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IWR6843ISK: IWR6843: 3D people counting Uart data stream interpretation

Rohan Kampli
Prodigy 50 points
Part Number: IWR6843ISK


I am not able to interpret the uart data from 3D people counting.

This is the raw data captured:

\x02\x01\x04\x03\x06\x05\x08\x07

 \x04\x00\x05\x03l\x00\x00\x00Ch\n\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00

\x181\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x0fS\x06\x00\x00\x00<\x00\x00\x00\n\xd7#<\n\xd7#<\xf7\xcc\x929o\x12\x839\n\xd7#=\x0cA\xf9\x00\xde\n\x07\x01\x0cB\x07\xff\xde\n\x13\x01\x0cB\xf9\x00\xdb\x0b\xaf\x00\x0cD\x07\xff\xe1\t\xdb\x00\x02\x01\x04\x03\x06\x05\x08\x07\x04\x00\x05\x03\x84\x00\x00\x00Ch\n\x00\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00k1\x00\x00\x12\x00\x00\x00Z\x05\x00\x00\x01\x007M\x06\x00\x00\x00T\x00\x00\x00\n\xd7#<\n\xd7#<\xf7\xcc\x929o\x12\x839\n\xd7#=\x0fA\x07\xff\xde\n\xbf\x00\x0fC\x07\xff\xde\n\xdb\x00\x11D\x07\xff\xe1\t\xb2\x00\x0fD\x07\xff\xde\n\xe4\x00\x11E\x07\xff\xe1\t\xb5\x00\x0fE\x07\xff\xde\n\xce\x00\x0fE\x07\xff\xdb\x0b}\x00\x02\x01\x04\x03\x06\x05\x08\x07\x04\x00\x05\x03\x8c\x00\x00\x00Ch\n\x00\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00P1\x00\x00\'\x00\x00\x00\xe2\x08\x00\x00\x01\x00\xacI\x06\x00\x00\x00\\\x00\x00\x00\n\xd7#<\n\xd7#<\xf7\xcc\x929o\x12\x839\n\xd7#=\x14B\x07\xff\xe1\t\xc8\x00\x11B\x07\xff\xde\n\xa6\x00\x14C\x07\xff\xe1\t\xee\x00\x11C\x07\xff\xde\n\xb8\x00\x14E\x07\xff\xe1\t\xfa\x00\x11D\x07\xff\xde\n\xb8\x00\x14F\x07\xff\xe1\t\xe7\x00\x11F\x07\xff\xde\n\xa3\x00\x02\x01\x04\x03\x06\x05\x08\x07\x04\x00\x05\x03\xdc\x00\x00\x00Ch\n\x00\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1b3\x00\x002\x00\x00\x00\xfa\x08\x00\x00\x01\x00mG\x06\x00\x00\x00\xac\x00\x00\x00\n\xd7#<\n\xd7#<\xf7\xcc\x929o\x12\x839\n\xd7#=\x19B\x07\xff\xe1\t\x86\x00\x19C\x07\xff\xe1\t\xb2\x00\x14B\x07\xff\xde\n\x8d\x00 F\x07\xff\xe4\x08\x83\x00\x16D\x07\xff\xe1\t\xea\x00\x14C\x07\xff\xde\n\xa6\x00 G\xf9\x00\xe4\x08\xa9\x00\x16E\x07\xff\xe1\t\x10\x01\x11D\x07\xff\xde\n\xaf\x00 I\x07\xff\xe7\x07\x8d\x00 I\xf9\x00\xe4\x08\xbf\x00\x16F\xf9\x00\xe1\t\xfd\x00\x11F\x07\xff\xde\n\x99\x00 J\x07\xff\xe7\x07\x9c\x00 J\xf9\x00\xe4\x08\xac\x00\x16H\xf9\x00\xe1\t\xb8\x00 L\xf9\x00\xe7\x07\x8a\x00\x1eK\xf9\x00\xe4\x08\x80\x00\x02\x01\x04\x03\x06\x05\x08\x07\x04\x00\x05\x03\xa4\x00\x00\x00Ch\n\x00\x05\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xef1\x00\x00Q\x00\x00\x00\xee\n\x00\x00\x01\x00\xbdF\x06\x00\x00\x00t\x00\x00\x00\n\xd7#<\n\xd7#<\xf7\xcc\x929o\x12\x839\n\xd7#=\x0f=\x07\xff\xdb\x0b}\x00\x0f?\x07\xff\xde\n\x93\x00\x0f?\x07\xff\xdb\x0b\x9c\x00\x0f@\x07\xff\xde\n\xb2\x00\x0f@\x07\xff\xdb\x0b\xb8\x00\x0fA\x07\xff\xde\n\xc5\x00\x0fA\x07\xff\xdb\x0b\xc2\x00\x0fC\x07\xff\xde\n\xb8\x00\x0fC\x07\xff\xdb\x0b\xa6\x00\x0fD\x07\xff\xde\n\x8d\x00\xfds\xf9\x00\x94"\x8d\x00\x02\x01\x04\x03\x06\x05\x08\x07\x04\x00\x05\x03d\x00\x00\x00Ch\n\x00\x06\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe50\x00\x00\x85\x00\x00\x00O\x08\x00\x00\x01\x00qJ\x06\x00\x00\x004\x00\x00\x00\n\xd7#<\n\xd7#<\xf7\xcc\x929o\x12\x839\n\xd7#=\x1cI\xf1\x01\xbf\x14}\x00\x19J\xf9\x00\xc2\x13\x86\x00\x14J\xea\x02\xc5\x12\x83\x00\x02\x01\x04\x03\x06\x05\x08\x07\x04\x00\x05\x03\x0c\x01\x00\x00Ch\n\x00\x07\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0f5\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x91\x05\x00\x00\x01\x00\xd1H\x06\x00\x00\x00\xdc\x00\x00\x00\n\xd7#<\n\xd7#<\xf7\xcc\x929o\x12\x839\n\xd7#=\x1e,\x0f\xfe\xd2\x0e\xaf\x00\x11E\xf1\x01\xbc\x15\xb5\x00\x11G\xdb\x04\xbf\x14\x8a\x00\x11G\xea\x02\xb9\x16\x86\x00\x1eP\xf1\x01\xe1\t\xfa\x00 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  • 0
    TI__Mastermind 23725 points

    Hello

    Please help us understand which document did you refer to in order  parse/interpret this data?

    Wonder if your question is

      'Please help me understand the data format of the uart stream ffor people counting demo'

    or

    'I tried to interpret the uart stream people counting demo as mentioned in the User's guide of the lab/demo and I see failures'

    Thank you,

    Vaibhav

  • 0 in reply to Vaibhav Mahimkar
    Prodigy 50 points

    'I tried to interpret the uart stream people counting demo as mentioned in the User's guide of the lab/demo and I see failures' 

    please can you help me on this? apart from magic number of 8 bytes rest data is not matching up, can you please go through the uart data once?

  • 0 in reply to Rohan Kampli
    TI__Genius 14415 points

    Hello Rohan,

    Can you please specify exactly what isn't matching up with the expected format? Please give an example of what you have parsed and the values that do not make sense so we can help make sure you are parsing the info correctly.

    Also, how are you reading this binary file? It looks like whatever program you are using might be interpreting some of the hex values as characters instead of just the value. I would suggest using a hex editor in notepad++ or some similar program if you are trying to look manually at the data.

    Regards,

    Jackson

  • 0 in reply to Jackson Thomas
    Prodigy 50 points

    hello,

    To print the uart data i opened  oob_parser program of visualizer from the lab and added print statement in readandparseuart() function. It directly prints the uart data in hex format in the terminal. i havent used any convertors for the data.

    This is the uart data in terminal.

    So this is the data captured from the terminal and i have mentioned the magic number and version from the data captured.

    Other hex values are not matching or i am not able to interpret those with the frame structure given in this document(user guide)

     https://dev.ti.com/tirex/explore/content/mmwave_industrial_toolbox_4_7_0/labs/people_counting/docs/3D_people_counting_demo_implementation_guide.pdf

    Is there any other method to capture the uart data? if so please mention how to do so.

  • 0 in reply to Rohan Kampli
    TI__Genius 14415 points

    Hello Rohan,

    I think that print statement might be messing up the data. Please see the visualizer user guide for more options on saving the data. There are two flags at the top of OOB_parser.py, saveBinary and saveTextFile. If you enable one or both of these flags the visualizer will save the UART stream in a format that is easier to read and not modified for printing, as well as a csv file containing the parsed information. Please try using that to save the data.

    Regards,

    Jackson

  • 0 in reply to Jackson Thomas
    Prodigy 50 points

    hello,

    I have already done that and got the values in csv format, but I was trying to get raw data.

    I also tried using realterm serial monitor to capture the values in hex but those values were very difficult to interpret.

    Please let me know if there is any other way.

    Thank you 

  • 0 in reply to Rohan Kampli
    TI__Genius 14415 points

    Did you try enabling the binary file output with the saveBinary flag? This will save the raw UART output.