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setTrajFreq_Hz() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setTrajPeriod_sec() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setUi() : float/ctrl.h , 32b/ctrl.h
• CTRL_setup() : 32b/ctrl.h , float/ctrl.h , 32b/ctrl.c , ctrlQEP.c
• CTRL_setup_user() : 32b/ctrl.h , 32b/ctrl.c
• CTRL_setupClarke_I() : 32b/ctrl.c , ctrlQEP.c , 32b/ctrl.h
• CTRL_setupClarke_V() : 32b/ctrl.h , ctrlQEP.c , 32b/ctrl.c
• CTRL_setupCtrl() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setupEst() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setupEstIdleState() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setupEstOnLineState() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setupTraj() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setUserMotorParams() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setVab_in_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setVab_out_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setVd_sf() : float/ctrl.h
• CTRL_setVdq_offset_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setVdq_offset_V() : float/ctrl.h
• CTRL_setVdq_out_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setVdq_V() : float/ctrl.h
• CTRL_setVersion() : float/ctrl.h , float/ctrl.c
• CTRL_setWaitTimes() : float/ctrl.h , ctrlQEP.c , 32b/ctrl.h , 32b/ctrl.c , float/ctrl.c
• CTRL_State_e : ctrl_states.h
• CTRL_State_Error : ctrl_states.h
• CTRL_State_Idle : ctrl_states.h
• CTRL_State_OffLine : ctrl_states.h
• CTRL_State_OnLine : ctrl_states.h
• CTRL_TargetProc_2802x : float/ctrl_obj.h , 32b/ctrl_obj.h
• CTRL_TargetProc_2803x : 32b/ctrl_obj.h , float/ctrl_obj.h
• CTRL_TargetProc_2805x : 32b/ctrl_obj.h , float/ctrl_obj.h
• CTRL_TargetProc_2806x : 32b/ctrl_obj.h , float/ctrl_obj.h
• CTRL_TargetProc_e : 32b/ctrl_obj.h , float/ctrl_obj.h
• CTRL_TargetProc_Unknown : 32b/ctrl_obj.h
• CTRL_Type_e : float/ctrl_obj.h , 32b/ctrl_obj.h
• CTRL_Type_PI_Id : float/ctrl_obj.h
• CTRL_Type_PI_Iq : float/ctrl_obj.h
• CTRL_Type_PI_spd : float/ctrl_obj.h
• CTRL_Type_PID_Id : 32b/ctrl_obj.h
• CTRL_Type_PID_Iq : 32b/ctrl_obj.h
• CTRL_Type_PID_spd : 32b/ctrl_obj.h
• CTRL_updateState() : 32b/ctrl.c , 32b/ctrl.h , ctrlQEP.c , float/ctrl.c
• CTRL_useZeroIq_ref() : 32b/ctrl.h
• CTRL_Version : 32b/ctrl_obj.h , float/ctrl_obj.h