#960 reg config i2cset -f -y 8 0x3d 0x4c 0x01 #RX Port 0 i2cset -f -y 8 0x3d 0x58 0x96 #BC 50 Mbps i2cset -f -y 8 0x3d 0x5b 0x30 #Ser id i2cset -f -y 8 0x3d 0x5c 0xda #slave id 0 i2cset -f -y 8 0x3d 0x65 0xba #slave alias 0 i2cset -f -y 8 0x3d 0x72 0x00 #csi-2 , vc-id 0 i2cset -f -y 8 0x3d 0x6e 0xAA #FS signal to GPIO 0/1 sleep 0.5 i2cset -f -y 8 0x3d 0x4c 0x12 #RX Port 1 i2cset -f -y 8 0x3d 0x58 0x96 #BC 50 Mbps i2cset -f -y 8 0x3d 0x5c 0x32 #Ser alias id i2cset -f -y 8 0x3d 0x5d 0xda #slave id 0 i2cset -f -y 8 0x3d 0x65 0xbc #slave alias 0 i2cset -f -y 8 0x3d 0x72 0x55 #csi-2 , vc-id 1 i2cset -f -y 8 0x3d 0x6e 0xAA #FS signal to GPIO 0/1 sleep 0.5 i2cset -f -y 8 0x3d 0x4c 0x24 #RX port 2 i2cset -f -y 8 0x3d 0x58 0x96 #BC 50 Mbps i2cset -f -y 8 0x3d 0x5c 0x40 #Ser alias id i2cset -f -y 8 0x3d 0x5d 0xda #slave id 0 i2cset -f -y 8 0x3d 0x65 0xbe #slave alias 0 i2cset -f -y 8 0x3d 0x72 0xAA #csi-2 , vc-id 2 i2cset -f -y 8 0x3d 0x6e 0xAA #FS signal to GPIO 0/1 sleep 0.5 i2cset -f -y 8 0x3d 0x4c 0x38 #RX port 3 i2cset -f -y 8 0x3d 0x58 0x96 #BC 50 Mbps i2cset -f -y 8 0x3d 0x5c 0x42 #Ser alias id i2cset -f -y 8 0x3d 0x5d 0xda #slave id 0 i2cset -f -y 8 0x3d 0x65 0xc0 #slave alias 0 i2cset -f -y 8 0x3d 0x72 0xFF #csi-2 , vc-id 3 i2cset -f -y 8 0x3d 0x6e 0xAA #FS signal to GPIO 0/1 sleep 0.2 i2cset -f -y 8 0x3d 0x10 0x91 # frame sync signal, device status, enabled i2cset -f -y 8 0x3d 0x19 0x36 # FS high time MSB i2cset -f -y 8 0x3d 0x1A 0x41 # FS high time LSB i2cset -f -y 8 0x3d 0x1B 0x36 # FS low time MSB i2cset -f -y 8 0x3d 0x1C 0x41 # FS low time LSB i2cset -f -y 8 0x3d 0x18 0x01 #enable FS i2cset -f -y 8 0x3d 0x1f 0x00 #1.6 Gbps CSI-2 TX data rate i2cset -f -y 8 0x3d 0x32 0x01 #CSI0 select i2cset -f -y 8 0x3d 0x33 0x03 #CSI enabled and 4 lanes i2cset -f -y 8 0x3d 0x32 0x13 #CSI0&1 select. CSI1 read register i2cset -f -y 8 0x3d 0x33 0x03 #CSI enabled and 4 lanes #i2cset -f -y 8 0x3d 0x20 0xFC #forwarding disabled for RX0-3, map RX0&1 to CSI-2 Port 0. map RX0&1 to CSI-2 port1 #i2cset -f -y 8 0x3d 0x21 0x03 #RR forwarding disabled #i2cset -f -y 8 0x3d 0x20 0x0C #forwarding enabled for RX0-3, map RX0&1 to CSI-2 Port 0. map RX0&1 to CSI-2 port1 #i2cset -f -y 8 0x3d 0x21 0x17 #RR forwarding disabled, basic sync forwarding # 953 reg config i2cset -f -y 8 0x18 0x02 0x73 #CSI continuous clk, 4 lane, 1.8 I2c i2cset -f -y 8 0x18 0x0e 0xf0 #GPIO0 input disabled, output enabled. i2cset -f -y 8 0x18 0x0d 0x1c #enable remote GPIO1-3, write 1 on GPIO0 i2cset -f -y 8 0x19 0x02 0x73 i2cset -f -y 8 0x19 0x0e 0xf0 i2cset -f -y 8 0x19 0x0d 0x1c i2cset -f -y 8 0x20 0x02 0x73 i2cset -f -y 8 0x20 0x0e 0xf0 i2cset -f -y 8 0x20 0x0d 0x1c i2cset -f -y 8 0x21 0x02 0x73 i2cset -f -y 8 0x21 0x0e 0xf0 i2cset -f -y 8 0x21 0x0d 0x1c