MotorWare f2806x Module API Documentation

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- SLIP_getMagneticAngle() : slip.h
- SLIP_init() : slip.c , slip.h
- SLIP_run() : slip.c , slip.h
- SLIP_setElectricalAngle() : slip.h
- SLIP_setSlipVelocity() : slip.h
- SLIP_setup() : slip.c , slip.h
- ST_getSecureROMVersion() : spintac_version.h
- ST_getVersionDate() : spintac_version.h
- ST_getVersionMath() : spintac_version.h
- ST_getVersionNumber() : spintac_version.h
- ST_initVersion() : spintac_version.h
- STPOSCONV_getEnable() : spintac_pos_conv.h
- STPOSCONV_getErrorID() : spintac_pos_conv.h
- STPOSCONV_getPosition_mrev() : spintac_pos_conv.h
- STPOSCONV_getPositionRollOver() : spintac_pos_conv.h
- STPOSCONV_getSlipVelocity() : spintac_pos_conv.h
- STPOSCONV_getStatus() : spintac_pos_conv.h
- STPOSCONV_getVelocity() : spintac_pos_conv.h
- STPOSCONV_getVelocityFiltered() : spintac_pos_conv.h
- STPOSCONV_init() : spintac_pos_conv.h
- STPOSCONV_run() : spintac_pos_conv.h
- STPOSCONV_setCurrentVector() : spintac_pos_conv.h
- STPOSCONV_setElecAngle_erev() : spintac_pos_conv.h
- STPOSCONV_setEnable() : spintac_pos_conv.h
- STPOSCONV_setERevMaximums_erev() : spintac_pos_conv.h
- STPOSCONV_setLowPassFilterTime_tick() : spintac_pos_conv.h
- STPOSCONV_setMRevMaximum_mrev() : spintac_pos_conv.h
- STPOSCONV_setSampleTime_sec() : spintac_pos_conv.h
- STPOSCONV_setUnitConversion() : spintac_pos_conv.h
- STPOSCONV_setupSlipCompensator() : spintac_pos_conv.h
- STPOSCTL_getBandwidth_radps() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_getEnable() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_getErrorID() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_getFriction() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_getInertia() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_getOutputMaximum() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_getOutputMinimum() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_getPositionError_mrev() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_getStatus() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_getTorqueReference() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_init() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_run() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_setAccelerationReference() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_setAxis() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_setBandwidth_radps() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_setEnable() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_setFilterEnableFlag() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_setFriction() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_setInertia() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_setOutputMaximums() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_setPositionErrorMaximum_mrev() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_setPositionFeedback_mrev() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_setPositionReference_mrev() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_setPositionRolloverMaximum_mrev() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_setRampDisturbanceFlag() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_setSampleTime_sec() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_setTorqueReference() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_setUnitConversion() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_setVelocityMaximum() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSCTL_setVelocityReference() : spintac_pos_ctl.h
- STPOSMOVE_getAccelerationReference() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_getActualAcceleration() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_getActualDeceleration() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_getActualJerk() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_getActualVelocity() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_getEnable() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_getErrorID() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_getJerkReference() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_getPositionReference_mrev() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_getPositionRollOver() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_getPositionStart_mrev() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_getPositionStep_mrev() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_getProfileTime_tick() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_getStatus() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_getTest() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_getVelocityEnd() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_getVelocityReference() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_getVelocityStart() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_init() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_run() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_setAccelerationLimit() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_setAxis() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_setCurveType() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_setDecelerationLimit() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_setEnable() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_setHaltLimits() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_setJerkLimit() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_setMRevMaximum_mrev() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_setPositionRollOver() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_setPositionStart_mrev() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_setPositionStep_mrev() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_setProfileType() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_setSampleTime_sec() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_setTest() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_setUnitConversion() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_setVelocityEnd() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_setVelocityLimit() : spintac_pos_move.h
- STPOSMOVE_setVelocityStart() : spintac_pos_move.h
- STPOSPLAN_addCfgAct() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_addCfgCond() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_addCfgState() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_addCfgTran() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_addCfgVar() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_addCfgVarCond() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_delCfgAct() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_delCfgCond() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_delCfgState() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_delCfgTran() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_delCfgVar() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_delCfgVarCond() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getAccelerationLimit() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getCfg() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getCfgAct() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getCfgActNum() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getCfgCond() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getCfgCondNum() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getCfgError() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getCfgHaltState() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getCfgState() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getCfgStateNum() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getCfgTran() : spintac_pos_plan.h
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- STPOSPLAN_getCfgVar() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getCfgVarCond() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getCfgVarNum() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getCurrentState() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getCurrentTimerValue_tick() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getCurrentTransition() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getDecelerationLimit() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getEnable() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getErrorID() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getFsmState() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getJerkLimit() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getPositionStep_mrev() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getReset() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getStatus() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getVar() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_getVelocityLimit() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_init() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_reset() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_run() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_runTick() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_setCfg() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_setCfgAct() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_setCfgArray() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_setCfgCond() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_setCfgHaltState() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_setCfgState() : spintac_pos_plan.h
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- STPOSPLAN_setCfgVarCond() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_setEnable() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_setReset() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_setUnitProfDone() : spintac_pos_plan.h
- STPOSPLAN_setVar() : spintac_pos_plan.h
- STVELCTL_getBandwidth_radps() : spintac_vel_ctl.h
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- STVELCTL_getStatus() : spintac_vel_ctl.h
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- STVELCTL_init() : spintac_vel_ctl.h
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- STVELCTL_setBandwidth_radps() : spintac_vel_ctl.h
- STVELCTL_setEnable() : spintac_vel_ctl.h
- STVELCTL_setFilterEnableFlag() : spintac_vel_ctl.h
- STVELCTL_setFriction() : spintac_vel_ctl.h
- STVELCTL_setInertia() : spintac_vel_ctl.h
- STVELCTL_setOutputMaximums() : spintac_vel_ctl.h
- STVELCTL_setSampleTime_sec() : spintac_vel_ctl.h
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- STVELCTL_setVelocityReference() : spintac_vel_ctl.h
- STVELID_getEnable() : spintac_vel_id.h
- STVELID_getErrorID() : spintac_vel_id.h
- STVELID_getFrictionEstimate() : spintac_vel_id.h
- STVELID_getGoalSpeed() : spintac_vel_id.h
- STVELID_getInertiaEstimate() : spintac_vel_id.h
- STVELID_getStatus() : spintac_vel_id.h
- STVELID_getTorqueRampTime_sec() : spintac_vel_id.h
- STVELID_getTorqueReference() : spintac_vel_id.h
- STVELID_init() : spintac_vel_id.h
- STVELID_run() : spintac_vel_id.h
- STVELID_setEnable() : spintac_vel_id.h
- STVELID_setGoalSpeed() : spintac_vel_id.h
- STVELID_setLowPassFilterTime_tick() : spintac_vel_id.h
- STVELID_setOutputMaximum() : spintac_vel_id.h
- STVELID_setSampleTime_sec() : spintac_vel_id.h
- STVELID_setSensorlessFeedback() : spintac_vel_id.h
- STVELID_setTimeOut_sec() : spintac_vel_id.h
- STVELID_setTorqueRampTime_sec() : spintac_vel_id.h
- STVELID_setTorqueReference() : spintac_vel_id.h
- STVELID_setVelocityFeedback() : spintac_vel_id.h
- STVELMOVE_getAccelerationLimit() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_getAccelerationReference() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_getActualAcceleration() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_getActualJerk() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_getCurveType() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_getEnable() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_getErrorID() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_getJerkLimit() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_getJerkReference() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_getProfileTime_tick() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_getStatus() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_getTest() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_getVelocityEnd() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_getVelocityReference() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_getVelocityStart() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_init() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_run() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_setAccelerationLimit() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_setAxis() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_setCurveType() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_setEnable() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_setHaltLimits() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_setJerkLimit() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_setSampleTime_sec() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_setTest() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_setVelocityEnd() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_setVelocityReference() : spintac_vel_move.h
- STVELMOVE_setVelocityStart() : spintac_vel_move.h
- STVELPLAN_addCfgAct() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_addCfgCond() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_addCfgState() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_addCfgTran() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_addCfgVar() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_addCfgVarCond() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_delCfgAct() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_delCfgCond() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_delCfgState() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_delCfgTran() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_delCfgVar() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_delCfgVarCond() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getAccelerationLimit() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getCfg() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getCfgAct() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getCfgActNum() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getCfgCond() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getCfgCondNum() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getCfgError() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getCfgHaltState() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getCfgState() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getCfgStateNum() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getCfgTran() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getCfgTranNum() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getCfgVar() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getCfgVarCond() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getCfgVarNum() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getCurrentState() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getCurrentTimerValue_tick() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getCurrentTransition() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getEnable() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getErrorID() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getFsmState() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getJerkLimit() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getReset() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getStatus() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getVar() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_getVelocitySetpoint() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_init() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_reset() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_run() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_runTick() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_setCfg() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_setCfgAct() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_setCfgArray() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_setCfgCond() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_setCfgHaltState() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_setCfgState() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_setCfgTran() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_setCfgVar() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_setCfgVarCond() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_setEnable() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_setReset() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_setUnitProfDone() : spintac_vel_plan.h
- STVELPLAN_setVar() : spintac_vel_plan.h
- SVGEN_getMaxModulation() : 32b/svgen.h
- SVGEN_getOneOverDcBus_invV() : float/svgen.h
- SVGEN_init() : float/svgen.c , 32b/svgen.c , 32b/svgen.h
- SVGEN_run() : float/svgen.h , 32b/svgen.h
- SVGEN_setMaxModulation() : 32b/svgen.h
- SVGEN_setOneOverDcBus_invV() : float/svgen.h
- SVGEN_setup() : 32b/svgen.c , float/svgen.h
- SVGENCURRENT_getIgnoreShunt() : svgen_current.h
- SVGENCURRENT_getMinWidth() : svgen_current.h
- SVGENCURRENT_init() : svgen_current.h , svgen_current.c
- SVGENCURRENT_RunIgnoreShunt() : svgen_current.h
- SVGENCURRENT_RunRegenCurrent() : svgen_current.h
- SVGENCURRENT_setIgnoreShunt() : svgen_current.h
- SVGENCURRENT_setMinWidth() : svgen_current.h