MSP430FR2355: new MSP430FR2355 chip programming

大家好，我用MSP430FR2355芯片为主控芯片做了一个PCB板子，试图用MSP-EXP430FR2355开发板上的编程器和仿真器下载程序，发现无论怎么尝试，我的CCS软件都显示error connecting to the target: unknown device。我的PCB上的连接没有问题。请问对一个新的MSP430FR2355编程需要bootloader吗？如果需要的话如何把bootloader导入芯片？对一个新的MSP430FR2355编程需要哪些步骤？

如图是我用的仿真器（黑色）和MSP-EXP430FR2355开发板，上面有自带的编程器，可以用于编写其他的MSP430FR2355芯片。