- c -

• CAL_disable() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_enable() : float/cal.h , 32b/cal.h
• CAL_getCount_state() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_getFlag_enable() : float/cal.h , 32b/cal.h
• CAL_getFlag_enableAdcOffset() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_getOffsetHandleAddr_I() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_getOffsetHandleAddr_V() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_getOffsetValue_I() : float/cal.h , 32b/cal.h
• CAL_getOffsetValue_V() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_getState() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_getWaitTime() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_incrCounter_state() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_init() : 32b/cal.c , 32b/cal.h , float/cal.c
• CAL_isEnabled() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_isError() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_isIdle() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_isNotIdle() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_reset() : 32b/cal.c , 32b/cal.h , float/cal.c
• CAL_resetCounter_state() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_run() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_setCount_state() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_setFlag_enable() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_setFlag_enableAdcOffset() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_setParams() : 32b/cal.c , 32b/cal.h , float/cal.c
• CAL_setState() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_setup() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_setWaitTime() : 32b/cal.h , float/cal.h
• CAL_setWaitTimes() : 32b/cal.c , 32b/cal.h , float/cal.c , float/cal.h
• CAL_updateState() : float/cal.c , 32b/cal.c , 32b/cal.h
• cla_ANGLE_init() : angle.h
• cla_ANGLE_run() : angle.h
• cla_ANGLE_setParams() : angle.h
• cla_ANGLE_setup() : angle.h
• cla_EST_computeLmag_H() : float/est.h
• cla_EST_computePower_W() : float/est.h
• cla_EST_computeTorque_Nm() : float/est.h
• cla_EST_configureCtrl() : float/est.h
• cla_EST_configureTraj() : float/est.h
• cla_EST_disable() : float/est.h
• cla_EST_disableTraj() : float/est.h
• cla_EST_doCurrentCtrl() : float/est.h
• cla_EST_doSpeedCtrl() : float/est.h
• cla_EST_enable() : float/est.h
• cla_EST_enableTraj() : float/est.h
• cla_EST_get_rpm_to_rps_sf() : float/est.h
• cla_EST_get_rps_to_rpm_sf() : float/est.h
• cla_EST_getAccel_rps2() : float/est.h
• cla_EST_getAngle_est_rad() : float/est.h
• cla_EST_getAngle_rad() : float/est.h
• cla_EST_getAngle_traj_rad() : float/est.h
• cla_EST_getAngleDelta_est_rad() : float/est.h
• cla_EST_getAngleDelta_rad() : float/est.h
• cla_EST_getAngleDelta_traj_rad() : float/est.h
• cla_EST_getCount_isr() : float/est.h
• cla_EST_getDcBus_V() : float/est.h
• cla_EST_getEab_V() : float/est.h
• cla_EST_getEdq_V() : float/est.h
• cla_EST_getErrorCode() : float/est.h
• cla_EST_getFe_abs_max_rps() : float/est.h
• cla_EST_getFe_Hz() : float/est.h
• cla_EST_getFe_rps() : float/est.h
• cla_EST_getFlag_bypassLockRotor() : float/est.h
• cla_EST_getFlag_enable() : float/est.h
• cla_EST_getFlag_enableForceAngle() : float/est.h
• cla_EST_getFlag_enablePowerWarp() : float/est.h
• cla_EST_getFlag_enableRsOnLine() : float/est.h
• cla_EST_getFlag_enableRsRecalc() : float/est.h
• cla_EST_getFlag_enableTraj() : float/est.h
• cla_EST_getFlag_estComplete() : float/est.h
• cla_EST_getFlag_motorIdentified() : float/est.h
• cla_EST_getFlag_nearZeroSpeed() : float/est.h
• cla_EST_getFlag_updateRs() : float/est.h
• cla_EST_getFlux_Wb() : float/est.h
• cla_EST_getFluxState() : float/est.h
• cla_EST_getFm_Hz() : float/est.h
• cla_EST_getFm_lp_Hz() : float/est.h
• cla_EST_getFm_lp_rps() : float/est.h
• cla_EST_getFm_rps() : float/est.h
• cla_EST_getForceAngleDelta_rad() : float/est.h
• cla_EST_getForceAngleStatus() : float/est.h
• cla_EST_getFreqBeta_lp() : float/est.h
• cla_EST_getFslip_Hz() : float/est.h
• cla_EST_getFslip_rps() : float/est.h
• cla_EST_getIab_A() : float/est.h
• cla_EST_getIab_beta_lp() : float/est.h
• cla_EST_getIab_lp_A() : float/est.h
• cla_EST_getIdq_A() : float/est.h
• cla_EST_getIdq_lp_A() : float/est.h
• cla_EST_getIdq_ref_A() : float/est.h
• cla_EST_getIdRated_A() : float/est.h
• cla_EST_getIdRated_delta_A() : float/est.h
• cla_EST_getIdRated_indEst_A() : float/est.h
• cla_EST_getIntValue_Id_A() : float/est.h
• cla_EST_getIntValue_Iq_A() : float/est.h
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• cla_EST_getLhf_H() : float/est.h
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• cla_EST_getLs_coarseDelta_H() : float/est.h
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• cla_EST_getMaxCurrentDelta_A() : float/est.h
• cla_EST_getMaxCurrentDelta_pw_A() : float/est.h
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• cla_EST_getMaxValue_Id_A() : float/est.h
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• cla_EST_getMinValue_Id_A() : float/est.h
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• cla_EST_getNumIsrTicksPerEstTick() : float/est.h
• cla_EST_getNumIsrTicksPerTrajTick() : float/est.h
• cla_EST_getOneOverDcBus_invV() : float/est.h
• cla_EST_getPwGain() : float/est.h
• cla_EST_getRhf_Ohm() : float/est.h
• cla_EST_getRoverL_rps() : float/est.h
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• cla_EST_getRsOnLineId_A() : float/est.h
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• cla_EST_getRsOnLineLpFilterParams() : float/est.h
• cla_EST_getSignOfDirection() : float/est.h
• cla_EST_getSpeed_ref_Hz() : float/est.h
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• cla_EST_getState() : float/est.h
• cla_EST_getTargetValue_Id_A() : float/est.h
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• cla_EST_getTorque_sf() : float/est.h
• cla_EST_getTrajCount_isr() : float/est.h
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• cla_EST_getVab_V() : float/est.h
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• cla_EST_getVdq_V() : float/est.h
• cla_EST_incrCounter_isr() : float/est.h
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• cla_EST_initEst() : float/est.h
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• cla_EST_isTrajEnabled() : float/est.h
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• cla_EST_resetCounter_isr() : float/est.h
• cla_EST_resetCounter_state() : float/est.h
• cla_EST_resetTrajCounter_isr() : float/est.h
• cla_EST_run() : float/est.h
• cla_EST_runPowerWarp() : float/est.h
• cla_EST_runTraj() : float/est.h
• cla_EST_setAccel_rps2() : float/est.h
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• cla_EST_setCount_isr() : float/est.h
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• cla_EST_setCount_traj() : float/est.h
• cla_EST_setDcBus_V() : float/est.h
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• cla_EST_setFlag_enablePowerWarp() : float/est.h
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• cla_EST_setFlag_enableRsRecalc() : float/est.h
• cla_EST_setFlag_estComplete() : float/est.h
• cla_EST_setFlag_motorIdentified() : float/est.h
• cla_EST_setFlag_updateRs() : float/est.h
• cla_EST_setFm_Hz() : float/est.h
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• cla_EST_setId_ref_A() : float/est.h
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• cla_EST_setIdRated_A() : float/est.h
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• cla_EST_setIntValue_Id_A() : float/est.h
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• cla_EST_setIq_ref_A() : float/est.h
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• cla_EST_setMaxCurrentDelta_A() : float/est.h
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• cla_EST_setMaxDelta_Id_A() : float/est.h
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• cla_EST_setMaxDelta_spd_Hz() : float/est.h
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• cla_EST_setMaxValue_Id_A() : float/est.h
• cla_EST_setMaxValue_Iq_A() : float/est.h
• cla_EST_setMaxValue_spd_Hz() : float/est.h
• cla_EST_setMinValue_Id_A() : float/est.h
• cla_EST_setMinValue_Iq_A() : float/est.h
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• cla_EST_setNumIsrTicksPerEstTick() : float/est.h
• cla_EST_setNumIsrTicksPerTrajTick() : float/est.h
• cla_EST_setParams() : float/est.h
• cla_EST_setPwGain() : float/est.h
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• cla_EST_setupTraj() : float/est.h
• cla_EST_updateId_ref_A() : float/est.h
• cla_EST_updateState() : float/est.h
• cla_EST_updateTrajState() : float/est.h
• cla_EST_useZeroIq_ref() : float/est.h
• CLAacos() : CLAmath.h
• CLAacos_spc() : CLAmath.h
• CLAasin() : CLAmath.h
• CLAatan() : CLAmath.h
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• CLAcos() : CLAmath.h
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• CLAdiv() : CLAmath.h
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• CLAexp10() : CLAmath.h
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• CLAisqrt() : CLAmath.h
• CLAln() : CLAmath.h
• CLAlog10() : CLAmath.h
• CLARKE_getNumSensors() : 32b/clarke.h , float/clarke.h
• CLARKE_init() : 32b/clarke.c , 32b/clarke.h , float/clarke.c
• CLARKE_run() : 32b/clarke.h , float/clarke.h
• CLARKE_run_twoInput() : 32b/clarke.h , float/clarke.h
• CLARKE_setNumSensors() : 32b/clarke.h , float/clarke.h
• CLARKE_setScaleFactors() : 32b/clarke.h , float/clarke.h
• CLAsin() : CLAmath.h
• CLAsinPU() : CLAmath.h
• CLAsqrt() : CLAmath.h
• CPU_USAGE_getAvgDeltaCntObserved() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_getCnt_z0() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_getCnt_z1() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_getDeltaCnt() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_getDeltaCntAcc() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_getDeltaCntAccNum() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_getDeltaCntAccNumMax() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_getFlag_resetStats() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_getMaxDeltaCntObserved() : cpu_usage.h
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• CPU_USAGE_getTimerPeriod() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_init() : cpu_usage.c , cpu_usage.h
• CPU_USAGE_run() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_setAvgDeltaCntObserved() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_setCnt_z0() : cpu_usage.h
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• CPU_USAGE_setDeltaCntAccNumMax() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_setFlag_resetStats() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_setMaxDeltaCntObserved() : cpu_usage.h
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• CPU_USAGE_setParams() : cpu_usage.h , cpu_usage.c
• CPU_USAGE_setTimerPeriod() : cpu_usage.h
• CPU_USAGE_updateCnts() : cpu_usage.h
• CTRL_addVdq_offset() : 32b/ctrl.h
• CTRL_angleDelayComp() : 32b/ctrl.h
• CTRL_checkForErrors() : 32b/ctrl.h
• CTRL_computeOutputLimits_Id() : 32b/ctrl.h , float/ctrl.h
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• CTRL_disable() : float/ctrl.h
• CTRL_doCurrentCtrl() : 32b/ctrl.h
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• CTRL_getErrorCode() : 32b/ctrl.h
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• CTRL_getFlag_enable() : float/ctrl.h
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• CTRL_getGains() : ctrlQEP.c , 32b/ctrl.c , 32b/ctrl.h , float/ctrl.h
• CTRL_getIab_filt_addr() : 32b/ctrl.h
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• CTRL_getId_offset_A_addr() : float/ctrl.h
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• CTRL_getRoverL() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getSpd_int_ref_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getSpd_max_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getSpd_out_addr() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getSpd_out_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getSpd_ref_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getSpeed_fb_Hz() : float/ctrl.h
• CTRL_getSpeed_out_A() : float/ctrl.h
• CTRL_getSpeed_out_A_addr() : float/ctrl.h
• CTRL_getSpeed_outMax_A() : float/ctrl.h
• CTRL_getSpeed_outMax_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getSpeed_outMin_A() : float/ctrl.h
• CTRL_getSpeed_ref_Hz() : float/ctrl.h
• CTRL_getSpeedCtrlPeriod_sec() : float/ctrl.h
• CTRL_getState() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getTrajFreq() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getTrajPeriod_sec() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getTrajStep() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getUi() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getVab_in_addr() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getVab_in_pu() : 32b/ctrl.c , 32b/ctrl.h , ctrlQEP.c
• CTRL_getVab_out_addr() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getVab_out_pu() : 32b/ctrl.c , ctrlQEP.c , 32b/ctrl.h
• CTRL_getVd_offset_V() : float/ctrl.h
• CTRL_getVd_offset_V_addr() : float/ctrl.h
• CTRL_getVd_out_addr() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getVd_out_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getVd_sf() : float/ctrl.h
• CTRL_getVd_V() : float/ctrl.h
• CTRL_getVd_V_addr() : float/ctrl.h
• CTRL_getVdq_offset_V() : float/ctrl.h
• CTRL_getVdq_offset_V_addr() : float/ctrl.h
• CTRL_getVdq_out_addr() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getVdq_out_pu() : 32b/ctrl.c , 32b/ctrl.h , ctrlQEP.c
• CTRL_getVdq_V() : float/ctrl.h
• CTRL_getVdq_V_addr() : float/ctrl.h
• CTRL_getVersion() : 32b/ctrl.h , float/ctrl.c
• CTRL_getVq_offset_V() : float/ctrl.h
• CTRL_getVq_offset_V_addr() : float/ctrl.h
• CTRL_getVq_out_addr() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getVq_out_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getVq_V() : float/ctrl.h
• CTRL_getVq_V_addr() : float/ctrl.h
• CTRL_getWaitTime() : 32b/ctrl.h
• CTRL_getWaitTimes() : ctrlQEP.c , float/ctrl.c , float/ctrl.h , 32b/ctrl.c , 32b/ctrl.h
• CTRL_incrCounter_current() : 32b/ctrl.h
• CTRL_incrCounter_isr() : 32b/ctrl.h
• CTRL_incrCounter_speed() : 32b/ctrl.h
• CTRL_incrCounter_state() : 32b/ctrl.h
• CTRL_incrCounter_traj() : 32b/ctrl.h
• CTRL_init() : float/ctrl.c , float/ctrl.h
• CTRL_initCtrl() : 32b/ctrl.h
• CTRL_isEnabled() : float/ctrl.h
• CTRL_isError() : 32b/ctrl.h
• CTRL_isIdle() : float/ctrl.h
• CTRL_isNotIdle() : float/ctrl.h
• CTRL_reset() : float/ctrl.h , float/ctrl.c
• CTRL_resetCounter_current() : 32b/ctrl.h
• CTRL_resetCounter_isr() : 32b/ctrl.h
• CTRL_resetCounter_speed() : 32b/ctrl.h
• CTRL_resetCounter_state() : 32b/ctrl.h
• CTRL_resetCounter_traj() : 32b/ctrl.h
• CTRL_run() : ctrlQEP.c , float/ctrl.h , ctrlQEP.h , 32b/ctrl.h , 32b/ctrl.c
• CTRL_runOffLine() : 32b/ctrl.h
• CTRL_runOnLine() : 32b/ctrl.h
• CTRL_runOnLine_User() : ctrlQEP.h , 32b/ctrl.h
• CTRL_runPiOnly() : 32b/ctrl.h
• CTRL_runTraj() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setAngle_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setBWc_rps() : float/ctrl.h
• CTRL_setBWdelta() : float/ctrl.h
• CTRL_setCtrlFreq_Hz() : 32b/ctrl.h , float/ctrl.h
• CTRL_setCtrlPeriod_sec() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setCurrentCtrlPeriod_sec() : float/ctrl.h
• CTRL_setErrorCode() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setEstParams() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setFlag_enable() : float/ctrl.h
• CTRL_setFlag_enableCtrl() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setFlag_enableCurrentCtrl() : float/ctrl.h , 32b/ctrl.h
• CTRL_setFlag_enableDcBusComp() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setFlag_enableOffset() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setFlag_enablePowerWarp() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setFlag_enableSpeedCtrl() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setFlag_enableUserMotorParams() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setFlag_resetInt_Id() : float/ctrl.h
• CTRL_setFlag_resetInt_Iq() : float/ctrl.h
• CTRL_setFlag_resetInt_spd() : float/ctrl.h
• CTRL_setFlag_useZeroIq_ref() : float/ctrl.h
• CTRL_setGains() : 32b/ctrl.h , ctrlQEP.c , 32b/ctrl.c , float/ctrl.h
• CTRL_setIab_filt_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setIab_in_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setId_A() : float/ctrl.h
• CTRL_setId_offset_A() : float/ctrl.h
• CTRL_setId_ref_A() : float/ctrl.h
• CTRL_setId_ref_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setIdq_A() : float/ctrl.h
• CTRL_setIdq_in_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setIdq_offset_A() : float/ctrl.h
• CTRL_setIdq_offset_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setIdq_ref_A() : float/ctrl.h
• CTRL_setIdq_ref_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setIdRated_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setImmediateUi() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setIq_A() : float/ctrl.h
• CTRL_setIq_offset_pu() : float/ctrl.h
• CTRL_setIq_ref_A() : float/ctrl.h
• CTRL_setIq_ref_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setKctrl_Wb_p_kgm2() : float/ctrl.h
• CTRL_setKd() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setKi() : float/ctrl.h , 32b/ctrl.h
• CTRL_setKp() : float/ctrl.h , 32b/ctrl.h
• CTRL_setLhf() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setMagCurrent_pu() : 32b/ctrl.h , ctrlQEP.c , 32b/ctrl.c
• CTRL_setMaxAccel_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setMaximumSpeed_pu() : 32b/ctrl.c , 32b/ctrl.h , ctrlQEP.c
• CTRL_setMaxVsMag_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setMaxVsMag_V() : float/ctrl.h
• CTRL_setMotorParams() : 32b/ctrl.h , float/ctrl.h
• CTRL_setNumCtrlTicksPerCurrentTick() : 32b/ctrl.h , float/ctrl.h
• CTRL_setNumCtrlTicksPerSpeedTick() : float/ctrl.h , 32b/ctrl.h
• CTRL_setNumCtrlTicksPerTrajTick() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setNumIsrTicksPerCtrlTick() : 32b/ctrl.h , float/ctrl.h
• CTRL_setParams() : 32b/ctrl.h , 32b/ctrl.c , float/ctrl.c , ctrlQEP.c
• CTRL_setRhf() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setRoverL() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setSpd_max_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setSpd_out_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setSpd_ref_krpm() : 32b/ctrl.h , ctrlQEP.c , 32b/ctrl.c
• CTRL_setSpd_ref_pu() : ctrlQEP.c , 32b/ctrl.h , 32b/ctrl.c
• CTRL_setSpdMax() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setSpeed_fb_Hz() : float/ctrl.h
• CTRL_setSpeed_fb_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setSpeed_out_A() : float/ctrl.h
• CTRL_setSpeed_outMax_A() : float/ctrl.h
• CTRL_setSpeed_outMax_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setSpeed_outMin_A() : float/ctrl.h
• CTRL_setSpeed_ref_Hz() : float/ctrl.h
• CTRL_setSpeed_ref_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setSpeedCtrlPeriod_sec() : float/ctrl.h
• CTRL_setState() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setTrajFreq_Hz() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setTrajPeriod_sec() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setUi() : float/ctrl.h , 32b/ctrl.h
• CTRL_setup() : ctrlQEP.c , 32b/ctrl.c , float/ctrl.h , 32b/ctrl.h
• CTRL_setup_user() : 32b/ctrl.h , 32b/ctrl.c
• CTRL_setupClarke_I() : 32b/ctrl.c , 32b/ctrl.h , ctrlQEP.c
• CTRL_setupClarke_V() : 32b/ctrl.h , ctrlQEP.c , 32b/ctrl.c
• CTRL_setupCtrl() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setupEst() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setupEstIdleState() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setupEstOnLineState() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setupTraj() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setUserMotorParams() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setVab_in_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setVab_out_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setVd_sf() : float/ctrl.h
• CTRL_setVdq_offset_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setVdq_offset_V() : float/ctrl.h
• CTRL_setVdq_out_pu() : 32b/ctrl.h
• CTRL_setVdq_V() : float/ctrl.h
• CTRL_setVersion() : float/ctrl.h , float/ctrl.c
• CTRL_setWaitTimes() : float/ctrl.c , ctrlQEP.c , float/ctrl.h , 32b/ctrl.c , 32b/ctrl.h
• CTRL_updateState() : 32b/ctrl.c , ctrlQEP.c , float/ctrl.c , 32b/ctrl.h
• CTRL_useZeroIq_ref() : 32b/ctrl.h