MotorWare f2806x Module API Documentation

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Enumerations
EST_TRAJ

## Enumerations
enum | EST_Traj_ErrorCode_e { EST_Traj_ErrorCode_NoError =0, EST_Traj_ErrorCode_IdClip, EST_Traj_numErrorCodes }
| Enumeration for the trajectory generator error codes. More...
enum | EST_Traj_State_e { EST_Traj_State_Error =0, EST_Traj_State_Idle, EST_Traj_State_Est, EST_Traj_State_OnLine, EST_Traj_numStates }
| Enumeration for the trajectory generator states. More...

## Detailed Description

## Enumeration Type Documentation

enum EST_Traj_ErrorCode_e

Enumeration for the trajectory generator error codes.

Enumerator
EST_Traj_ErrorCode_NoError | no error error code
EST_Traj_ErrorCode_IdClip | Id clip error code.
EST_Traj_numErrorCodes | the number of trajectory generator error codes

Definition at line 35 of file est_Traj_states.h.

enum EST_Traj_State_e

Enumeration for the trajectory generator states.

Enumerator
EST_Traj_State_Error | the trajectory generator error state
EST_Traj_State_Idle | the trajectory generator idle state
EST_Traj_State_Est | the trajectory generator parameter estimation state
EST_Traj_State_OnLine | the trajectory generator online state
EST_Traj_numStates | the number of trajectory generator states

Definition at line 45 of file est_Traj_states.h.