TM4C1294NCPDT: Timer0IntHandler

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/rom_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include "driverlib/gpio.h"

uint32_t g_ui32Flags;
uint8_t Timer_100mS=0;

void
Timer0IntHandler(void)
{
    //
    // Clear the timer interrupt.
    //
    ROM_TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);

    //
    // Toggle the flag for the first timer.
    //
    //HWREGBITW(&g_ui32Flags, 0) ^= 1;
    Timer_100mS = 1;

    //
    // Update the interrupt status on the display.
    //
    /*
    ROM_IntMasterDisable();
    if( g_ui32Flags )
    {
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_0);
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, 0);
    }else
    {
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0, 0);
        ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_1);
    }

    ROM_IntMasterEnable();
    */
}

/**
 * main.c
 */
int main(void)
{
    uint32_t ui32SysClock;
    uint8_t test_Flags;

    //
    // Run from the PLL at 120 MHz.
    //
    ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ |
                                           SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL |
                                           SYSCTL_CFG_VCO_480), 120000000);

    //
    // Enable the peripherals used by this project.
    //
    ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);

    ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
    ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
    ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
    ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOJ);

    ROM_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0);
    ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_1);
    ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_1);

    ROM_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0);
    ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1);
    ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_1);

    ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
    ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1, 0);

    ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
    ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1, 0);

    //
    // Enable processor interrupts.
    //
    ROM_IntMasterEnable();

    ROM_TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_PERIODIC);
    //ROM_TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, ui32SysClock/1000); // 1mS
    ROM_TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, ui32SysClock/10); // 100mS

    ROM_TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
    ROM_TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);

    ROM_IntEnable(INT_TIMER0A);
    ROM_TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);

    //
    // Loop forever while the timers run.
    //
    while(1)
    {
        if( Timer_100mS )
        {
            Timer_100mS = 0;
        }

        if( test_Flags )
        {
            test_Flags = 0;
            ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_0);
            ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_1, 0);
        }else
        {
            test_Flags = 1;
            ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_0, 0);
            ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_1);
        }
    }
}