#ifndef APP_TEST_H #define APP_TEST_H /***************************标准头文件***************************/ #include #include #include #include //dsp专用数学计算加速指令 //#define BUILD_C66X #ifdef BUILD_C66X //#include "ti/mathlib/mathlib.h" #endif /*************************数据类型重定义************************/ typedef signed char INT8; typedef unsigned char UINT8; typedef int INT16; typedef long INT32; typedef long long INT64; typedef unsigned int UINT16; typedef unsigned long UINT32; typedef unsigned long long UINT64; typedef float FLOAT32; typedef long double FLOAT64; /****************************宏定义****************************/ #define IN(x) ((dp->in.x)) #define PARM(x) ((dp->parm.x)) #define OUT(x) ((dp->out.x)) #define PI2 (FLOAT32)(6.2831853071795864769252867665590) //360度 #define WC_UGRID_FILTER (PI2 * 10.0f) #define MAXINDEX (6e3) //以50us采样率、50Hz的周波为例，15个周波的采样个数即为6000=MAXPERIODNUM*TPERIOD/TS #define MAX3(x,y,z) (((x) > (y)) ? (((x) > (z)) ? (x) : (z)) : (((y) > (z)) ? (y) : (z))) //3个数计算最大值 #define ROUND(x) (((x)>=0) ? ((INT32)((x)+0.5)) : ((INT32)((x)-0.5))) //!<四舍五入 #define DIVF32(x,y) (((FLOAT32)(y)==0)? 1e10 : ((x)/(FLOAT32)(y))) #define INVF32(x) ((FLOAT32)(x)==0)? 1e10 : (1/(FLOAT32)(x)) #define POW2(x) ((x) * (x)) #define POW3(x) ((x) * (x) * (x)) #define PI2DIV3_PU (FLOAT32)(0.3333333333333333333333333333333) //PI*2/3/PI2 //ssx 1207 #define L1DIV2 (FLOAT32)(0.5) //1/2 #define L1DIV3 (FLOAT32)(0.3333333333333333333333333333333) //1/3 #define L2DIV3 (FLOAT32)(0.6666666666666666666666666666666) //2/3 #define L1DIV6 (FLOAT32)(0.1666666666666666666666666666666) //1/6 #define L3DIV2 (FLOAT32)(1.5) //3/2 /*dsp专用的数学计算加速指令*/ #if 0 #define DIVF32(x,y) (((FLOAT32)(y)==0)? 1e10 : ((x)/(FLOAT32)(y))) #define SQRTF(x) sqrtf(x) #define SINF(x) sinf((x)*PI2) #define COSF(x) cosf((x)*PI2) #else #define DIVF32(x,y) divsp(y,x) #define SQRTF(x) sqrtsp(x) #define SINF(x) sinsp((x)*PI2) #define COSF(x) cossp((x)*PI2) #endif #define HYPOT(x,y) SQRTF(((x)*(x)+(y)*(y))) //!<求平方和的根 #define SAT(x,min,max) (((x) > (max)) ? (max) : (((x) < (min)) ? (min) : (x))) //!<限幅函数，输入依次为：输入变量、幅值下限、幅值上限 #define MAX(x,y) (((x) > (y)) ? (x) : (y)) //!<求两个值中的最大值 #define MIN(x,y) (((x) < (y)) ? (x) : (y)) //!<求两个值中的最小值 #define NTC_U1 5.0 //NTC温度测量电路驱动电压 #define IGBTNTC_SAMPLE_R 1.0 //IGBT采样电阻倒数（1/1千欧） #define PCBNTC_SAMPLE_R 2.0 //PCB采样电阻倒数（1/0.5千欧） #define NTC_PARA_R 0.1 //与NTC并联的电阻倒数（1/10千欧） #define IGBTNTC_B 2.5e-4 //IGBT温度计算参数B值倒数（1/4000） #define IGBTNTC_R25 0.0454545 //IGBT温度计算参数25℃零功率电阻值倒数（1/22千欧） #define NTC_T1 0.003354016 //IGBT温度计算参数T1温度倒数（1/298.15开尔文） #define PCBNTC_B 2.56410256e-4 //PCB温度计算参数B值倒数（1/3900） #define PCBNTC_R25 0.1 //PCB温度计算参数25℃零功率电阻值倒数（1/10千欧） #define ABSOLUTE_ZERO 273.15 //绝对零度 //八选一切换通道号，对应通道0-6（其中通道5不在此模块采样） #define ChnNo0 0 #define ChnNo1 1 #define ChnNo2 2 #define ChnNo3 3 #define ChnNo4 4 #define ChnNo6 6 /**************************结构体定义*************************/ typedef struct bcomponent { struct bcomponent *parent; /*this component's parent*/ const char *type_name; /*component type 's name*/ const char *name; /*this component's name*/ void *new_component; void *init_component; void *pre_l1hook; void *pre_l2hook; void *pre_l3hook; void *post_l1hook; void *post_l2hook; void *post_l3hook; }Component; typedef struct { UINT16 index; //索引值 bool flag; //锁相环输出标志 FLOAT32 out; //输出有效值 FLOAT32 sum; //平方和 }RMS_OBJ; typedef struct { UINT16 index; //索引值 FLOAT32 sum; //数据总和 FLOAT32 out; //输出平均值 }AVE2_OBJ; typedef struct { UINT16 rank; //一个计算周期内的个数 UINT16 index; //索引值 FLOAT32 sum; //数据总和 FLOAT32 out; //输出平均值 }DC_OBJ; typedef struct { UINT16 index; //索引值 FLOAT32 sum; //数据总和 FLOAT32 out; //输出平均值 }AVE_OBJ; //======================================== //一阶低通滤波器 //======================================== #if !defined(FIRST_ORDER_LOWPASS_FILTER) #define FIRST_ORDER_LOWPASS_FILTER typedef struct { FLOAT32 y_pre; FLOAT32 coeff_y; FLOAT32 coeff_x; } LPF_OBJ; #endif typedef struct { /*平台提供公共部分*/ struct bcomponent *parent; /*this component's parent*/ const char *type_name; /*component type 's name*/ const char *name; /*this component's name*/ void *new_component; void *init_component; void *pre_l1hook; void *pre_l2hook; void *pre_l3hook; void *post_l1hook; void *post_l2hook; void *post_l3hook; //input struct { FLOAT32 *wt; //锁相环角度 FLOAT32 *GridSampleU[3]; //电网相电压三相采样值 FLOAT32 *GridSampLineU[3]; //电网线电压三相采样值 FLOAT32 *INVSampleU[3]; //逆变相电压三相采样值 FLOAT32 *INVSampLineU[3]; //逆变线电压三相采样值 FLOAT32 *ACHallI[3]; //交流电流三相采样值 FLOAT32 *FirBATSumU; //电池电压滤波值 FLOAT32 *FirBUSPosHalfU; //正半母线电压滤波值 FLOAT32 *FirBUSNegHalfU; //负半母线电压滤波值 FLOAT32 *FirBUSPosQ1U; //正四分之一母线电压滤波值 FLOAT32 *FirBUSNegQ1U; //负四分之一母线电压滤波值 FLOAT32 *DCHallI; //直流霍尔电流采样值 FLOAT32 *Task2; //Task2周期 } in; //param struct { FLOAT32 k_NTCTemp; //NTC温度采样系数 FLOAT32 TempNTCCali; //NTC温度偏移量 FLOAT32 ACVoltagePuUn; //交流电压有效值基准值 FLOAT32 CurrentPuIn; //交流电流有效值基准值 FLOAT32 Freq; //输入信号频率 } parm; //output struct { UINT32 PLLFlag; //锁相环标志 union { struct { FLOAT32 NTCVoltagePCB; //PCB板测量电压 FLOAT32 NTCVoltageA1; //IGBT_A1测量电压 FLOAT32 NTCVoltageA2; //IGBT_A2测量电压 FLOAT32 NTCVoltageB1; //IGBT_B1测量电压 FLOAT32 NTCVoltageB2; //IGBT_B2测量电压 FLOAT32 NTCVoltageC1; //IGBT_C1测量电压 FLOAT32 NTCVoltageC2; //IGBT_C2测量电压 }; FLOAT32 VoltageBuff[7]; } NTCVoltage; union { struct { FLOAT32 PCBTemp; //PCB板温度 FLOAT32 IGBTTempA1; //IGBT_A1温度 FLOAT32 IGBTTempA2; //IGBT_A2温度 FLOAT32 IGBTTempB1; //IGBT_B1温度 FLOAT32 IGBTTempB2; //IGBT_B2温度 FLOAT32 IGBTTempC1; //IGBT_C1温度 FLOAT32 IGBTTempC2; //IGBT_C2温度 }; FLOAT32 TempBuff[7]; } NTCTemp; FLOAT32 PriIGBTTempMax; //IGBT温度最大值（未滤波） FLOAT32 IGBTTempMax; //IGBT温度最大值（已滤波） FLOAT32 GridRmsU[3]; //电网相电压有效值 FLOAT32 GridLineRmsU[3]; //电网线电压有效值 FLOAT32 INVRmsU[3]; //逆变相电压有效值 FLOAT32 INVLineRmsU[3]; //逆变线电压有效值 FLOAT32 ACHallRmsI[3]; //交流霍尔电流有效值 FLOAT32 ACHallRmsMaxI; //交流霍尔电流有效值最大值 FLOAT32 GridRmsPuU[3]; //电网相电压有效值标幺值 FLOAT32 INVRmsPuU[3]; //逆变相电压有效值标幺值 FLOAT32 ACHallRmsPuI[3]; //交流霍尔电流有效值标幺值 FLOAT32 ACHallDCCompI[3]; //交流霍尔电流直流侧分量值 FLOAT32 ACHallDCCompMaxI; //交流霍尔电流直流侧分量最大值 FLOAT32 GridUdq[2]; //电网电压dq变换 FLOAT32 GridUdq_filt[2]; //电网电压dq变换滤波 FLOAT32 INVUdq[2]; //逆变侧电压dq变换 FLOAT32 INVUdq_filt[2]; //逆变侧电压dq变换滤波 FLOAT32 ACHallIdq[2]; //交流霍尔电流dq变换 FLOAT32 GridAmpU; //电网电压幅值 FLOAT32 INVAmpU; //逆变电压幅值 FLOAT32 GridPwr[2]; //电网功率 FLOAT32 GridPFactor; //电网功率因数 FLOAT32 INVPwr[2]; //逆变功率 FLOAT32 INVPFactor; //逆变功率因数 FLOAT32 FirDCHallI; //直流霍尔电流滤波值 FLOAT32 DCPwr; //直流侧有功功率 FLOAT32 BUSPosQ2U; //正四分之一母线电压（另一侧） FLOAT32 BUSNegQ2U; //负四分之一母线电压（另一侧） FLOAT32 DCCapSumU; //直流总电压（正半+负半） FLOAT32 BUSHalfMaxU; //直流正负半母线电压最大值 FLOAT32 BUSQ1MaxU; //4个电容电压最大值 FLOAT32 GridSumPower; //电网总累计电度 FLOAT32 GridDayPower; //电网当日累计电度 FLOAT32 INVSumPower; //逆变总累计电度 FLOAT32 INVDayPower; //逆变当日累计电度 } out; AVE2_OBJ FirCfgDCHallI; //直流霍尔电流滤波配置 AVE2_OBJ FirCfgIGBTTemp; //IGBT温度最大值滤波配置 RMS_OBJ GridRmsPLLCfgA; //电网A相电压有效值配置 RMS_OBJ GridRmsPLLCfgB; //电网B相电压有效值配置 RMS_OBJ GridRmsPLLCfgC; //电网C相电压有效值配置 RMS_OBJ INVRmsPLLCfgA; //逆变A相电压有效值配置 RMS_OBJ INVRmsPLLCfgB; //逆变B相电压有效值配置 RMS_OBJ INVRmsPLLCfgC; //逆变C相电压有效值配置 RMS_OBJ ACHallRmsPLLCfgA; //交流霍尔A相电流有效值配置 RMS_OBJ ACHallRmsPLLCfgB; //交流霍尔B相电流有效值配置 RMS_OBJ ACHallRmsPLLCfgC; //交流霍尔C相电流有效值配置 DC_OBJ ACHallMeanCfgA; //交流霍尔A相电流直流侧分量配置 DC_OBJ ACHallMeanCfgB; //交流霍尔B相电流直流侧分量配置 DC_OBJ ACHallMeanCfgC; //交流霍尔C相电流直流侧分量配置 LPF_OBJ low_pass_ugrid[2] ; //电网侧电压DQ轴滤波器 LPF_OBJ low_pass_uinv[2] ; //逆变侧电压DQ轴滤波器 #ifdef SIM_X64 VOID *rte; #endif }METER; typedef struct { /*平台提供公共部分*/ struct bcomponent *parent; /*this component's parent*/ const char *type_name; /*component type 's name*/ const char *name; /*this component's name*/ void *new_component; void *init_component; void *pre_l1hook; void *pre_l2hook; void *pre_l3hook; void *post_l1hook; void *post_l2hook; void *post_l3hook; //input struct { } in; //param struct { FLOAT32 k_ACvoltage; //交流电压采样系数 FLOAT32 k_Current; //电流采样系数 FLOAT32 k_DCvoltage; //直流电压采样系数 FLOAT32 k_Halfvoltage; //半母线电压采样系数 FLOAT32 k_Q1voltage; //四分之一母线电压采样系数 FLOAT32 ACVoltageUn; //交流电压瞬时值基准值 FLOAT32 CurrentIn; //电流瞬时值基准值 FLOAT32 DCVoltageUn; //直流电压基准值 FLOAT32 GridCaliAB; //电网侧AB线电压偏移量 FLOAT32 GridCaliBC; //电网侧BC线电压偏移量 FLOAT32 GridCaliCA; //电网侧CA线电压偏移量 FLOAT32 INVCaliAB; //逆变侧AB线电压偏移量 FLOAT32 INVCaliBC; //逆变侧BC线电压偏移量 FLOAT32 INVCaliCA; //逆变侧CA线电压偏移量 FLOAT32 ACHallCaliA; //霍尔A相电流偏移量 FLOAT32 ACHallCaliB; //霍尔B相电流偏移量 FLOAT32 ACHallCaliC; //霍尔C相电流偏移量 FLOAT32 DCHallCali; //直流霍尔电流偏移量 FLOAT32 BATSumCali; //电池电压偏移量 FLOAT32 DischargeCali; //放电电压偏移量 FLOAT32 BUSPosHalfCali; //正半母线电压偏移量 FLOAT32 BUSNegHalfCali; //负半母线电压偏移量 FLOAT32 BUSPosQ1Cali; //正四分之一母线电压偏移量 FLOAT32 BUSNegQ1Cali; //负四分之一母线电压偏移量 } parm; //output struct { FLOAT32 GridSampLineU[3]; //电网线电压采样值 FLOAT32 GridSampleU[3]; //电网相电压采样值 FLOAT32 INVSampLineU[3]; //逆变线电压采样值 FLOAT32 INVSampleU[3]; //逆变相电压采样值 FLOAT32 ACHallI[3]; //交流电流三相采样值 FLOAT32 DCHallI; //直流霍尔电流采样值 //FLOAT32 FirDCHallI; //直流霍尔电流滤波值，移至meter模块（task2）进行滤波，仅在ad模块采样 FLOAT32 BATSumU; //电池电压 FLOAT32 BUSPosHalfU; //正半母线电压 FLOAT32 BUSNegHalfU; //负半母线电压 FLOAT32 BUSPosQ1U; //正四分之一母线电压 FLOAT32 BUSNegQ1U; //负四分之一母线电压 FLOAT32 DischargeU; //放电电压 FLOAT32 FirBATSumU; //电池电压滤波值 FLOAT32 FirBUSPosHalfU; //正半母线电压滤波值 FLOAT32 FirBUSNegHalfU; //负半母线电压滤波值 FLOAT32 FirBUSPosQ1U; //正四分之一母线电压滤波值 FLOAT32 FirBUSNegQ1U; //负四分之一母线电压滤波值 FLOAT32 FirDischargeU; //放电电压滤波值 FLOAT32 GridPuU[3]; //电网电压三相标幺值 FLOAT32 INVPuU[3]; //逆变电压三相标幺值 FLOAT32 ACHallPuI[3]; //交流霍尔电流三相标幺值 // FLOAT32 BATSumPuU; //电池电压标幺值 FLOAT32 BUSPosHalfPuU; //正半母线电压标幺值 FLOAT32 BUSNegHalfPuU; //负半母线电压标幺值 // FLOAT32 DischargePuU; //放电电压标幺值 } out; AVE_OBJ FirCfgBATU; //直流电池电压滤波配置 AVE_OBJ FirCfgDisU; //直流放电电压滤波配置 AVE_OBJ FirCfgPosHalfU; //直流正半母线电压滤波配置 AVE_OBJ FirCfgNegHalfU; //直流负半母线电压滤波配置 AVE_OBJ FirCfgPosQ1U; //直流正四分之一母线电压滤波配置 AVE_OBJ FirCfgNegQ1U; //直流负四分之一母线电压滤波配置 }ADSAMPLE; /*************************函数声明*************************/ /** 这个函数是从产线代码中挑出来的，运行在Task1中，主要是进行模拟量采样，具体功能包括： 1、对各通道模拟量码值经变比系数换算成实际值 2、直流电压根据通道切换采样和滤波 3、线相转换 4、交流瞬时值标幺计算 */ extern void runADSampleTask1(ADSAMPLE *dp); /** 这个函数是从产线代码中挑出来的，运行在Task2中，主要是对电压、电流进行计量处理，具体工具包括： 1、交流相电压、电流有效值计算 2、交流电压、电流D、Q轴计算 3、交流电压幅值计算 4、交流和直流功率计算 5、交流功率因数计算 */ extern void runMeterTask3(METER *dp); /** 这个函数是从产线代码中挑出来的，运行在Task3中，主要是进行绝缘电阻和温度转换，具体功能包括： 1、绝缘电阻采样换算 2、NTC温度采样换算 */ extern void runMeterTask2(METER *dp); #endif