This is the case with the sdkpro kernel and musb driver, where the controller does not recognize the insertion of the adapter with a flash drive into the OTG port. root@xxxxxx:musb-hdrc.0.auto# cat mode root@xxxxxx:musb-hdrc.0.auto# cat /sys/kernel/debug/musb-hdrc.0.auto/regdump MUSB (M)HDRC Register Dump FAddr : 00 Power : e0 Frame : 0000 Index : 0f Testmode : 00 TxMaxPp : 0000 TxCSRp : 0000 RxMaxPp : 0000 RxCSR : 0000 RxCount : 0000 ConfigData : 33 DevCtl : 80 MISC : 44 TxFIFOsz : 07 RxFIFOsz : 07 TxFIFOadd : 0780 RxFIFOadd : 0780 VControl : 00000000 HWVers : 0800 EPInfo : ff RAMInfo : 0d LinkInfo : 5c VPLen : 3c HS_EOF1 : 80 FS_EOF1 : 77 LS_EOF1 : 72 SOFT_RST : 00 DMA_CNTLch0 : 0000 DMA_ADDRch0 : 00000000 DMA_COUNTch0: 00000000 DMA_CNTLch1 : 0000 DMA_ADDRch1 : 00000000 DMA_COUNTch1: 00000000 DMA_CNTLch2 : 0000 DMA_ADDRch2 : 00000000 DMA_COUNTch2: 00000000 DMA_CNTLch3 : 0000 DMA_ADDRch3 : 00000000 DMA_COUNTch3: 00000000 DMA_CNTLch4 : 0000 DMA_ADDRch4 : 00000000 DMA_COUNTch4: 00000000 DMA_CNTLch5 : 0000 DMA_ADDRch5 : 00000000 DMA_COUNTch5: 00000000 DMA_CNTLch6 : 0000 DMA_ADDRch6 : 00000000 DMA_COUNTch6: 00000000 DMA_CNTLch7 : 0000 DMA_ADDRch7 : 00000000 DMA_COUNTch7: 00000000 These are the cases with the SDK06 kernel and driver. The first one are the register values with the drive/adapter connected and the device has properly enumerated. The second one is with the drive disconnected. root@xxxxx:~# cat mode root@xxxxx:~# cat /sys/kernel/debug/musb-hdrc.0/regdump MUSB (M)HDRC Register Dump FAddr : 00 Power : f0 Frame : 00d6 Index : 0f Testmode : 00 TxMaxPp : 0000 TxCSRp : 0000 RxMaxPp : 0000 RxCSR : 0000 RxCount : 0000 ConfigData : 33 DevCtl : 5d MISC : 44 TxFIFOsz : 07 RxFIFOsz : 07 TxFIFOadd : 0780 RxFIFOadd : 0780 VControl : 00000000 HWVers : 0800 EPInfo : ff RAMInfo : 0d LinkInfo : 5c VPLen : 3c HS_EOF1 : 80 FS_EOF1 : 77 LS_EOF1 : 72 SOFT_RST : 00 DMA_CNTLch0 : 0000 DMA_ADDRch0 : 00000000 DMA_COUNTch0: 00000000 DMA_CNTLch1 : 0000 DMA_ADDRch1 : 00000000 DMA_COUNTch1: 00000000 DMA_CNTLch2 : 0000 DMA_ADDRch2 : 00000000 DMA_COUNTch2: 00000000 DMA_CNTLch3 : 0000 DMA_ADDRch3 : 00000000 DMA_COUNTch3: 00000000 DMA_CNTLch4 : 0000 DMA_ADDRch4 : 00000000 DMA_COUNTch4: 00000000 DMA_CNTLch5 : 0000 DMA_ADDRch5 : 00000000 DMA_COUNTch5: 00000000 DMA_CNTLch6 : 0000 DMA_ADDRch6 : 00000000 DMA_COUNTch6: 00000000 DMA_CNTLch7 : 0000 DMA_ADDRch7 : 00000000 DMA_COUNTch7: 00000000 root@xxxxxx:~# cat /sys/kernel/debug/musb-hdrc.0/regdump MUSB (M)HDRC Register Dump FAddr : 00 Power : e0 Frame : 01c0 Index : 0f Testmode : 00 TxMaxPp : 0000 TxCSRp : 0000 RxMaxPp : 0000 RxCSR : 0000 RxCount : 0000 ConfigData : 33 DevCtl : 80 MISC : 44 TxFIFOsz : 07 RxFIFOsz : 07 TxFIFOadd : 0780 RxFIFOadd : 0780 VControl : 00000000 HWVers : 0800 EPInfo : ff RAMInfo : 0d LinkInfo : 5c VPLen : 3c HS_EOF1 : 80 FS_EOF1 : 77 LS_EOF1 : 72 SOFT_RST : 00 DMA_CNTLch0 : 0000 DMA_ADDRch0 : 00000000 DMA_COUNTch0: 00000000 DMA_CNTLch1 : 0000 DMA_ADDRch1 : 00000000 DMA_COUNTch1: 00000000 DMA_CNTLch2 : 0000 DMA_ADDRch2 : 00000000 DMA_COUNTch2: 00000000 DMA_CNTLch3 : 0000 DMA_ADDRch3 : 00000000 DMA_COUNTch3: 00000000 DMA_CNTLch4 : 0000 DMA_ADDRch4 : 00000000 DMA_COUNTch4: 00000000 DMA_CNTLch5 : 0000 DMA_ADDRch5 : 00000000 DMA_COUNTch5: 00000000 DMA_CNTLch6 : 0000 DMA_ADDRch6 : 00000000 DMA_COUNTch6: 00000000 DMA_CNTLch7 : 0000 DMA_ADDRch7 : 00000000 DMA_COUNTch7: 00000000 root@xxxxxx:musb-hdrc.0.auto# cat /sys/kernel/debug/musb-hdrc.0.auto/regdump MUSB (M)HDRC Register Dump FAddr : 00 Power : e0 Frame : 0000 Index : 0f Testmode : 00 TxMaxPp : 0000 TxCSRp : 0000 RxMaxPp : 0000 RxCSR : 0000 RxCount : 0000 ConfigData : 33 DevCtl : 80 MISC : 44 TxFIFOsz : 07 RxFIFOsz : 07 TxFIFOadd : 0780 RxFIFOadd : 0780 VControl : 00000000 HWVers : 0800 EPInfo : ff RAMInfo : 0d LinkInfo : 5c VPLen : 3c HS_EOF1 : 80 FS_EOF1 : 77 LS_EOF1 : 72 SOFT_RST : 00 DMA_CNTLch0 : 0000 DMA_ADDRch0 : 00000000 DMA_COUNTch0: 00000000 DMA_CNTLch1 : 0000 DMA_ADDRch1 : 00000000 DMA_COUNTch1: 00000000 DMA_CNTLch2 : 0000 DMA_ADDRch2 : 00000000 DMA_COUNTch2: 00000000 DMA_CNTLch3 : 0000 DMA_ADDRch3 : 00000000 DMA_COUNTch3: 00000000 DMA_CNTLch4 : 0000 DMA_ADDRch4 : 00000000 DMA_COUNTch4: 00000000 DMA_CNTLch5 : 0000 DMA_ADDRch5 : 00000000 DMA_COUNTch5: 00000000 DMA_CNTLch6 : 0000 DMA_ADDRch6 : 00000000 DMA_COUNTch6: 00000000 DMA_CNTLch7 : 0000 DMA_ADDRch7 : 00000000 DMA_COUNTch7: 00000000