est_Traj_states.h

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#ifndef _EST_TRAJ_STATES_H_
#define _EST_TRAJ_STATES_H_



// **************************************************************************
// the includes




#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif


// **************************************************************************
// the defines


// **************************************************************************
// the typedefs

typedef enum
{
  EST_Traj_ErrorCode_NoError=0,        
  EST_Traj_ErrorCode_IdClip,           
  EST_Traj_numErrorCodes               
} EST_Traj_ErrorCode_e;


typedef enum
{
  EST_Traj_State_Error=0,             
  EST_Traj_State_Idle,                
  EST_Traj_State_Est,                 
  EST_Traj_State_OnLine,              
  EST_Traj_numStates                  
} EST_Traj_State_e;


// **************************************************************************
// the globals


// **************************************************************************
// the function prototypes


#ifdef __cplusplus
}
#endif // extern "C"

#endif // end of _EST_TRAJ_STATES_H_ definition