Hi, I need some help. I'm in trouble with I2C Communication error with my host controller AT90CAN128 chip.
When I'm trying to recieve ACK pulse from BQ76940, I got strange level of pulse.
Here are my codes and it's picture of osc waveform.
BYTE data=0;
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
while((TWSR & 0xF8)!= 0x08);
//-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
TWDR = 0x10;
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
//while((TWSR & 0xF8)!= 0x18);
//-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
Delay(10);
TWDR = reg_addr;
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
//while((TWSR & 0xF8) == 0x28);
//-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
//while((TWSR & 0xF8)!= 0x10);
//-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
TWDR = 0x11;
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
PORTA = TWSR;
//-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
PORTA = TWSR;
Delay(10);
data=TWDR;
//-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
return data;
->> upper codes makes this waveform
BYTE data=0;
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
while((TWSR & 0xF8)!= 0x08);
//-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
TWDR = 0xF0;
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
//while((TWSR & 0xF8)!= 0x18);
//-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
Delay(10);
TWDR = reg_addr;
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
//while((TWSR & 0xF8) == 0x28);
//-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
//while((TWSR & 0xF8)!= 0x10);
//-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
TWDR = 0xF1;
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
PORTA = TWSR;
//-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
PORTA = TWSR;
Delay(10);
data=TWDR;
//-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN);
return data;
->>this codes have wrong slace address for cheking NACK signal.
BQ76940 sends strange level of ACK pulse(bit:0), but NACK pulse levels are normal.
How can I solve this problem?
