ＣＴＲＬ６我设定的是0x0F,失步检测是打开的，我是检测“故障状态（地址0x00）”的失步状态位。初始上电检测，检测多次很正常（用堵转模拟），但多次操作后（不一定次数），就会出现不能检测到失步的情况，实时读“CTRL7”的值，是小于“CTRL６”的设定值的，读“CTRL5”EN_STL位是为“１”的，就是说检测是使能的，但就是“故障状态”不置位故障。
红色的是SPI读地址02的状态数据(16位)，根据IC的定义可以看出无故障。兰色的是地址9的数据，地址8设定的是15，可以看出在堵转时好几次数据是小于设定值的，但SPI读地址02的状态数据(16位)却没有给出对应的状态。
通过清除故障状态的命令，有时可以达到正确检测失步，但有时还是不能检测到失步
根据这段，CTRL7的值低于CTRL6设定的值就会置位失步状态位（失步检测是使能的）。但我测试的实际情况却是如上所述
