###################################################################################
#
# Neutrino 7.1 on TI AM62A EVM -  Added & Updated by TI
#
###################################################################################
[-optional]
[+keeplinked]
[image=0x80080000]
[virtual=aarch64le,raw +compress] .bootstrap = {
    #[+keeplinked] startup-am62a-evm -v
    #######################################################################
    # startup options:
    # [1] Carveout memory for remote cores (Added by TI).
    #  Start address is at 0x99A00000 and a total size is 0x26600000 (End address 0xBFFFFFFF).
    #    -r0x99A00000,0x26600000,1
    #  For Codec: HighMem region is default and carveout at 0x880000000, total size - 0x30000000
    #             Lowmem region can used for codec starting at : 0xC0000000, total size: 0x30000000 
    #######################################################################
    [+keeplinked] startup-am62a-evm -v -r0x99A00000,0x26600000,1 -r0xC0000000,0x30000000,1 ,-r0x880000000,0x30000000,1
    PATH=/proc/boot:/bin:/usr/bin:/sbin:/usr/sbin:/usr/lib
    LD_LIBRARY_PATH=/proc/boot:/lib:/usr/lib:/lib/dll:/lib/dll/pci procnto-smp-instr -v
}
[+script] .script = {
    # Programs require the runtime linker (ldqnx-64.so) to be at a fixed location
    procmgr_symlink ../../proc/boot/ldqnx-64.so.2 /usr/lib/ldqnx-64.so.2
    
    display_msg Welcome to QNX Neutrino 7.1.0 on the TI AM62A SK EVM Board!!
    ## Needed for ksh to run the echo command below
    pipe

    slogger2
    dumper -d /tmp
    mqueue
    random -p -t

    ############################################################################################
    ## I2C driver
    ############################################################################################
    display_msg "Starting I2C driver ..."
    i2c-omap35xx -p0x20000000 -i193 -d
    i2c-omap35xx -p0x20010000 -i194 -d --u1
    i2c-omap35xx -p0x20020000 -i195 -d --u2

    waitfor /dev/i2c0
    waitfor /dev/i2c1
    waitfor /dev/i2c2

    #######################################################################
    ## UART drivers
    #######################################################################
    display_msg "start serial driver"
    devc-seromap -e -F 0x02800000,210
    waitfor /dev/ser1

    ############################################################################################
    ## SD memory card / eMMC driver
    ############################################################################################
    #display_msg Starting MMC/SD memory card driver... eMMC
    #devb-sdmmc-am65x sdio addr=0x0fa10000,irq=165,timing=~hs400,timing=~hs200,emmc,bs=sscfg=0x8000 disk name=emmc

    display_msg Starting MMC/SD memory card driver... SD
    devb-sdmmc-am65x sdio addr=0x0fa00000,irq=115,bs=sscfg=0x8000:ldo=0x600000^31:trm-icp=2 cam pnp disk name=sd

    #######################################################################
    ## OSPI NAND ETFS spiflash driver using DAC controller without UDMA support and no DTR
    #######################################################################
    display_msg "Starting ETFS Flash OSPI driver..."
    fs-etfs-j7ospi-am62a-sk -Drclk=120000000,clk=60000000,rdelay=3r,dac=1,verbose=1 -r65536

    #######################################################################
    ## XHCI on both USB-C and A ports
    #######################################################################
    display_msg Starting XHCI driver on USB3SS0 and USB3SS1
    io-usb-otg -d dwc3-xhci ioport=0x31000000,irq=220,ioport=0x31100000,irq=258
    waitfor /dev/usb/io-usb-otg 10

    ############################################################################################
    ## CPSW3G Configuration
    ############################################################################################
    ## De-assert GPIO_CPSW1_RST(P01) to set as output
    sh -c "isend -n/dev/i2c1 -a0x22 0x0c > /dev/null 2>&1"
    sh -c "isendrecv -n /dev/i2c1 -a0x22 -l1 > /dev/null 2>&1"
    ## Returns ffh
    sh -c "isend -n/dev/i2c1 -a0x22 0x0c 0xfd > /dev/null 2>&1"
    sh -c "isend -n/dev/i2c1 -a0x22 0x0c > /dev/null 2>&1"
    sh -c "isendrecv -n /dev/i2c1 -a0x22 -l1 > /dev/null 2>&1"

    ## Set P01 to 1
    sh -c "isend -n/dev/i2c1 -a0x22 0x04 > /dev/null 2>&1"
    sh -c "isendrecv -n /dev/i2c1 -a0x22 -l1 > /dev/null 2>&1"
    # Returns ffh
    sh -c "isend -n/dev/i2c1 -a0x22 0x04 0xff > /dev/null 2>&1"
    sh -c "isend -n/dev/i2c1 -a0x22 0x04 > /dev/null 2>&1"
    sh -c "isendrecv -n /dev/i2c1 -a0x22 -l1 > /dev/null 2>&1"


    ############################################################################################
    ## Network driver
    ############################################################################################
    display_msg "Starting Network driver..."
    io-sock    -d axe -d axge -d cdce -d smsc
    
    ifwatchd -A /etc/newif.sh -D /etc/down.sh -c /etc/up.sh -n /etc/down.sh   axe0 axge0 cdce0 smsc0
    
    # Ensure that TCP/IP am0 interface is available before the script continue
    # if_up -p axge0

    # Set IP address
    # dhclient -m -lf /dev/shmem/dhclient.leases -pf /dev/shmem/dhclient.pid -nw axge0

    # Set static IP if needed
    # ifconfig axge0 192.168.0.1

    ############################################################################################
    ## REMOTE_DEBUG: gdb or Momentics
    ##  - refer to the help documentation for the gdb, qconn and the IDE
    ##    for more information on remote debugging
    ##  - the commands shown require that NETWORK is enabled too
    ############################################################################################
    #devc-pty
    #qconn
    #inetd

    #ksh /proc/boot/startup.sh

    ############################################################################################
    ## Start the main shell
    ############################################################################################
    reopen /dev/ser1
    
    export PCI_DEBUG_MODULE=/lib/dll/pci/pci_debug2.so
    export PCI_SLOG_MODULE=/lib/dll/pci/pci_slog2.so
    export PCI_BKWD_COMPAT_MODULE=/lib/dll/pci/pci_bkwd_compat.so

    #display_msg "Starting shell ..."
    #[+session] ksh &
    ### <--- For ti - start
    [+session] ksh /proc/boot/.console_ti.sh &
    #### For ti - end --->
}

[search=../install/${PROCESSOR}:../install/${PROCESSOR}/io-sock:../install:${QNX_TARGET}/${PROCESSOR}/io-sock:${QNX_TARGET}/io-sock:${QNX_TARGET}/${PROCESSOR}:${QNX_TARGET}]

[uid=0 gid=0]

[type=link] /bin/sh=/bin/ksh
[type=link] /tmp=/dev/shmem
[type=link] /dev/console=/dev/ser1
[type=link] /var/log=/tmp
[type=link] /usr/tmp=/tmp

################################################################################################
## Serial drivers
################################################################################################
/sbin/devc-seromap=sbin/devc-seromap

################################################################################################
## NAND etfs driver files
################################################################################################
/sbin/fs-etfs-j7ospi-am62a-sk=sbin/fs-etfs-j7ospi-am62a-sk

/usr/bin/etfsctl=usr/bin/etfsctl

###########################################################################
# fs-etfs-j7ospi-am62a support program
###########################################################################
/bin/etfs-magic=bin/etfs-magic

################################################################################################
## Block drivers
################################################################################################
/sbin/devb-ram=sbin/devb-ram
/sbin/devb-sdmmc-am65x=sbin/devb-sdmmc-am65x

################################################################################################
## Block driver support libraries
################################################################################################
/lib/libcam.so=lib/libcam.so
/lib/dll/io-blk.so=lib/dll/io-blk.so
/lib/dll/cam-disk.so=lib/dll/cam-disk.so
/lib/dll/cam-cdrom.so=lib/dll/cam-cdrom.so
/lib/dll/fs-qnx6.so=lib/dll/fs-qnx6.so
/lib/dll/fs-dos.so=lib/dll/fs-dos.so

################################################################################################
## Filesystems support
################################################################################################
/sbin/fdisk=sbin/fdisk
/sbin/mkdosfs=sbin/mkdosfs
/sbin/mkqnx6fs=sbin/mkqnx6fs
/sbin/chkdosfs=sbin/chkdosfs
/sbin/chkqnx6fs=sbin/chkqnx6fs

################################################################################################
## Network driver files
################################################################################################

/lib/dll/devs-axe.so=lib/dll/devs-axe.so
/lib/dll/devs-axge.so=lib/dll/devs-axge.so
/lib/dll/devs-cdce.so=lib/dll/devs-cdce.so
/lib/dll/devs-smsc.so=lib/dll/devs-smsc.so

################################################################################################
## Network driver shared libraries
################################################################################################
/usr/lib/libedit.so=usr/lib/libedit.so
/usr/lib/libexpat.so=usr/lib/libexpat.so
/usr/lib/libfdt.so=usr/lib/libfdt.so
/usr/lib/libxo.so.0=usr/lib/libxo.so.0

/lib/libsocket.so=lib/libsocket.so

/lib/dll/devs-libfdt.so=lib/dll/devs-libfdt.so
/lib/dll/devs-libpci.so=lib/dll/devs-libpci.so
/lib/dll/devs-libusbdci.so=lib/dll/devs-libusbdci.so
/lib/dll/devs-phy.so=lib/dll/devs-phy.so

/usr/lib/librpc.so=usr/lib/librpc.so

################################################################################################
## Network driver and support
################################################################################################
/sbin/dhclient=sbin/dhclient
[uid=0 gid=0 perms=0755] /sbin/dhclient-script=sbin/dhclient-script
/sbin/ifconfig=sbin/ifconfig
/sbin/io-sock=sbin/io-sock
/sbin/pfctl=sbin/pfctl
[uid=0 gid=0 perms=4755] /sbin/ping=sbin/ping
/sbin/route=sbin/route
/sbin/sysctl=sbin/sysctl

/usr/bin/ftp=usr/bin/ftp
/usr/bin/netstat=usr/bin/netstat
/usr/bin/sockstat=usr/bin/sockstat
/usr/bin/vmstat=usr/bin/vmstat

/usr/sbin/arp=usr/sbin/arp
/usr/sbin/devctl=usr/sbin/devctl
/usr/sbin/devinfo=usr/sbin/devinfo
/usr/sbin/fs-nfs3=usr/sbin/fs-nfs3
/usr/sbin/if_up=usr/sbin/if_up
/usr/sbin/ifmcstat=usr/sbin/ifmcstat
/usr/sbin/ifwatchd=usr/sbin/ifwatchd
/usr/sbin/ip6addrctl=usr/sbin/ip6addrctl
/usr/sbin/ndp=usr/sbin/ndp
/usr/sbin/rtsold=usr/sbin/rtsold
/usr/sbin/tcpdump=usr/sbin/tcpdump
[uid=0 gid=0 perms=4755] /usr/sbin/traceroute=usr/sbin/traceroute
[uid=0 gid=0 perms=4755] /usr/sbin/traceroute6=usr/sbin/traceroute6

/etc/dhclient.conf=etc/dhclient.conf
/etc/ftpusers=etc/ftpusers
/etc/hosts=etc/hosts
/etc/netconfig=etc/netconfig
/etc/protocols=etc/protocols
/etc/services=etc/services

################################################################################################
## Remote_debug
################################################################################################
/sbin/devc-pty=sbin/devc-pty
/usr/bin/pdebug=usr/bin/pdebug
/usr/sbin/qconn=usr/sbin/qconn

################################################################################################
## Network services (ssh) support
################################################################################################
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/sbin/sshd=usr/sbin/sshd

[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/libexec/sftp-server=usr/libexec/sftp-server
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/bin/scp=usr/bin/scp
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/bin/ssh=usr/bin/ssh
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/bin/ssh-keygen=usr/bin/ssh-keygen

################################################################################################
## Network services (telnet) support
################################################################################################
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/sbin/inetd=usr/sbin/inetd
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/libexec/ftpd=usr/libexec/ftpd
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/libexec/telnetd=usr/libexec/telnetd

[uid=0 gid=0 perms=0755]/etc/newif.sh = {
#!/bin/sh
ifconfig $1 up
}

[uid=0 gid=0 perms=0755]/etc/up.sh = {
#!/bin/sh
dhclient -m -lf /dev/shmem/dhclient.leases.$1 -pf /dev/shmem/dhclient.pid.$1 -nw $1
}

[uid=0 gid=0 perms=0755]/etc/down.sh = {
#!/bin/sh
dhclient -m -lf /dev/shmem/dhclient.leases.$1 -pf /dev/shmem/dhclient.pid.$1 -x $1
}

## NOTE: The following is very insecure and must not be used in a production
##       environment.  This allows telnet access to root without a password!
##       Even with a password this is not secure as telnet passes the password
##       unencrypted over the network.  NO NOT USE THIS IN AN UNSECURED ENVIRONMENT!
##       This configuration is only meant for initial setup and testing of a new board.
##       If you need network access use a secure protocol like ssh (e.g. OpenSSH or Drop Bear).
##
/etc/inetd.conf = {
telnet stream tcp nowait root /usr/libexec/telnetd in.telnetd
ftp stream tcp nowait root /usr/libexec/ftpd in.ftpd -l
}

/etc/ftpd.conf = {
/* Make things a+rw by default */
umask all 0000
}

/etc/esh = {
}

################################################################################################
## USB HOST drivers
################################################################################################
/lib/dll/devu-hcd-dwc3-xhci.so=lib/dll/devu-hcd-dwc3-xhci.so

################################################################################################
## USB host shared libraries
################################################################################################
/lib/libhiddi.so=lib/libhiddi.so
/lib/libusbdi.so=lib/libusbdi.so

################################################################################################
## USB host driver and support
################################################################################################
/sbin/io-usb-otg=sbin/io-usb-otg
/sbin/usb=sbin/usb
/sbin/devb-umass=sbin/devb-umass

################################################################################################
## USB device shared libraries
################################################################################################
/lib/libusbdci.so=lib/libusbdci.so

################################################################################################
## I2C drivers
################################################################################################
/sbin/i2c-omap35xx=sbin/i2c-omap35xx

################################################################################################
## I2C support
################################################################################################
/bin/isendrecv=bin/isendrecv
/bin/isend=bin/isend

################################################################################################
## Shared libraries for security
################################################################################################
/lib/libqh.so=lib/libqh.so
/lib/libregex.so=lib/libregex.so
/lib/libsecpol.so=lib/libsecpol.so
/lib/libslog2parse.so=lib/libslog2parse.so
/lib/libslog2shim.so=lib/libslog2shim.so
/lib/libslog2.so=lib/libslog2.so
/lib/libtracelog.so=lib/libtracelog.so

/lib/dll/qcrypto-openssl.so=lib/dll/qcrypto-openssl.so

/usr/lib/libcrypto.so=usr/lib/libcrypto.so
/usr/lib/libncursesw.so=usr/lib/libncursesw.so
/usr/lib/libqcrypto.so=usr/lib/libqcrypto.so
/usr/lib/libssl.so=usr/lib/libssl.so

################################################################################################
## libqcrypto support
################################################################################################
[uid=0 gid=0 perms=0644] /etc/qcrypto.conf = {
openssl     tags=*
}

################################################################################################
## Security files
################################################################################################
[uid=0 gid=0 perms=4755] /bin/login=bin/login
[uid=0 gid=0 perms=4755] /bin/su=bin/su
[uid=0 gid=0 perms=4755] /usr/bin/passwd=usr/bin/passwd

[uid=0 gid=0 perms=0644] /etc/passwd = {
root:x:0:0:Superuser:/root:/bin/sh
sshd:x:15:6:sshd:/var/chroot/sshd:/bin/false
qnxuser:x:1000:1000:QNX User:/home/qnxuser:/bin/sh
}

## Enabled Username/Password: root/root, qnxuser/qnxuser
[uid=0 gid=0 perms=0644] /etc/shadow = {
root:@S@NKlWES1quMp1wmqugkUSnFEpPGn58kIs4wQOgDDNs06vimR+bbGPUKM+9P6jbFUzo3Rm+Qe5MS+17xKhwaeJEg==@Mjg5ZTJiMTM0YTRjYTE2ZGFjMDdhZTFlY2NlMDVmNmE=:1468494669:0:0
sshd:*:1231323780:0:0
qnxuser:@S@HZERXjgixvb3157FFeraShhvTVw+10ccUtVUVZbi0fUwpzlzBZFw5gHiFd1XHKit8D39Whe749XAY8fV4P5ANQ==@Y2ZlOTg3M2RhNTM4Y2M2ODY0OWZhODdiNDRkMmU5Nzg=:1468488235:0:0
}

[uid=0 gid=0 perms=0644] /etc/group = {
root:x:0:root
sshd:x:6:
qnxuser:x:1000
}

################################################################################################
## PAM configurations addon build file
################################################################################################
[uid=0 gid=0 type=dir dperms=0755] /
[uid=0 gid=0 type=dir dperms=0755] /etc
[uid=0 gid=0 type=dir dperms=0755] /etc/pam.d
[uid=0 gid=0 type=dir dperms=0755] /home
[uid=1000 gid=1000 type=dir dperms=0755] /home/qnxuser
[uid=0 gid=0 type=dir dperms=0755] /lib
[uid=0 gid=0 type=dir dperms=0700] /root
[uid=0 gid=0 type=dir dperms=0755] /usr
[uid=0 gid=0 type=dir dperms=0755] /usr/lib
[uid=0 gid=0 type=dir dperms=0755] /var
[uid=0 gid=0 type=dir dperms=0755] /var/chroot
[uid=0 gid=0 type=dir dperms=0755] /var/chroot/sshd
[uid=0 gid=0 type=dir dperms=0755] /var/db
[uid=0 gid=0 type=dir dperms=0755] /var/run

[uid=0 gid=0 perms=0644] /etc/pam.d/ftpd=etc/pam.d/ftpd
[uid=0 gid=0 perms=0644] /etc/pam.d/login=etc/pam.d/login
[uid=0 gid=0 perms=0644] /etc/pam.d/passwd=etc/pam.d/passwd
[uid=0 gid=0 perms=0644] /etc/pam.d/su=etc/pam.d/su

[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/libpam.so=usr/lib/libpam.so
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_deny.so=usr/lib/pam_deny.so
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_echo.so=usr/lib/pam_echo.so
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_exec.so=usr/lib/pam_exec.so
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_ftpusers.so=usr/lib/pam_ftpusers.so
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_group.so=usr/lib/pam_group.so
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_mac.so=usr/lib/pam_mac.so
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_permit.so=usr/lib/pam_permit.so
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_qnx.so=usr/lib/pam_qnx.so
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_rootok.so=usr/lib/pam_rootok.so
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_secpol.so=usr/lib/pam_secpol.so
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_self.so=usr/lib/pam_self.so

################################################################################################
## General shared libraries
################################################################################################
ldqnx-64.so.2=usr/lib/ldqnx-64.so.2

/lib/libc.so=lib/libc.so
/lib/libcatalog.so=lib/libcatalog.so
/lib/libdevice-publisher.so=lib/libdevice-publisher.so
/lib/libgcc_s.so=lib/libgcc_s.so
/lib/libm.so=lib/libm.so
/lib/libpps.so=lib/libpps.so

/usr/lib/libbacktrace.so=usr/lib/libbacktrace.so
/usr/lib/libc++.so=usr/lib/libc++.so
/usr/lib/libiconv.so=usr/lib/libiconv.so
/usr/lib/libintl.so=usr/lib/libintl.so
/usr/lib/libpanelw.so=usr/lib/libpanelw.so
/usr/lib/libz.so=usr/lib/libz.so

################################################################################################
## General commands
################################################################################################
/bin/cat=bin/cat
/bin/chmod=bin/chmod
/bin/confstr=bin/confstr
/bin/cp=bin/cp
/bin/dd=bin/dd
/bin/df=bin/df
/bin/echo=bin/echo
/bin/hostname=bin/hostname
/bin/kill=bin/kill
/bin/ksh=bin/ksh
/bin/ln=bin/ln
/bin/ls=bin/ls
/bin/mkdir=bin/mkdir
/bin/mount=bin/mount
/bin/mv=bin/mv
/bin/on=bin/on
/bin/pidin=bin/pidin
/bin/pwd=bin/pwd
/bin/rm=bin/rm
/bin/sed=bin/sed
/bin/slay=bin/slay
/bin/slog2info=bin/slog2info
/bin/slogger2=bin/slogger2
/bin/sync=bin/sync
/bin/umount=bin/umount
/bin/uname=bin/uname
/bin/waitfor=bin/waitfor

/sbin/mqueue=sbin/mqueue
/sbin/pipe=sbin/pipe
/sbin/shutdown=sbin/shutdown

/usr/bin/date=usr/bin/date
/usr/bin/env=usr/bin/env
/usr/bin/find=usr/bin/find
/usr/bin/grep=usr/bin/grep
/usr/bin/getconf=usr/bin/getconf
/usr/bin/hd=usr/bin/hd
/usr/bin/ldd=usr/bin/ldd
/usr/bin/more=usr/bin/more
/usr/bin/setconf=usr/bin/setconf
/usr/bin/sleep=usr/bin/sleep
/usr/bin/tty=usr/bin/tty
/usr/bin/top=usr/bin/top
/usr/bin/use=usr/bin/use
/usr/bin/which=usr/bin/which

/usr/sbin/dumper=usr/sbin/dumper
/usr/sbin/random=usr/sbin/random
/usr/sbin/tracelogger=usr/sbin/tracelogger

################################################################################################
## startup script
################################################################################################
[perms=0700] startup.sh = {
    if [ -e /dev/sd0t179 ]; then
        echo "Mounting QNX filesystem sd0t179 to /mnt"
        mount -t qnx6 /dev/sd0t179 /mnt
        waitfor /mnt

    elif [ -e /dev/emmc0t179 ]; then
        echo "Mounting QNX filesystem emmc0t179 to /mnt"
        mount -t qnx6 /dev/emmc0t179 /mnt
        waitfor /mnt

    fi

    if [ -e /mnt/scripts/startup.sh  ]; then
        echo "Running system startup script"
        ksh /mnt/scripts/startup.sh
    fi
}

/lib/libpci.so=lib/libpci.so

### <--- For ti -start
###########################################################################
## Set environment and start the main shell
###########################################################################
[perms=0744] .console_ti.sh={

        # These environment variables are inherited by all the programs that follow.
        echo Setting environment variables...
        export SYSNAME=nto
        export TERM=qansi
        export HOME=/
        export PS1="AM62AEVM# "
        export PATH=/proc/boot:/bin:/usr/bin:/sbin:/usr/sbin:/usr/lib
        export LD_LIBRARY_PATH=/proc/boot:/lib:/usr/lib:/lib/dll:/lib/dll/pci

        #######################################################################
        ## Run user script if it exists
        #######################################################################
        echo Mounting the sd ..
        waitfor /dev/sd0 10
        mount -tdos -oexe=all /dev/sd0t12 /boot
        mount -tdos -oexe=all /dev/sd0t12.1 /ti_fs
        echo Looking for user script to run: /ti_fs/scripts/user.sh
        waitfor /ti_fs/scripts/user.sh
        user_script=/ti_fs/scripts/user.sh
        if [ -e "$user_script" ]; then
                echo Running user script...
                . "$user_script"
        fi

        echo done...
        ksh -l
}

#### For ti - end --->

################################################################################################
## END OF BUILD SCRIPT
################################################################################################