- t -

• T_sec : ST_PosConvCfg_t , ST_PosCtlCfg_t , ST_PosMoveCfg_t , ST_VelCtlCfg_t , ST_VelIdCfg_t , ST_VelMoveCfg_t
• Tabc : _HAL_PwmData_t_
• taken : _EVENT_Obj_
• targetProc : _CTRL_Version_
• targetValue : _TRAJ_Obj_
• task : _DLOG_4CH_
• TimeOut_sec : ST_VelIdCfg_t
• Timer_tick : ST_PosPlan_t , ST_VelPlan_t
• timerHandle : _HAL_Obj_
• timerPeriod_cnts : _CPU_USAGE_Obj_ , _FEM_Obj_
• timeStamp : _ANGLE_Obj_ , _EST_InputData_ , _EST_OutputData_
• timeStampPeriod_sec : _ANGLE_Obj_
• traj_Id : _CTRL_Obj_
• traj_spd : _CTRL_Obj_
• traj_spdMax : _CTRL_Obj_
• trajFreq_Hz : _CTRL_Obj_ , _USER_Params_
• trajHandle_Id : _CTRL_Obj_
• trajHandle_spd : _CTRL_Obj_
• trajHandle_spdMax : _CTRL_Obj_
• trajPeriod_sec : _CTRL_Obj_
• trajWaitTime : _USER_Params_
• trig_value : _DLOG_4CH_
• trigger_delta : _ENC_Obj_
• trigger_idx : _ENC_Obj_
• TST : ST_PosMove_t , ST_VelMove_t
• type : _MOTOR_Params_