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  • 透過無刷直流馬達協助機械掃描型光達實現360度視野

    Other Parts Discussed in Post: DRV8316 , MCT8316Z 作者：Issac Hsu 大家都同意駕駛車輛時，看清楚道路至關重要。實施自動駕駛等技術時，此一事實更顯重要。自駕車的「眼睛」叫作雷射探測及測距（光達）技術，可提供車輛周圍環境的精準影像。光達系統透過光源和感測器來偵測物體。 光達系統的視野 (FOV) 對自動駕駛決策演算法至關重要，因為它定義光達捕獲影像的寬度。增加視野的方法有很多：一種方法是善用機械掃描，利用馬達來協助實現 360 度視野…

  • 什麼是「即時控制」？為什麼需要它？

    消費者每天都會與評估周圍環境並採取相應行動的系統進行互動。對於車輛來說，踩下油門時，從踩下踏板到加速之間沒有明顯的延遲，車輛幾乎是瞬間加速。 將這個例子套用到本文的主題，如果車輛是系統，周圍環境踩下油門並輸出車速，表示系統正在執行所謂的「即時控制」。即時控制是閉合環路系統在定義出的時段內收集數據、處理數據並更新系統的能力。如果系統錯過所定義的時段，穩定性、精密度和效率都會下降。控制減弱可能會不利於系統性能；例如，並未達到必要的速度或甚至過熱。在本文中，我將解釋即時控制系統的功能區塊，並提供機器人應用的範例…

  • 「リアルタイム制御」の定義とその必要性

    消費者が毎日操作する各種システムは、周囲の状況を評価し、それに合わせて動作しています。自動車のアクセル・ペダルを踏むと、自動車はほぼ瞬時に加速します。ペダルを踏んでから加速が始まるまでに、認識可能な遅延はありません。 この記事で扱うトピックにこの例を適用してみましょう。自動車をシステムとした場合、アクセル・ペダルを踏むことが周囲の状況、自動車の速度が出力となります。この場合、システムは「リアルタイム制御」と呼ぶ制御方式を実装していることになります。リアルタイム制御とは、データの収集、そのデータの処理…

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