Tool/software: TI-RTOS
We have a Faulhaber motor k0950:
Motor Manufacturer: Faulhaber
Model No: 1524 U 012 BSL K1811
Number of Poles: (1 POLE PAIR) = 2 POLES (According to EMF company)
Measured parameters
Phase resistance: 16.3ohms / 2 = 8.15 ohms
Back EMF: 22mV/Hz
Have connected WWS board with DRV10983Q1 i.e. Q part to TI PC program. Looks as though configuration has subtly different setting and possibly more options. Screen shot attached for advice on settings.
DRV10983Q1_Fault Reg 0800
DRV10983Q1_MotorSpeed 0000
DRV10983Q1_MotorPeriod 0000
DRV10983Q1_MotorKt 0000
DRV10983Q1_MotorCurrent 0000
DRV10983Q1_IPDPosition / SupplyVoltage 0000
DRV10983Q1_SpeedCmd / spdCmdBuffer 8800
DRV10983Q1_AnalogInLvl 0000
DRV10983Q1_Device ID / Revision ID 0102
DRV10983Q1_nFaultReg 0000
DRV10983Q1_SpeedCtrl 8064
DRV10983Q1_EEPROM Programming1 C0DE
DRV10983Q1_EEPROM Programming2 0001
DRV10983Q1_EEPROM Programming3 0000
DRV10983Q1_EEPROM Programming4 0000
DRV10983Q1_EEPROM Programming5 1000
DRV10983Q1_EEPROM Programming6 0000
DRV10983Q1_InternalTestKey 0000
DRV10983Q1_TestModeEnable 0000
DRV10983Q1_TestMode1 0000
DRV10983Q1_TestMode2 0000
DRV10983Q1_AMux 0000
DRV10983Q1_Dmux 0000
DRV10983Q1_ADCMux 0000
DRV10983Q1_ADCData 0000
DRV10983Q1_ADC2 0000
DRV10983Q1_EETEST1 0000
DRV10983Q1_EETEST2 0000
DRV10983Q1_EETEST3 0000
DRV10983Q1_EECTRL 8000
DRV10983Q1_VREG_TEST1 0000
DRV10983Q1_IDDQ_TEST1 0000
DRV10983Q1_DigTest1 0000
DRV10983Q1_DigTest2 0000
DRV10983Q1_SCORE0 0000
DRV10983Q1_SCORE1 0000
DRV10983Q1_SCORE2 0000
DRV10983Q1_ADCCorrection1 0000
DRV10983Q1_CONFIG1 006D
DRV10983Q1_CONFIG2 1C49
DRV10983Q1_CONFIG3 00C1
DRV10983Q1_CONFIG4 3788
DRV10983Q1_CONFIG5 3968
DRV10983Q1_CONFIG6 7C40
DRV10983Q1_CONFIG7 0169
DRV10983Q1_ADCCorrection2 1AFE
DRV10983Q1_FaultControl 00C0
DRV10983Q1_TRIM0 054D
DRV10983Q1_Trim1 4560
DRV10983Q1_Trim2 358C
DRV10983Q1_Trim3 4A8C
DRV10983Q1_Trim4 8A4B
DRV10983Q1_Trim5 8444
DRV10983Q1_Trim6 0102
DRV10983Q1_DIE_TRACE1 0000
DRV10983Q1_DIE_TRACE2 0000
DRV10983Q1_DIE_TRACE3 0000