前置条件：
1、M3与TCAN4550的SPI通信正常：表现为读DEVICE ID正常；初始化寄存器的时候进行写后，回读与写的值比较，均通过；
2、M3与TCAN4550的SPI通信连接；TCAN4550与上位机通过CAN2.0B调试工具，，通过如下关系联接：
已经确认：TCAN4550的CAN H/L分别与CAN2.0B的调试工具H/L连接正确，阻抗60欧姆；二者波特率分别500kbps；
3、在初始化中将CAN FD的初始化与CAN 2.0波特率配置为相同，因为我的CAN2.0调试器不支持2Mbps；
4、在初始化中，凡是涉及到TCAN初始化读写操作时，涉及先写后读，进行一致性校验的，均通过；
5、为了能接收到CAN 2.0调试器发送过来的数据，将CAN滤波器屏蔽码SFID2/EFID2均设置为0；初始化部分其余与DEMO保持一致。
6、硬件连线：片选手动控制，M3的SPI主的NSS连接至DEMO板的J16_18(nCS)；MISO连接至J16_16(SDO)；MOSI连接至J16_14(SDI)；SCLK J16_12(SCLK)； SPI2_NSS J16_18 nCSSPI2_SCK J16_12 SCLK; SPI2_MOSI J16_14 SDISPI2_MISO J16_16 SDO; J16_6 RST为低电平
调试功能：
根据DEMO中的发送接口，组织如下数据帧进行发送，代码如下：
上面这段代码发送数据字节流内容为：
0x61 0x8174 0x03
0x40000168 0x00340000 0x44332211
0x61 0x10d0 0x01
0x00000001
CAN 2.0总线上应该有帧ID为0x168，数据域为0x11 0x22 0x33 0x44的数据帧。
到此，，总线上并没有数据?? 请帮助分析一下原因是？
