MotorWare f2806x Module API Documentation

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- ENC_calcElecAngle() : enc.c , enc.h
- ENC_getElecAngle() : enc.h
- ENC_getFilteredSpeed() : enc.h
- ENC_getMagneticAngle() : enc.h
- ENC_getSpeedRPM() : enc.c , enc.h
- ENC_init() : enc.c , enc.h
- ENC_run() : enc.c , enc.h
- ENC_setIncrementalSlip() : enc.h
- ENC_setRunFlag() : enc.h
- ENC_setup() : enc.c , enc.h
- ENC_setZeroOffset() : enc.h
- EST_computeDirection_qFmt() : 32b/est.h
- EST_computeLmag_H() : float/est.h
- EST_computeLr_H() : 32b/est.h
- EST_computePower_W() : float/est.h
- EST_computeTorque_Nm() : float/est.h
- EST_configureCtrl() : float/est.h
- EST_configureTraj() : float/est.h
- EST_disable() : float/est.h
- EST_disableTraj() : float/est.h
- EST_doCurrentCtrl() : 32b/est.h
- EST_doSpeedCtrl() : 32b/est.h
- EST_enable() : float/est.h
- EST_enableTraj() : float/est.h
- EST_genOutputLimits_Pid_Id() : 32b/est.h
- EST_genOutputLimits_Pid_Iq() : 32b/est.h
- EST_get_krpm_to_pu_sf() : 32b/est.h
- EST_get_pu_to_krpm_sf() : 32b/est.h
- EST_get_rpm_to_rps_sf() : float/est.h
- EST_get_rps_to_rpm_sf() : float/est.h
- EST_getAccel_rps2() : float/est.h
- EST_getAngle_est_rad() : float/est.h
- EST_getAngle_pu() : 32b/est.h
- EST_getAngle_rad() : float/est.h
- EST_getAngle_traj_rad() : float/est.h
- EST_getAngleDelta_est_rad() : float/est.h
- EST_getAngleDelta_rad() : float/est.h
- EST_getAngleDelta_traj_rad() : float/est.h
- EST_getCount_isr() : float/est.h
- EST_getDcBus_pu() : 32b/est.h
- EST_getDcBus_V() : float/est.h
- EST_getDir_qFmt() : 32b/est.h
- EST_getEab_V() : float/est.h
- EST_getEdq_V() : float/est.h
- EST_getErrorCode() : 32b/est.h
- EST_getFe() : 32b/est.h
- EST_getFe_abs_max_rps() : float/est.h
- EST_getFe_Hz() : float/est.h
- EST_getFe_pu() : 32b/est.h
- EST_getFe_rps() : float/est.h
- EST_getFlag_bypassLockRotor() : float/est.h
- EST_getFlag_enable() : float/est.h
- EST_getFlag_enableForceAngle() : 32b/est.h
- EST_getFlag_enablePowerWarp() : float/est.h
- EST_getFlag_enableRsOnLine() : 32b/est.h
- EST_getFlag_enableRsRecalc() : 32b/est.h
- EST_getFlag_enableTraj() : float/est.h
- EST_getFlag_estComplete() : 32b/est.h
- EST_getFlag_motorIdentified() : float/est.h
- EST_getFlag_nearZeroSpeed() : float/est.h
- EST_getFlag_updateRs() : 32b/est.h
- EST_getFlux_pu() : 32b/est.h
- EST_getFlux_VpHz() : 32b/est.h
- EST_getFlux_Wb() : 32b/est.h
- EST_getFluxState() : float/est.h
- EST_getFm() : 32b/est.h
- EST_getFm_Hz() : float/est.h
- EST_getFm_lp_Hz() : float/est.h
- EST_getFm_lp_rps() : float/est.h
- EST_getFm_pu() : 32b/est.h
- EST_getFm_rps() : float/est.h
- EST_getForceAngleDelta_pu() : 32b/est.h
- EST_getForceAngleDelta_rad() : float/est.h
- EST_getForceAngleStatus() : 32b/est.h
- EST_getFreqB0_lp_pu() : 32b/est.h
- EST_getFreqBeta_lp() : float/est.h
- EST_getFreqBeta_lp_pu() : 32b/est.h
- EST_getFslip() : 32b/est.h
- EST_getFslip_Hz() : float/est.h
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- EST_getFslip_rps() : float/est.h
- EST_getFullScaleCurrent() : 32b/est.h
- EST_getFullScaleFlux() : 32b/est.h
- EST_getFullScaleFreq() : 32b/est.h
- EST_getFullScaleInductance() : 32b/est.h
- EST_getFullScaleResistance() : 32b/est.h
- EST_getFullScaleVoltage() : 32b/est.h
- EST_getIab_A() : float/est.h
- EST_getIab_beta_lp() : float/est.h
- EST_getIab_lp_A() : float/est.h
- EST_getIab_pu() : 32b/est.h
- EST_getIdq_A() : float/est.h
- EST_getIdq_lp_A() : float/est.h
- EST_getIdq_ref_A() : float/est.h
- EST_getIdRated() : 32b/est.h
- EST_getIdRated_A() : float/est.h
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- EST_getIdRated_indEst_A() : float/est.h
- EST_getIdRated_indEst_pu() : 32b/est.h
- EST_getIdRated_pu() : 32b/est.h
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- EST_getLs_d_H() : 32b/est.h
- EST_getLs_d_pu() : 32b/est.h
- EST_getLs_delta_pu() : 32b/est.h
- EST_getLs_dq_H() : float/est.h
- EST_getLs_dq_pu() : 32b/est.h
- EST_getLs_fineDelta_H() : float/est.h
- EST_getLs_H() : float/est.h
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- EST_getLs_q_H() : 32b/est.h
- EST_getLs_q_pu() : 32b/est.h
- EST_getLs_qFmt() : 32b/est.h
- EST_getMaxAccel_est_pu() : 32b/est.h
- EST_getMaxAccel_pu() : 32b/est.h
- EST_getMaxCurrentDelta_A() : float/est.h
- EST_getMaxCurrentDelta_pw_A() : float/est.h
- EST_getMaxCurrentSlope_epl_pu() : 32b/est.h
- EST_getMaxCurrentSlope_pu() : 32b/est.h
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- EST_getMaxSpeedDelta_Hz() : float/est.h
- EST_getMaxValue_Id_A() : float/est.h
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- EST_getMaxValue_spd_Hz() : float/est.h
- EST_getMinValue_Id_A() : float/est.h
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- EST_getMinValue_spd_Hz() : float/est.h
- EST_getNumIsrTicksPerEstTick() : float/est.h
- EST_getNumIsrTicksPerTrajTick() : float/est.h
- EST_getOneOverDcBus_invV() : float/est.h
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- EST_getRsOnLineId_pu() : 32b/est.h
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- EST_getSignOfDirection() : 32b/est.h
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- EST_getState() : 32b/est.h
- EST_getTargetValue_Id_A() : float/est.h
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- EST_getTorque_Nm() : 32b/est.h
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- EST_getVdq_V() : float/est.h
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- EST_initEst() : float/est.h
- EST_isEnabled() : float/est.h
- EST_isError() : 32b/est.h
- EST_isIdle() : 32b/est.h
- EST_isLockRotor() : 32b/est.h
- EST_isMotorIdentified() : 32b/est.h
- EST_isNotOnLine() : float/est.h
- EST_isOnLine() : 32b/est.h
- EST_isTrajEnabled() : float/est.h
- EST_isTrajError() : float/est.h
- EST_resetCounter_ctrl() : 32b/est.h
- EST_resetCounter_isr() : float/est.h
- EST_resetCounter_state() : 32b/est.h
- EST_resetTrajCounter_isr() : float/est.h
- EST_run() : 32b/est.h , float/est.h
- EST_runPowerWarp() : float/est.h
- EST_runTraj() : float/est.h
- EST_setAccel_rps2() : float/est.h
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- EST_setAngle_np1_rad() : float/est.h
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- EST_setAngle_rad() : float/est.h
- EST_setAngle_traj_rad() : float/est.h
- EST_setAngleDelta_est_rad() : float/est.h
- EST_setAngleDelta_traj_rad() : float/est.h
- EST_setCount_isr() : float/est.h
- EST_setCount_state() : float/est.h
- EST_setCount_traj() : float/est.h
- EST_setDcBus_pu() : 32b/est.h
- EST_setDcBus_V() : float/est.h
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- EST_setFe_pos_min_pu() : 32b/est.h
- EST_setFe_rps() : float/est.h
- EST_setFlag_bypassLockRotor() : float/est.h
- EST_setFlag_enable() : float/est.h
- EST_setFlag_enableFluxControl() : 32b/est.h
- EST_setFlag_enableForceAngle() : 32b/est.h
- EST_setFlag_enablePowerWarp() : float/est.h
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- EST_setFlag_enableRsRecalc() : 32b/est.h
- EST_setFlag_estComplete() : 32b/est.h
- EST_setFlag_motorIdentified() : float/est.h
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- EST_setFm_lp_Hz() : float/est.h
- EST_setFm_lp_rps() : float/est.h
- EST_setFm_rps() : float/est.h
- EST_setForceAngleDelta_pu() : 32b/est.h
- EST_setForceAngleDelta_rad() : float/est.h
- EST_setFreqB0_lp_pu() : 32b/est.h
- EST_setFreqBeta_lp() : float/est.h
- EST_setFreqBeta_lp_pu() : 32b/est.h
- EST_setFslip_Hz() : float/est.h
- EST_setFslip_rps() : float/est.h
- EST_setFullScaleCurrent() : 32b/est.h
- EST_setFullScaleFlux() : 32b/est.h
- EST_setFullScaleFreq() : 32b/est.h
- EST_setFullScaleInductance() : 32b/est.h
- EST_setFullScaleResistance() : 32b/est.h
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- EST_setId_ref_A() : float/est.h
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- EST_setIdle() : 32b/est.h
- EST_setIdle_all() : 32b/est.h
- EST_setIdq_ref_A() : float/est.h
- EST_setIdRated_A() : float/est.h
- EST_setIdRated_delta_A() : float/est.h
- EST_setIdRated_pu() : 32b/est.h
- EST_setIntValue_Id_A() : float/est.h
- EST_setIntValue_Iq_A() : float/est.h
- EST_setIntValue_spd_Hz() : float/est.h
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- EST_setLs_d_pu() : 32b/est.h
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- EST_setLs_dq_H() : float/est.h
- EST_setLs_dq_pu() : 32b/est.h
- EST_setLs_fineDelta_H() : float/est.h
- EST_setLs_H() : float/est.h
- EST_setLs_q_H() : float/est.h
- EST_setLs_q_pu() : 32b/est.h
- EST_setLs_qFmt() : 32b/est.h
- EST_setMaxAccel_est_pu() : 32b/est.h
- EST_setMaxAccel_pu() : 32b/est.h
- EST_setMaxCurrentDelta_A() : float/est.h
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- EST_setMaxValue_Id_A() : float/est.h
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- EST_setMinValue_Id_A() : float/est.h
- EST_setMinValue_Iq_A() : float/est.h
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- EST_setNumIsrTicksPerEstTick() : float/est.h
- EST_setNumIsrTicksPerTrajTick() : float/est.h
- EST_setParams() : float/est.h
- EST_setPwGain() : float/est.h
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- EST_setRr_fineDelta_Ohm() : float/est.h
- EST_setRr_max_Ohm() : float/est.h
- EST_setRr_min_Ohm() : float/est.h
- EST_setRr_Ohm() : float/est.h
- EST_setRr_pu() : 32b/est.h
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- EST_setRr_qFmt() : 32b/est.h
- EST_setRs_a_Ohm() : float/est.h
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- EST_setRsOnLine_beta_rad() : float/est.h
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- EST_setRsOnLine_qFmt() : 32b/est.h
- EST_setRsOnLineAngle_rad() : float/est.h
- EST_setRsOnLineAngleDelta_pu() : 32b/est.h
- EST_setRsOnLineAngleDelta_rad() : float/est.h
- EST_setRsOnLineFilterParams() : 32b/est.h
- EST_setRsOnLineId_A() : float/est.h
- EST_setRsOnLineId_mag_A() : float/est.h
- EST_setRsOnLineId_mag_pu() : 32b/est.h
- EST_setRsOnLineId_pu() : 32b/est.h
- EST_setRsOnLineLpFilterParams() : float/est.h
- EST_setSpeed_ref_Hz() : float/est.h
- EST_setTargetValue_Id_A() : float/est.h
- EST_setTargetValue_Iq_A() : float/est.h
- EST_setTargetValue_spd_Hz() : float/est.h
- EST_setupTraj() : float/est.h
- EST_updateId_ref_A() : float/est.h
- EST_updateId_ref_pu() : 32b/est.h
- EST_updateState() : 32b/est.h , float/est.h
- EST_updateTrajState() : float/est.h
- EST_useZeroIq_ref() : 32b/est.h