I have been trying to interface 16x2 LCD with  TM4C123GH6PM  for three days but it didnt work .. the lcd pins VSS VDD VO   A     K   are driven from an outside source (5V) 

Here is my Code .. 

Thanks in advance .

//*****************************************************************************
#include <stdint.h>

#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/sysctl.h"

#ifdef DEBUG

void
__error__(char *pcFilename, uint32_t ui32Line)
{
while(1);
}
#endif

void LCD_init(void);                                  // LCD_init Prototype

void LCD_Command(uint8_t cmd);          // LCD_Command Prototype
void LCD_Data(uint8_t data);                   // LCD_Data Prototype

int
main(void)
{
volatile uint32_t ui32Loop;

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);

while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOD))
{
}
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOB))
{
}

GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0);

GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_2);

GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_3);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_4);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_5);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_6);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_7);

GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_STRENGTH_8MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_STRENGTH_8MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_2, GPIO_STRENGTH_8MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);

GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_STRENGTH_8MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_STRENGTH_8MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2, GPIO_STRENGTH_8MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_3, GPIO_STRENGTH_8MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_STRENGTH_8MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_5, GPIO_STRENGTH_8MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_6, GPIO_STRENGTH_8MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_7, GPIO_STRENGTH_8MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);

LCD_init();
LCD_Data('A');

while(1)
{

}

}

void LCD_init(void)
{

uint32_t ui32Loop1;
for(ui32Loop1 = 0; ui32Loop1 < 50000; ui32Loop1++) // 50ms
{
}
LCD_Command(0x3C);
for(ui32Loop1 = 0; ui32Loop1 < 1000; ui32Loop1++) //1 ms
{
}
LCD_Command(0x0F);
for(ui32Loop1 = 0; ui32Loop1 < 1000; ui32Loop1++) //1 ms
{
}
LCD_Command(0x01);
for(ui32Loop1 = 0; ui32Loop1 < 2000; ui32Loop1++) //2ms
{
}
LCD_Command(0x06);

}

void LCD_Command(uint8_t cmd)
{
uint32_t ui32Loop1;
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0, 0x0);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1, 0x0);

(*((volatile uint32_t*)(0x400053FC))) = cmd;// write cmd to DATA register in PORT B

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_2 , GPIO_PIN_2 );
for(ui32Loop1 = 0; ui32Loop1 < 2000; ui32Loop1++)
{
}
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_2 , 0x0);

}

void LCD_Data(uint8_t data)
{
uint32_t ui32Loop1;
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0 , GPIO_PIN_0 ); // rs
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1, 0x0); // rw

(*((volatile uint32_t*)(0x400053FC))) = data; // write data to DATA register in PORT B

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_2 , GPIO_PIN_2); // en
for(ui32Loop1 = 0; ui32Loop1 < 2000; ui32Loop1++)
{
}
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_2 , 0x0);

}