How is c6accel debugging?what tools debugging?

dvsdk debugging problems.How is c6accel debugging?

1. dsp side 

    c6accel,what tools debugging?

    I know most people choose to debug in ccs, then make it to a file of .lib,and then come back to dvsdk, to make it with arm.    

    Then my confusion is that under the c6accel, dsp How to debug(not in ccs)? 

    What with the emulator? 510? 560? And how to use them? Or is there any other way to debug in c6accel? 

2. arm-side 

    remote debugging with gdbserver to hDVSDK = C6accel_create (engineName, NULL, algName, NULL);then

gdb has no response, what is the problem? And what measures should be debug?

kekyword: omap3530,c6accel,debug,gdbserver,C6accel_create