********数据是小端模式，低字节在前，高字节在后************

/******************数据帧头**********************/
02 01 04 03 06 05 08 07 magic word同步码
04 00 00 02  sdk版本号（02.00.00.04）
42 16 0A 00  芯片平台iwr1642
43 5C E5 27  时间戳
6C 00 00 00  数据包长度
B9 17 00 00  数据帧数量（从1开始）
00 00 00 00  子数据帧数量
4E 00 00 00  chirp处理间隙（单位ms）
05 4F 00 00  帧处理间隙（单位ms）
07 00 00 00  串口发送数据时间（单位ms）
C5 04 00 00  tracking处理时间（单位ms）
01 00  TLV数量
2D E7  帧头checksum
/******************数据帧头**********************/

/******************TLV元素**********************/
06 00 00 00  TLV类型
38 00 00 00  TLV长度（字节数，包括帧头）
/******************TLV元素**********************/

/************POINTCLOUD结构****************/
/********当TLV类型为6时，发送的数据为point cloud数据*************/
12 64 E7 3F  RANGE值（浮点型，单位m）
36 8D 27 3F  ANGLE值（浮点型，单位rad）
B3 15 A6 3D Doppler值（浮点型，单位m/s） 
D2 62 AD 41 SNR值（浮点型，信噪比）

12 64 E7 3F  
8D 2C 1F 3F   
B3 15 A6 3D   
35 CC 11 42   

12 64 E7 3F   
E4 CB 16 3F  
B3 15 A6 3D  
2A EA 90 41  
/************POINTCLOUD结构****************/

/**************tracking算法结构***************/
/********当TLV类型为7时，发送的数据为tracking数据*************/
TID
目标X方向距离（单位m）
目标Y方向距离（单位m）
目标X方向速度 （单位m/s）
目标Y方向速度（单位m/s）
目标X方向加速度（单位m/s^2）
目标Y方向加速度（单位m/s^2）
EC 9*4个字节
Gating function gain
/**************tracking算法结构***************/