root@j784s4-evm:~# ip link set main_mcan16 type can bitrate 500000 loopback on
root@j784s4-evm:~# ip link set up main_mcan16
root@j784s4-evm:~# candump main_mcan16 &
[1] 1247
root@j784s4-evm:~# cansend main_mcan16 111#DEADBEEF
  main_mcan16  111   [4]  DE AD BE EF
  main_mcan16  111   [4]  DE AD BE EF
root@j784s4-evm:~#