why IOS phone can't to automatically connect to the module?

 Dear,

There was an issue when I used demo HIDEmuKbd(CC2541):

Connect to CC2541 module use the Android phone, after connected and bond,there was an prompted "touch screen set key value".
Then power off the module until the Android phone display that phone is disconnected to the module, then power on the module, and module will automatically connect to the phone;
However,when using an IOS phone, the phenomenon is different:
1.After connected with the IOS phone, there is no prompt "touch screen setting key value";
2.After the module is powered cycle, it will not automatically connect to the IOS phone;

Can you help us find the reason why IOS phone can't to automatically connect to the module?
Thanks and look forward your advice.