//
// Main
//
void main(void)
{
    // Step 1. Initialize System Control:
    // PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks
    // This example function is found in the F2837xD_SysCtrl.c file.
    //
       InitSysCtrl();
    //
    // Step 2. Initialize GPIO:
    // This example function is found in the F2837xD_Gpio.c file and
    // illustrates how to set the GPIO to it's default state.
    //
   
       InitGpio();



    //LED////////////////////////////////////////
       GPIO_SetupPinMux(BLINKY_LED_GPIO, GPIO_MUX_CPU1, 0);  
       GPIO_SetupPinOptions(BLINKY_LED_GPIO, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);
       GPIO_SetupPinMux(BLINKY_LED_GPIO1, GPIO_MUX_CPU1, 0);  
       GPIO_SetupPinOptions(BLINKY_LED_GPIO1, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);


       
     //
    // For this example, only init the pins for the SCI-A port.
    //  GPIO_SetupPinMux() - Sets the GPxMUX1/2 and GPyMUX1/2 register bits
    //  GPIO_SetupPinOptions() - Sets the direction and configuration of the GPIOS
    // These functions are found in the F2837xD_Gpio.c file.
    //
   
 #ifdef scia  

//SCI-A UART
       GPIO_SetupPinMux(64, GPIO_MUX_CPU1, 6);                        //GPIO_SetupPinMux(43, GPIO_MUX_CPU1, 15); Rx 
       GPIO_SetupPinOptions(64, GPIO_INPUT, GPIO_PUSHPULL);          //GPIO_SetupPinOptions(43, GPIO_INPUT, GPIO_PUSHPULL);
       GPIO_SetupPinMux(84, GPIO_MUX_CPU1, 5);                      //GPIO_SetupPinMux(42, GPIO_MUX_CPU1, 15); Tx 
       GPIO_SetupPinOptions(84, GPIO_OUTPUT, GPIO_ASYNC);            //GPIO_SetupPinOptions(42, GPIO_OUTPUT, GPIO_ASYNC);

  #endif   

    #ifdef scib
//SCI-B UART
       GPIO_SetupPinMux(55, GPIO_MUX_CPU1, 6);                      //GPIO_SetupPinMux(19, GPIO_MUX_CPU1, 2); Rx 
       GPIO_SetupPinOptions(55, GPIO_INPUT, GPIO_PUSHPULL);         //GPIO_SetupPinOptions(19, GPIO_INPUT, GPIO_PUSHPULL);
       GPIO_SetupPinMux(54, GPIO_MUX_CPU1, 6);                      //GPIO_SetupPinMux(18, GPIO_MUX_CPU1, 2); Tx
       GPIO_SetupPinOptions(54, GPIO_OUTPUT, GPIO_ASYNC);           //GPIO_SetupPinOptions(18, GPIO_OUTPUT, GPIO_ASYNC);
    #endif
   
 #ifdef scic
//SCI-C UART
       GPIO_SetupPinMux(90, GPIO_MUX_CPU1, 6);                     //GPIO_SetupPinMux(139, GPIO_MUX_CPU1, 6); Rx Arya
       GPIO_SetupPinOptions(90, GPIO_INPUT, GPIO_PUSHPULL);        //GPIO_SetupPinOptions(139, GPIO_INPUT, GPIO_PUSHPULL);
       GPIO_SetupPinMux(89, GPIO_MUX_CPU1, 6);                      //GPIO_SetupPinMux(56, GPIO_MUX_CPU1, 6); Tx Arya
       GPIO_SetupPinOptions(89, GPIO_OUTPUT, GPIO_ASYNC);           //GPIO_SetupPinOptions(56, GPIO_OUTPUT, GPIO_ASYNC);
   
 #endif