MotorWare f2806x Module API Documentation

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- nextEvent : _EVENT_Obj_
- num_enc_slots : _ENC_Obj_
- num_pole_pairs : _ENC_Obj_
- numArgs : _EVENT_Obj_
- numCtrlTicksPerCurrentTick : _CTRL_Obj_ , _USER_Params_
- numCtrlTicksPerEstTick : _USER_Params_
- numCtrlTicksPerSpeedTick : _CTRL_Obj_ , _USER_Params_
- numCtrlTicksPerTrajTick : _CTRL_Obj_ , _USER_Params_
- numCurrentSensors : _HAL_Obj_ , _USER_Params_
- numIsrTicksPerCtrlTick : _CTRL_Obj_ , _USER_Params_
- numIsrTicksPerEstTick : _USER_Params_
- numIsrTicksPerFwTick : _FW_Obj_
- numIsrTicksPerTrajTick : _USER_Params_
- numPolePairs : _MOTOR_Params_
- numSensors : _CLARKE_Obj_
- numVoltageSensors : _HAL_Obj_ , _USER_Params_