MotorWare f2806x Module API Documentation

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- c
- e
- h
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- u

### - c -

- CAL_State_e : cal_states.h
- CTRL_ErrorCode_e : 32b/ctrl_obj.h , float/ctrl_obj.h
- CTRL_State_e : ctrl_states.h
- CTRL_TargetProc_e : 32b/ctrl_obj.h , float/ctrl_obj.h
- CTRL_Type_e : 32b/ctrl_obj.h , float/ctrl_obj.h

### - e -

- ENC_LOG_State_e : enc.h
- EST_ErrorCode_e : est_states.h
- EST_Flux_ErrorCode_e : est_Flux_states.h
- EST_Flux_State_e : est_Flux_states.h
- EST_Ls_ErrorCode_e : est_Ls_states.h
- EST_Ls_State_e : est_Ls_states.h
- EST_Rr_State_e : est_Rr_states.h
- EST_Rs_State_e : est_Rs_states.h
- EST_RsOnLineFilterType_e : 32b/est.h , float/est.h
- EST_State_e : est_states.h
- EST_Traj_ErrorCode_e : est_Traj_states.h
- EST_Traj_State_e : est_Traj_states.h

### - h -

- HAL_LedNumber_e : boostxldrv8301_revB/f28x/f2806x/src/hal.h , hal_both.h , hvkit_rev1p1/f28x/f2806x/src/float/hal.h , drv8312kit_revD/f28x/f2806x/src/hal.h , drv8312kit_revD/f28x/f2806x/src/float/hal.h , hvkit_rev1p1/f28x/f2806x/src/hal.h , drv8301kit_revD/f28x/f2806x/src/hal.h , drv8301kit_revD/f28x/f2806x/src/float/hal.h
- HAL_PwmFreq_e : drv8301kit_revD/f28x/f2806x/src/float/hal.h , drv8312kit_revD/f28x/f2806x/src/float/hal.h , hvkit_rev1p1/f28x/f2806x/src/float/hal.h
- HAL_QepSelect_e : hvkit_rev1p1/f28x/f2806x/src/hal.h , boostxldrv8301_revB/f28x/f2806x/src/hal.h , hal_both.h , drv8301kit_revD/f28x/f2806x/src/hal.h , drv8312kit_revD/f28x/f2806x/src/hal.h
- HAL_SensorType_e : drv8312kit_revD/f28x/f2806x/src/hal.h , hal_both.h , drv8312kit_revD/f28x/f2806x/src/float/hal.h , drv8301kit_revD/f28x/f2806x/src/float/hal.h , drv8301kit_revD/f28x/f2806x/src/hal.h , hvkit_rev1p1/f28x/f2806x/src/float/hal.h , boostxldrv8301_revB/f28x/f2806x/src/hal.h , hvkit_rev1p1/f28x/f2806x/src/hal.h
- HAL_SwNumber_e : drv8301kit_revD/f28x/f2806x/src/float/hal.h

### - i -

- IPD_HFI_State_e : ipd_hfi.h
- IPD_HFI_TRAJ_State_e : ipd_hfi.h

### - m -

- MOTOR_Type_e : 32b/motor.h , float/motor.h

### - q -

- QUEUE_Status_e : queue.h

### - s -

- ST_Axis_e : spintac_pos_ctl.h , spintac_pos_move.h , spintac_vel_ctl.h , spintac_vel_move.h
- ST_CtlStatus_e : spintac_pos_ctl.h , spintac_vel_ctl.h
- ST_MathType_e : spintac_version.h
- ST_MoveCurveType_e : spintac_pos_move.h , spintac_vel_move.h
- ST_MoveStatus_e : spintac_pos_move.h , spintac_vel_move.h
- ST_PlanActOptn_e : spintac_pos_plan.h , spintac_vel_plan.h
- ST_PlanActTrgr_e : spintac_pos_plan.h , spintac_vel_plan.h
- ST_PlanComp_e : spintac_pos_plan.h , spintac_vel_plan.h
- ST_PlanCond_e : spintac_pos_plan.h , spintac_vel_plan.h
- ST_PlanFsmState_e : spintac_pos_plan.h , spintac_vel_plan.h
- ST_PlanStatus_e : spintac_pos_plan.h , spintac_vel_plan.h
- ST_PlanVar_e : spintac_pos_plan.h , spintac_vel_plan.h
- ST_PosConvStatus_e : spintac_pos_conv.h
- ST_PosMoveProfileType_e : spintac_pos_move.h
- ST_VelIdStatus_e : spintac_vel_id.h
- SVGENCURRENT_IgnoreShunt_e : svgen_current.h

### - u -

- USER_ErrorCode_e : fast/src/32b/userParams.h