- r -

• RampDist : ST_PosCtlCfg_t
• RampTime_sec : ST_VelIdCfg_t
• ratedFlux_VpHz : _MOTOR_Params_
• ratedFlux_Wb : _MOTOR_Params_
• real : _cplx_int16_t_ , _cplx_int32_t , _cplx_int_least32_t_ , _cplx_int_least8_t , _cplx_least16_t , _cplx_uint16_t_ , _cplx_uint32_t , _cplx_uint_least32_t_ , _cplx_uint_least8_t , _cplx_uleast16_t
• refValue : _FW_Obj_ , _PI_Obj_ , _PID_Obj_
• RES : ST_PosPlan_t , ST_VelPlan_t
• Reserved : _USER_Params_
• Revision : ST_Ver_t
• Rhf : _CTRL_Obj_
• ROMax_erev : ST_PosConvCfg_t
• ROMax_mrev : ST_PosConvCfg_t , ST_PosCtlCfg_t , ST_PosMoveCfg_t
• ROMin_erev : ST_PosConvCfg_t
• RoverL : _CTRL_Obj_
• RoverL_estFreq_Hz : _USER_Params_
• RoverL_excFreq_Hz : _USER_Params_
• RoverL_Kp_sf : _USER_Params_
• RoverL_max_rps : _USER_Params_
• RoverL_min_rps : _USER_Params_
• rpm_gain : _ENC_Obj_
• Rr_coarseDelta_Ohm : _USER_Params_
• Rr_d_Ohm : _MOTOR_Params_
• Rr_fineDelta_Ohm : _USER_Params_
• Rr_max_Ohm : _USER_Params_
• Rr_min_Ohm : _USER_Params_
• Rr_Ohm : _MOTOR_Params_ , _USER_Params_
• Rr_q_Ohm : _MOTOR_Params_
• RrWaitTime : _USER_Params_
• Rs_coarseDelta_Ohm : _USER_Params_
• Rs_d_Ohm : _MOTOR_Params_
• Rs_fineDelta_Ohm : _USER_Params_
• Rs_max_Ohm : _USER_Params_
• Rs_min_Ohm : _USER_Params_
• Rs_Ohm : _MOTOR_Params_ , _USER_Params_
• Rs_q_Ohm : _MOTOR_Params_
• RsOnLine_angleDelta_rad : _USER_Params_
• RsOnLine_DeltaDec_Ohm : _USER_Params_
• RsOnLine_DeltaInc_Ohm : _USER_Params_
• RsOnLine_max_Ohm : _USER_Params_
• RsOnLine_min_Ohm : _USER_Params_
• RsOnLine_pole_rps : _USER_Params_
• rsvd : _CTRL_Version_
• RsWaitTime : _USER_Params_
• run_flag : _ENC_Obj_