EST_TRAJ

Enumerations
enum	EST_Traj_ErrorCode_e { EST_Traj_ErrorCode_NoError =0, EST_Traj_ErrorCode_IdClip, EST_Traj_numErrorCodes }
	Enumeration for the trajectory generator error codes. More...
enum	EST_Traj_State_e {   EST_Traj_State_Error =0, EST_Traj_State_Idle, EST_Traj_State_Est, EST_Traj_State_OnLine,   EST_Traj_numStates }
	Enumeration for the trajectory generator states. More...

Detailed Description

Enumeration Type Documentation

enum EST_Traj_ErrorCode_e

Enumeration for the trajectory generator error codes.

Enumerator
EST_Traj_ErrorCode_NoError	no error error code
EST_Traj_ErrorCode_IdClip	Id clip error code.
EST_Traj_numErrorCodes	the number of trajectory generator error codes

Definition at line 35 of file est_Traj_states.h.

enum EST_Traj_State_e

Enumeration for the trajectory generator states.

Enumerator
EST_Traj_State_Error	the trajectory generator error state
EST_Traj_State_Idle	the trajectory generator idle state
EST_Traj_State_Est	the trajectory generator parameter estimation state
EST_Traj_State_OnLine	the trajectory generator online state
EST_Traj_numStates	the number of trajectory generator states

Definition at line 45 of file est_Traj_states.h.