DRV8702-Q1: How to control the direction and speed of motor with PWM ?

Tool/software:

 你好 ，我正在考虑使用DRV8702-Q1 做一个电机控制器的驱动，请问如何控制电机的方向和速度，

在规格书第Page 24 中介绍PWM控制接口，IN1=1 是否意味着可以输入PWM占空比为100% ？而IN1=0 , 则意味 PWM为0% ? 比如 IN2 端口输入PWM duty 为0%（相当于低电平 0 ），此时 IN1 端口输入PWM （duty 为0%--100% 变化 ），是否意味着电机速度从0 到最高速度 ？

谢谢，

Alex