MotorWare f2806x Module API Documentation

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### - r -

- RampDist : ST_PosCtlCfg_t
- RampTime_sec : ST_VelIdCfg_t
- ratedFlux_VpHz : _MOTOR_Params_
- ratedFlux_Wb : _MOTOR_Params_
- real : _cplx_int16_t_ , _cplx_int32_t , _cplx_int_least32_t_ , _cplx_int_least8_t , _cplx_least16_t , _cplx_uint16_t_ , _cplx_uint32_t , _cplx_uint_least32_t_ , _cplx_uint_least8_t , _cplx_uleast16_t
- refValue : _FW_Obj_ , _PI_Obj_ , _PID_Obj_
- RES : ST_PosPlan_t , ST_VelPlan_t
- Reserved : _USER_Params_
- Revision : ST_Ver_t
- Rhf : _CTRL_Obj_
- ROMax_erev : ST_PosConvCfg_t
- ROMax_mrev : ST_PosConvCfg_t , ST_PosCtlCfg_t , ST_PosMoveCfg_t
- ROMin_erev : ST_PosConvCfg_t
- RoverL : _CTRL_Obj_
- RoverL_estFreq_Hz : _USER_Params_
- RoverL_excFreq_Hz : _USER_Params_
- RoverL_Kp_sf : _USER_Params_
- RoverL_max_rps : _USER_Params_
- RoverL_min_rps : _USER_Params_
- rpm_gain : _ENC_Obj_
- Rr_coarseDelta_Ohm : _USER_Params_
- Rr_d_Ohm : _MOTOR_Params_
- Rr_fineDelta_Ohm : _USER_Params_
- Rr_max_Ohm : _USER_Params_
- Rr_min_Ohm : _USER_Params_
- Rr_Ohm : _MOTOR_Params_ , _USER_Params_
- Rr_q_Ohm : _MOTOR_Params_
- RrWaitTime : _USER_Params_
- Rs_coarseDelta_Ohm : _USER_Params_
- Rs_d_Ohm : _MOTOR_Params_
- Rs_fineDelta_Ohm : _USER_Params_
- Rs_max_Ohm : _USER_Params_
- Rs_min_Ohm : _USER_Params_
- Rs_Ohm : _MOTOR_Params_ , _USER_Params_
- Rs_q_Ohm : _MOTOR_Params_
- RsOnLine_angleDelta_rad : _USER_Params_
- RsOnLine_DeltaDec_Ohm : _USER_Params_
- RsOnLine_DeltaInc_Ohm : _USER_Params_
- RsOnLine_max_Ohm : _USER_Params_
- RsOnLine_min_Ohm : _USER_Params_
- RsOnLine_pole_rps : _USER_Params_
- rsvd : _CTRL_Version_
- RsWaitTime : _USER_Params_
- run_flag : _ENC_Obj_