Tool/software: Code Composer Studio
Hello all.
I am sorry for my bad English.
I try to work with lcd on HD44780, and when i finished my program- i cant compilate it.
I dont know what's wrong. help please. all libraries are working. and no include errors.
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/pwm.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include "driverlib/timer.c"
int timer1 (int i);
int LCDINIT(int *timer);
void LCDWIRE(int rs,int rw,int d7, int d6, int d5, int d4);
int main(void)
{
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1|SYSCTL_USE_OSC|SYSCTL_OSC_MAIN|SYSCTL_XTAL_16MHZ); // задали внешний кварц 16мгц и делитель 1
SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1); //задали делитель частоты для шим
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER1);// включили таймер.
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA); //включили порт PA
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); //включили порт PB
IntMasterDisable(); //Запрещаем процессору реагировать на прерывания, чтобы он не уходил в подпрограмму прерывания.
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7); //настроили ножки порта PA2-7 на вывод
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_4);
TimerConfigure(TIMER1_BASE, TIMER_CFG_PERIODIC); // включаем таймер в режим полной ширины
TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, 160); //задаем период таймера 10мкс
IntEnable(INT_TIMER1A); //разрешили прерывания по таймеру 1.
TimerIntEnable(TIMER1_BASE,TIMER_TIMA_TIMEOUT); // разрешаем прерывание по переполнению таймера 1 (А т.к. используем 32 бит таймер)
TimerEnable(TIMER1_BASE, TIMER_A); // включаем таймер
timer1(1); //инициализировали програмный таймер
int timer;
while(1)
{
timer = timer1(2);
LCDINIT(&timer);
if (LCDINIT==1)
{
LCDWIRE(1,0,0,1,0,0);
SysCtlDelay(100);
LCDWIRE(1,0,0,1,0,0);
}
}
}
int timer1 (int i)// таймер считает по 10мкс
{
static int long t;
switch(i)
{
case 1:
{
t=0;
break;
}
case 2:
{
if(TimerIntStatus(TIMER1_BASE,TIMER_TIMA_TIMEOUT)) // Проверяем флаг переполнения таймера
{
t+=1;
TimerIntClear(TIMER1_BASE,TIMER_TIMA_TIMEOUT);//сбрасываем флаг прерывания
return(t);
}
}
}
}
void LCDWIRE(int rs,int rw,int d7, int d6, int d5, int d4)
{
if(rw==1)
GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_4,0x1); //RW=1
else
GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_4,0x0); //RW=0
if(rs==1)
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_2,0x1); //RS=1
else
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_2,0x0); //RS=0
if(d7==1)
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_7); // данные d7
else
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_7,0x0); // данные d7
if(d6==1)
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_6); // данные d6
else
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_6,0x0); // данные d6
if(d5==1)
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_5); // данные d5
else
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_5,0x0); // данные d5
if(d4==1)
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_4); // данные d4
else
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4,0x0); // данные d4
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_3,0x1); //E=1 строб
SysCtlDelay(50);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3, 0x0); //E=1 строб
}
int LCDINIT (int *timer)
{
static int SW;
switch(SW)
{
case 0:
{
if(*timer>4000)//задержка 40мс
{
SW=1;
*timer=0;
}
break;
}
case 1: //инициализация таймера case 1-
{
LCDWIRE(0,0,0,0,1,1);
SW=2;
*timer=0;
break;
}
case 2:
{
if(*timer>410)// задержка 4.1мс
{
LCDWIRE(0,0,0,0,1,1);
SW=3;
*timer=0;
}
break;
}
case 3:
{
if(*timer>=10)// задержка 100мкс
{
LCDWIRE(0,0,0,0,1,1);
SW=4;
*timer=0;
}
break;
}
case 4:
{
if(*timer>=1)// задержка 10мкс
{
LCDWIRE(0,0,0,0,1,0);
SW=5;
*timer=0;
}
break;
}
case 5:
{
if(*timer>=1)// задержка 10мкс
{
LCDWIRE(0,0,0,0,1,0);
SW=6;
*timer=0;
}
break;
}
case 6:
{
if(*timer>=1)// задержка 10мкс
{
LCDWIRE(0,0,1,0,0,0);
SW=7;
*timer=0;
}
break;
}
case 7:
{
if(*timer>=1)// задержка 10мкс
{
LCDWIRE(0,0,0,0,0,0);
SW=8;
*timer=0;
}
break;
}
case 8:
{
if(*timer>=1)// задержка 10мкс
{
LCDWIRE(0,0,1,0,0,0);
SW=9;
*timer=0;
}
break;
}
case 9:
{
if(*timer>=1)// задержка 10мкс
{
LCDWIRE(0,0,0,0,0,0);
SW=10;
*timer=0;
}
break;
}
case 10:
{
if(*timer>=1)// задержка 10мкс
{
LCDWIRE(0,0,0,0,0,1);
SW=11;
*timer=0;
}
break;
}
case 11:
{
if(*timer>=1)// задержка 10мкс
{
LCDWIRE(0,0,0,0,0,0);
SW=12;
*timer=0;
}
break;
}
case 12:
{
if(*timer>=1)// задержка 10мкс
{
LCDWIRE(0,0,0,1,1,0);
SW=13;
*timer=0;
}
break;
}
case 13:
{
return(1);
}
}
}
Thanks for help.
