MotorWare f2806x Module API Documentation

- Main Page
- Modules
- Data Structures
- Files

- File List
- Globals

est_Traj_states.h
Go to the documentation of this file.
1 #ifndef _EST_TRAJ_STATES_H_
2 #define _EST_TRAJ_STATES_H_
3
9
10
11 // **************************************************************************
12 // the includes
13
18
19
20
21 #ifdef __cplusplus
22 extern "C" {
23 #endif
24
25
26 // **************************************************************************
27 // the defines
28
29
30 // **************************************************************************
31 // the typedefs
32
35 typedef enum
36 {
37 EST_Traj_ErrorCode_NoError=0,
38 EST_Traj_ErrorCode_IdClip,
39 EST_Traj_numErrorCodes
40 } EST_Traj_ErrorCode_e;
41
42
45 typedef enum
46 {
47 EST_Traj_State_Error=0,
48 EST_Traj_State_Idle,
49 EST_Traj_State_Est,
50 EST_Traj_State_OnLine,
51 EST_Traj_numStates
52 } EST_Traj_State_e;
53
54
55 // **************************************************************************
56 // the globals
57
58
59 // **************************************************************************
60 // the function prototypes
61
62
63 #ifdef __cplusplus
64 }
65 #endif // extern "C"
66
68 #endif // end of _EST_TRAJ_STATES_H_ definition
69
EST_Traj_numErrorCodes
the number of trajectory generator error codes
Definition: est_Traj_states.h:39
EST_Traj_ErrorCode_IdClip
Id clip error code.
Definition: est_Traj_states.h:38
EST_Traj_ErrorCode_NoError
no error error code
Definition: est_Traj_states.h:37
EST_Traj_State_Error
the trajectory generator error state
Definition: est_Traj_states.h:47
EST_Traj_ErrorCode_e
EST_Traj_ErrorCode_e
Enumeration for the trajectory generator error codes.
Definition: est_Traj_states.h:35
EST_Traj_State_e
EST_Traj_State_e
Enumeration for the trajectory generator states.
Definition: est_Traj_states.h:45
EST_Traj_State_Est
the trajectory generator parameter estimation state
Definition: est_Traj_states.h:49
EST_Traj_State_Idle
the trajectory generator idle state
Definition: est_Traj_states.h:48
EST_Traj_numStates
the number of trajectory generator states
Definition: est_Traj_states.h:51
EST_Traj_State_OnLine
the trajectory generator online state
Definition: est_Traj_states.h:50