I2C problem

Hi Vic,

Is this a custom board or original BBB? Can you post the command you use and what it returns?

Hi Biser

it is an external custom board connected to BBB by P8 and P9

three devices address is 0x1a 0x3d 0x68

I run the command , i2cdetect -y -r 1

the result is

      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:            -- --  --  --  --  -- --  -- -- --  -- -- --
10: -- -- --  --  -- -- --  --  --  -- 1a -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- [ 1364.320048] omap_i2c 4802a000.i2c: controller timed out
-- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

" [ 1364.320048] omap_i2c 4802a000.i2c: controller timed out"

this line pops up when  the detecting in progress at 0x3d

Best regard

Vic

Well, it seems that device at 0x3d is locking the bus somehow.

Hi Biser

1.

I remove the device 0x3d

run "i2cdetect -y -r 1" again

the result is

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1a -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

device 0x68 is not detected

2.

I run the command "i2cget -y 1 0x68 0x6"
the result is  ==> Error: Read failed

3.

If I execute another program to read device 0x68

list the partial code

static int get_i2c_register(int file, unsigned char addr, unsigned char reg, unsigned char *val)
{
    unsigned char inbuf, outbuf;
    struct i2c_rdwr_ioctl_data packets;
    struct i2c_msg messages[2];

    outbuf = reg;
    messages[0].addr  = addr;
    messages[0].flags = 0;
    messages[0].len   = sizeof(outbuf);
    messages[0].buf   = &outbuf;


    messages[1].addr  = addr;
    messages[1].flags = I2C_M_RD /* | I2C_M_NOSTART*/;
    messages[1].len   = 1;
    messages[1].buf   = &inbuf;

    packets.msgs      = messages;
    packets.nmsgs     = 2;
    if(ioctl(file, I2C_RDWR, &packets) < 0) {
        perror("Unable to send data");
        return 1;
    }
    printf("val is %X \n", inbuf);

    *val = inbuf;

    return 0;
}

after if(ioctl(file, I2C_RDWR, &packets) < 0)

the error message is "Remote I/O error"

Best regard

Vic

All I can say is check your hardware. You seem to have hardware issues. Do you have external pullups on the I2C lines?