MotorWare f2806x Module API Documentation

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- SLIP_Handle : slip.h
- SLIP_Obj : slip.h
- ST_POSCONV_Handle : spintac_pos_conv.h
- ST_POSCTL_Handle : spintac_pos_ctl.h
- ST_POSMOVE_Handle : spintac_pos_move.h
- ST_POSPLAN_Handle : spintac_pos_plan.h
- ST_VELCTL_Handle : spintac_vel_ctl.h
- ST_VELID_Handle : spintac_vel_id.h
- ST_VELMOVE_Handle : spintac_vel_move.h
- ST_VELPLAN_Handle : spintac_vel_plan.h
- ST_VER_Handle : spintac_version.h
- status : types.h
- SVGEN_Handle : float/svgen.h , 32b/svgen.h
- SVGEN_Obj : 32b/svgen.h , float/svgen.h
- SVGENCURRENT_Handle : svgen_current.h
- SVGENCURRENT_Obj : svgen_current.h