Dear Support Team,
I am working on a people count project with custom board(MCU with Wi-Fi + IWR6843). currently, I am using a prebuilt binary file, which is available in Industrial Toolbox-3.6.2 and Lab15. I have received the TLV data coming from IWR6843 and stored it in a text file. I want to parse this TLV data into the number of people is detected, distance from the sensor, angle, and velocity. Here I have attached the TLV data text file for your reference.
02 01 04 03 06 05 08 07 06 00 02 03 42 16 0A 00 3F A1 AC 15 DC 00 00 00 02 00 00 00 00 00 00 00 4E 00 00 00 92 4D 00 00 37 00 00 00 65 0A 00 00 01 00 50 C6 06 00 00 00 A8 00 00 00 6A F8 B0 40 88 4E B8 BE 18 4D 5A BF 5D 57 26 41 6A F8 B0 40 36 8D A7 BE 18 4D 5A BF C0 0E 18 41 9F 1D 11 40 7F 92 6A BE A1 74 C6 BF 1B 50 30 41 88 93 0D 40 DB 0F C9 BD B4 C3 9E 3D 40 04 3B 41 E3 BB 1B 40 DB 0F C9 BD B4 C3 9E 3D 58 4E 16 41 CC 31 18 40 92 0A 86 BD B4 C3 9E 3D CC CA 44 41 E3 BB 1B 40 92 0A 86 BD B4 C3 9E 3D D7 BD 0D 41 CC 31 18 40 92 0A 06 BD B4 C3 9E 3D 32 FC 70 41 CC 31 18 40 00 00 00 00 B4 C3 9E 3D 7E BF 4A 41 CC 31 18 40 92 0A 06 3D B4 C3 9E 3D 0E 07 08 41 02 01 04 03 06 05 08 07 06 00 02 03 42 16 0A 00 DE 62 46 16 2C 02 00 00 03 00 00 00 00 00 00 00 4E 00 00 00 D2 4D 00 00 46 00 00 00 B1 09 00 00 01 00 2C 03 06 00 00 00 F8 01 00 00 E3 BB 1B 40 92 0A 86 BE B4 C3 1E 3E B1 DA D1 40 45 F5 02 40 7F 92 6A BE 0D A6 2D C0 A3 A6 3C 41 CC 31 18 40 7F 92 6A BE B4 C3 9E 3D E5 0A C3 40 E3 BB 1B 40 7F 92 6A BE B4 C3 1E 3E 01 F3 17 41 5C D6 FE 3F DB 0F 49 BE 20 F5 05 C0 DA 79 7C 41 45 F5 02 40 DB 0F 49 BE B4 C3 1E C0 41 5F 82 41 B6 A7 14 40 DB 0F 49 BE 8E 25 6E BF 66 55 C3 40 CC 31 18 40 DB 0F 49 BE B4 C3 9E 3D EC 92 05 41 E3 BB 1B 40 DB 0F 49 BE 8E 25 6E 3E F0 A0 44 41 5C D6 FE 3F 36 8D 27 BE A1 74 C6 BF 08 DB B1 41 45 F5 02 40 36 8D 27 BE DC 60 D0 BF C8 2C A4 41 88 93 0D 40 36 8D 27 BE 8E 25 6E BE EA A9 48 41 B6 A7 14 40 36 8D 27 BE B4 C3 9E BD 88 5D 0C 41 CC 31 18 40 36 8D 27 BE B4 C3 9E 3D A2 7A 0B 41 E3 BB 1B 40 36 8D 27 BE B4 C3 9E BD C1 EF 59 41 5C D6 FE 3F 92 0A 06 BE A1 74 C6 BF 4A 51 D6 41 45 F5 02 40 92 0A 06 BE A1 74 46 BF 75 85 AE 41 88 93 0D 40 92 0A 06 BE 8E 25 6E BE 0B CF 8D 41 B6 A7 14 40 92 0A 06 BE B4 C3 9E BD ED B4 23 41 CC 31 18 40 92 0A 06 BE 3E EB 0A 3F E4 71 E2 40 E3 BB 1B 40 92 0A 06 BE B4 C3 9E 3D 33 3B 44 41 5C D6 FE 3F DB 0F C9 BD A1 74 46 BF 81 6C C8 41 45 F5 02 40 DB 0F C9 BD A1 74 46 BF AB 2F 95 41 88 93 0D 40 DB 0F C9 BD B4 C3 9E BD 6E FE 86 41 B6 A7 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00 34 84 06 00 00 00 88 00 00 00 CC 31 18 40 DB 0F C9 BD B4 C3 1E 3E 8C 37 04 41 E3 BB 1B 40 DB 0F C9 BD B4 C3 9E 3D 65 61 0B 41 CC 31 18 40 92 0A 86 BD B4 C3 9E 3D AE 11 44 41 E3 BB 1B 40 92 0A 86 BD B4 C3 9E 3D 69 35 05 41 B6 A7 14 40 92 0A 06 BD B4 C3 9E 3D 20 20 0A 41 CC 31 18 40 92 0A 06 BD B4 C3 9E 3D 23 1F 5D 41 B6 A7 14 40 00 00 00 00 B4 C3 9E BD 15 6D 09 41 CC 31 18 40 00 00 00 00 B4 C3 9E 3D E2 83 2C 41 07 00 00 00 4C 00 00 00 00 00 00 00 3D A5 B0 BE B1 FF 0B 40 20 42 E4 3D BE 86 4E 3D A1 FB FA 3E 70 22 6D 3D 1E 97 D9 40 6C 5F 04 BF 06 FF 00 BD 6C 5F 04 BF 8D 0B E2 41 B9 34 CC BC 06 FF 00 BD B9 34 CC BC 75 E2 14 3D 00 00 40 40 08 00 00 00 15 00 00 00 00 00 00 FF FF FF FF 00 FF 00 FF 00 00
Following Questions.
1. I observed my TLV data, multiple Sync Patterns are coming, read the data is correct or not? It says that the first 8 bytes are for Sync Pattern which is Ok: 02 01 04 03 06 05 08 07 in little-endian order.
2. when multiple objects detected in the sensor, we got multiple Sync Patterns?
3. How to identify the number of people is detected, in this TLV data? How to parse, no need to Pointcloud and other unwanted data, only I need the number of peoples detected and distance.
4. How much distance is the person detected from a sensor, angle, and velocity using this TLV data.
Regards,
Srikanth