TI Design： EtherCAT と EnDAT 産業用シングルチップ・ドライブの実現
AM437x プラットフォームは、クワッド・コアの プログラマブル・リアルタイム・ユニット（PRU）または産業用通信サブシステム（ICSS）により産業用イーサネットと高精度のフィードバック・インターフェイスを実現できます。 Sitara プロセッサでシングルチップ・ドライブを実現するための TI Design は、EtherCAT と EnDat がサポートされており、モーター制御と高度な通信規格を実行できるシングル・ソリューションを実現できるようになります。 EtherCAT Technology Group（ETG）の規格準拠とを試験済みであり、高品質の産業用イーサネットの性能を確実に達成できます。 EtherCAT と EnDat 2.2 をシングルチップで実現することで、システム・コストが大幅に削減され、システム統合をいっそう推進することができます。
この TI Design は、位置エンコーダとロータリー・エンコーダ向けの HEIDENHAIN EnDat 2.2 標準に基づいて、ハードウェア・インターフェイス・ソリューションを実現します。 このデザインのプラットフォームには幅広い産業用オートメーション機器との互換性もあり、リアルタイム EtherCAT 通信規格に基づく通信ができます。 シングルチップ・ドライブを使用すると、産業用オートメーション、ファクトリ・オートメーション、産業用通信などのアプリケーションで使用する低消費電力ソリューションを実現できます。
産業用ソフトウェア開発キットは、シングルチップ・ドライブプロセッサである AM4377 と AM4379 を対象にしており、Certified* EtherCAT ファームウェアも付属しています。 無料で加入できる EtherCAT Technology Group（ETG）のメンバーは、EtherCAT スタックを同じく無料で入手することができます。 このボード・サポート・パッケージを使用して、設計を今すぐ開始しましょう。 無償サンプルのご注文はこちら。
Sitara プロセッサで EtherCAT を使用する方法の詳細については、このホワイトペーパー（英語）をご確認ください。
* ファームウェアは、1 次開発プラットフォームでのみ認定されています
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