TPS65981: Using I2C with TPS65981

Hi,

I'm trying to to read TPS65981-EVM i2c using Energia IDE and LauchPad TM4C123G, but it's not working.

The code I'm using is below:

#include <Wire.h>
String leituraReg;
String inByte;
void setup() {
  Serial.begin(9600);     //inicia comunicação serial
  delay(100);
  Wire.setModule(0);      //SCL0 e SDA0
  Wire.begin();           // inicia comunicação i2c
  delay(100);
  indice();
}
void loop() {
  inByte = leStringSerial();
  if(inByte == "0"){
    Serial.print("\n\r(0) Lido\n\n\r");
    inByte = "";
    indice();
  }
  else if(inByte == "1"){   //Leitura do Registrador System Power State
    Serial.print("\n\r(1) Leitura i2c - Reg 0x20 = System Power State\n\n\r");
    leituraReg = lerRegistro(0x27, 0x20, 1); //CTL2=0 e CTL1=0
    delay(100);
    leituraReg = lerRegistro(0x37, 0x20, 1); //CTL2=1 e CTL1=0
    delay(100);
    leituraReg = lerRegistro(0x3F, 0x20, 1); //CTL2=1 e CTL1=1
    delay(100);
    leituraReg = lerRegistro(0x2F, 0x20, 1); //CTL2=0 e CTL1=1
    //Serial.print(leituraReg);
    inByte = "";
    indice();
  }
}
void indice (){
  Serial.print("(0) Lido\n\r");
  Serial.print("(1) Leitura i2c - Reg 0x20 = System Power State\n\r");
}
/*  
 *  int lerRegistro (int address, byte reg, int numBytes)
 *  descrição:
 *    - Escreve um dado em um determinado registro
 *  
 *  variáveis:
 *    - address: endereço de i2c do módulo
 *    - reg: registro a ser lido
 *    - numBytes: número de bytes a serem lidos
 *  
 *  retorno:
 *    - reading: leitura do registrador lido
 *    
 *  aplicação: lerRegistro(45, 0x01, 1);
 */
String lerRegistro (int address, byte reg, int numBytes){
  Wire.beginTransmission(address);      // transmit to device #45(0x2D)
  Wire.write(reg);                      // send reg addr to read
  Wire.endTransmission();               // stop transmitting
  Wire.requestFrom(address, numBytes);  // receive from device #45(0x2D) numBytes bytes
  String reading = (String) Wire.read();// save receive
  delay(100);
  return reading;
}
/*  
 *  String leStringSerial()
 *  descrição:
 *    - Lê uma string recebida via terminal.
 *  
 *  variáveis:
 *    - nenhuma.
 *  
 *  retorno:
 *    - conteudo: String recebida via terminal.
 */
String leStringSerial(){
  String conteudo = "";
  char caractere;
  while(Serial.available() > 0) {   // Enquanto receber algo pela serial
    caractere = Serial.read();      // Lê byte da serial
    if (caractere != '\n')          // Ignora caractere de quebra de linha
      conteudo.concat(caractere);   // Concatena valores
    delay(1000);                    // Aguarda buffer serial ler os caracteres
  }
  return conteudo;                  // Retorna o que foi lido
}

The configuration is that one:

I'm using a Logic Analyzer to see what is happening and here are the images for the four reads:

CTL2=0 and CTL1=0:

CTL2=1 and CTL1=0:

CTL2=1 and CTL1=1:

CTL2=0 and CTL1=1

Summary:

I'm only receiving NAKs.

Am I doing something wrong? How can I control this module by i2c bus?