Other Parts Discussed in Thread: TDA4VH
Hi TI,
I am trying to run the single cam app in tda4vh + QNX environment but it gets stuck after "enumerating sensors" print. see image below:
SDK Details:
- QNX SDP 7.1 (installed in /home/qnx710)
- TDA4VH EVM
- Ubuntu 18.04 (Host Machine)
- QNX SDK Version -> ti-processor-sdk-qnx_j784s4_08_06_00_07.tar.gz
- Linux SDK Version -> ti-processor-sdk-linux-j784s4-evm-08_06_01_02-Linux-x86-Install.bin
- RTOS SDK Version ->ti-processor-sdk-rtos-j784s4-evm-08_06_00_14.tar.gz
- BSP Version : 710_SVN979845_JBN12
I downloaded the BSP version JBN12 from QNX software center.
To build the qnx-ifs file I made some changes in the j784s4-evm.build file as per ti modified file j784s4-evm-ti.build of BSP version 710_SVN964349_JBN4.
This is the modified j784s4-evm.build file:
.build file starts here ------------>
###################################################################################
#
# Neutrino 7.1 on TI J784S4 EVM
#
###################################################################################
[-optional]
[+keeplinked]
[image=0x80080000]
[virtual=aarch64le,raw +compress] .bootstrap = {
[+keeplinked] startup-j784s4-evm -v -r0xA0000000,0x1000000,1
PATH=/proc/boot:/bin:/usr/bin:/sbin:/usr/sbin:/usr/lib
LD_LIBRARY_PATH=/proc/boot:/lib:/usr/lib:/lib/dll:/lib/dll/pci procnto-smp-instr -v
}
[+script] .script = {
# Programs require the runtime linker (ldqnx-64.so) to be at a fixed location
procmgr_symlink ../../proc/boot/ldqnx-64.so.2 /usr/lib/ldqnx-64.so.2
display_msg Welcome to QNX Neutrino 7.1.0 on the TI J784S4 EVM Board!!
# Ensure that all serial debug and telnet ksh sessions have environment variables set
ENV=/etc/profile
# Start some common servers
slogger2
pipe &
dumper -d /tmp
#######################################################################
## Random service
#######################################################################
display_msg "Starting random service ..."
random -t
# use SA2UL engine to generate random number
# random -l devr-sa2ul.so:mmra=0x40901000,trng=0x40910000,irq=913
waitfor /dev/random 5
#######################################################################
## TI SCI / IPC Resource Managers
#######################################################################
# tisci-mgr
# waitfor /dev/tisci 4
# shmemallocator
# waitfor /dev/shmemallocator 4
# tiipc-mgr
# waitfor /dev/tiipc 4
# tiudma-mgr
# waitfor /dev/tiudma 4
#######################################################################
## UART drivers
#######################################################################
display_msg "start serial driver"
devc-seromap -e -F 0x02880000,280
reopen /dev/ser1
#######################################################################
## I2C driver
#######################################################################
i2c-omap35xx -p0x2000000 -i232 -d --u0
i2c-omap35xx -p0x2040000 -i236 -d --u4
i2c-omap35xx -p0x42120000 -i928 -d --u9
waitfor /dev/i2c0 4
waitfor /dev/i2c4 4
waitfor /dev/i2c9 4
#######################################################################
## RTC utility - requires i2c driver to be running
#######################################################################
display_msg Setting OS clock from RTC
rtc hw
#######################################################################
## SD/eMMC memory card driver
#######################################################################
display_msg "Starting MMC/SD memory card driver... eMMC"
devb-sdmmc-am65x blk cache=1m sdio addr=0x4f80000,irq=35,timing=~hs400,emmc,bs=sscfg=0x8000 disk name=emmc
display_msg Starting MMC/SD memory card driver... SD
devb-sdmmc-am65x blk cache=1m sdio addr=0x04fb0000,irq=36,bs=sscfg=0x8000:ldo=0x600000^8:pwrdev=/dev/i2c0 cam pnp disk name=sd
#######################################################################
## Configure the IO expanders for cpsw2g, cpsw9g and USB
#######################################################################
/scripts/configure_i2c_io_expanders.sh
#######################################################################
## Network driver
#######################################################################
# display_msg "Starting Network driver..."
io-pkt-v6-hc
#mount -T io-pkt -o devnp-asix.so
# Ensure that TCP/IP am0 interface is available before the script continue
#if_up -p ax0
# Set IP address
#dhclient -m -lf /dev/shmem/dhclient.leases -pf /dev/shmem/dhclient.pid -nw ax0
# Set static IP if needed
# ifconfig ax0 169.254.1.2
#######################################################################
## OSPI NOR flash driver without UDMA support
#######################################################################
display_msg "Starting Flash driver..."
devf-j7-ospi rclk=200000000,clk=25000000,rdelay=4
#######################################################################
## OSPI NOR flash driver with UDMA support
## need tisci-mgr and tiudma-mgr to access TI UDMA library
## need "-I" option to access UDMA registers
## need direct and PHY mode for DMA transfer
#######################################################################
# display_msg "Starting Flash driver..."
# devf-j7-ospi -I rclk=200000000,clk=25000000,rdelay=4,poffset=0x3fc0000,dac=1,phy=1,dma=1
#######################################################################
## XHCI on USB-C connector
#######################################################################
display_msg Starting XHCI driver
io-usb-otg -d cdns3-xhci ioport=0x6010000,irq=128,iosize=65536
waitfor /dev/usb/io-usb-otg 10
#######################################################################
## REMOTE_DEBUG (gdb or Momentics)
## - refer to the help documentation for the gdb, qconn and the IDE
## for more information on remote debugging
## - the commands shown require that NETWORK is enabled too
#######################################################################
### <--- For ti - start
#devc-pty
# PATH=$PATH:/usr/bin qconn port=8000
#inetd &
# Start the main shell
# [+session] ksh /proc/boot/.console.sh &
[+session] ksh /proc/boot/.console_ti.sh &
#### For ti - end --->
}
[type=link] /bin/sh=/proc/boot/ksh
# Redirect console messages
[type=link] /dev/console=/dev/ser1
[type=link] /tmp=/dev/shmem
[type=link] /var/log=/tmp
[type=link] /usr/tmp=/tmp
### <--- For ti -start
###########################################################################
## Set environment and start the main shell
###########################################################################
[perms=0744] .console_ti.sh={
# These environment variables are inherited by all the programs that follow.
echo Setting environment variables...
export SYSNAME=nto
export TERM=qansi
export HOME=/
export PS1="J784S4-EVM# "
export PATH=/proc/boot:/bin:/usr/bin:/sbin:/usr/sbin:/usr/lib
export LD_LIBRARY_PATH=/proc/boot:/lib:/usr/lib:/lib/dll:/lib/dll/pci
#######################################################################
## vision_apps environment variables
#######################################################################
# Location of the input data for vision apps demos
export VX_TEST_DATA_PATH=/ti_fs/vision_apps/test_data
# Location of the input data for PTK demos
export TIAP_DATABASE_PATH=/ti_fs/vision_apps/test_data_ptk
# Location of the input data for Stereo demo
export APP_STEREO_DATA_PATH=$VX_TEST_DATA_PATH/psdkra/stereo_test_data
# APP config path for PTK demos
export APP_CONFIG_BASE_PATH=/ti_fs/vision_apps/ptk_app_cfg
echo done..
#######################################################################
## Run user script if it exists
#######################################################################
echo Mounting the sd ..
waitfor /dev/sd0 10
mount -tdos -oexe=all /dev/sd0t12 /boot
mount -tdos -oexe=all /dev/sd0t12.1 /ti_fs
echo Looking for user script to run: /ti_fs/scripts/user.sh
/proc/boot/waitfor /ti_fs/scripts/user.sh
user_script=/ti_fs/scripts/user.sh
if [ -e "$user_script" ]; then
echo Running user script...
. "$user_script"
fi
echo done...
ksh -l
}
#### For ti - end --->
# Programs require the runtime linker (ldqnx.so) to be at a fixed location
# Shared libraries
libc.so
libgcc_s.so.1
ldqnx-64.so.2
libregex.so
libqh.so
libm.so
###########################################################################
## BLOCK driver
## substitute cam-xxx.so and fs-xxx.so with the cam drivers and filesystems
## required
###########################################################################
libcam.so
io-blk.so
cam-disk.so
fs-qnx6.so
fs-dos.so
libncursesw.so
devu-hcd-cdns3-xhci.so
libusbdi.so
#libusbdci.so
/lib/libpci.so=${QNX_TARGET}/${PROCESSOR}/lib/libpci.so
###########################################################################
## NETWORK driver
###########################################################################
io-pkt-v6-hc
libz.so
devnp-asix.so
devnp-e1000.so
libsocket.so
#libnbutil.so
libcrypto.so
libqcrypto.so
qcrypto-openssl.so
libsecpol.so
libssl.so
arp
cat
echo
getconf
more
omshell
route
setconf
sed
#nicinfo
ping
ftp
fs-nfs3
fs-cifs
ifconfig
if_up
dhcpd
telnet
inetd
tftp
ptpd
ptpd_ctrl
io
###########################################################################
## Binaries from TI PSDK
## These binaries should NOT be distributed outside of QNX.
## These binaries are developed by TI and any customers or outside
## partners should be contacting TI to get their latest PSDK.
###########################################################################
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/sbin/tisci-mgr=${PSDK_QNX_PATH}/qnx/resmgr/sciclient_qnx_rsmgr/aarch64/o.le${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX1}/tisci-mgr${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX2}
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/sbin/tiipc-mgr=${PSDK_QNX_PATH}/qnx/resmgr/ipc_qnx_rsmgr/resmgr/aarch64/o.le${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX1}/tiipc-mgr${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX2}
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/sbin/tiudma-mgr=${PSDK_QNX_PATH}/qnx/resmgr/udma_qnx_rsmgr/resmgr/aarch64/o.le${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX1}/tiudma-mgr${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX2}
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/sbin/shmemallocator=${PSDK_QNX_PATH}/qnx/sharedmemallocator/resmgr/aarch64/o.le${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX1}/shmemallocator${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX2}
[uid=0 gid=0 perms=0644] /usr/lib/devnp-cpsw2g.so=${PSDK_QNX_PATH}/qnx/devnp/cpsw2g/aarch64/dll.le${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX1}/devnp-cpsw2g${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX2}.so
[uid=0 gid=0 perms=0644] /usr/lib/libti-pdk.so=${PSDK_QNX_PATH}/qnx/pdk_libs/pdk/aarch64/so.le${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX1}/libti-pdk${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX2}.so
[uid=0 gid=0 perms=0644] /usr/lib/libti-pdk.so.1=${PSDK_QNX_PATH}/qnx/pdk_libs/pdk/aarch64/so.le${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX1}/libti-pdk${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX2}.so
[uid=0 gid=0 perms=0644] /usr/lib/libti-sciclient.so=${PSDK_QNX_PATH}/qnx/pdk_libs/sciclient/aarch64/so.le${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX1}/libti-sciclient${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX2}.so
[uid=0 gid=0 perms=0644] /usr/lib/libti-sciclient.so.1=${PSDK_QNX_PATH}/qnx/pdk_libs/sciclient/aarch64/so.le${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX1}/libti-sciclient${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX2}.so
[uid=0 gid=0 perms=0644] /usr/lib/libti-ipclld.so=${PSDK_QNX_PATH}/qnx/pdk_libs/ipclld/aarch64/so.le${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX1}/libti-ipclld${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX2}.so
[uid=0 gid=0 perms=0644] /usr/lib/libti-ipclld.so.1=${PSDK_QNX_PATH}/qnx/pdk_libs/ipclld/aarch64/so.le${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX1}/libti-ipclld${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX2}.so
[uid=0 gid=0 perms=0644] /usr/lib/libti-enetlld.so=${PSDK_QNX_PATH}/qnx/pdk_libs/enetlld/aarch64/so.le${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX1}/libti-enetlld${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX2}.so
[uid=0 gid=0 perms=0644] /usr/lib/libti-enetlld.so.1=${PSDK_QNX_PATH}/qnx/pdk_libs/enetlld/aarch64/so.le${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX1}/libti-enetlld${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX2}.so
[uid=0 gid=0 perms=0644] /usr/lib/libti-udmalld.so=${PSDK_QNX_PATH}/qnx/pdk_libs/udmalld/aarch64/so.le${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX1}/libti-udmalld${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX2}.so
[uid=0 gid=0 perms=0644] /usr/lib/libti-udmalld.so.1=${PSDK_QNX_PATH}/qnx/pdk_libs/udmalld/aarch64/so.le${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX1}/libti-udmalld${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX2}.so
[uid=0 gid=0 perms=0644] /usr/lib/libtiudma-usr.so=${PSDK_QNX_PATH}/qnx/resmgr/udma_qnx_rsmgr/usr/aarch64/so.le${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX1}/libtiudma-usr${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX2}.so
[uid=0 gid=0 perms=0644] /usr/lib/libtiudma-usr.so.1=${PSDK_QNX_PATH}/qnx/resmgr/udma_qnx_rsmgr/usr/aarch64/so.le${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX1}/libtiudma-usr${BUILD_PROFILE_QNX_SUFFIX2}.so
###########################################################################
## PPS
###########################################################################
# libpps.so
###########################################################################
## Tracelog
###########################################################################
libtracelog.so
###########################################################################
## Slogger2
###########################################################################
libslog2.so
libslog2parse.so
###########################################################################
## For ncurses2 support
###########################################################################
# libpanelw.so
# libncursesw.so
###########################################################################
## True Random Number Generator support
###########################################################################
devr-sa2ul.so
###########################################################################
## UART driver
###########################################################################
devc-seromap
###########################################################################
## I2C driver
###########################################################################
i2c-omap35xx
###########################################################################
## USB driver
###########################################################################
usb
devb-umass
io-usb-otg
#######################################################################
## RTC utility
#######################################################################
rtc
###########################################################################
## Network services (telnet) support
############################################################################
[uid=0 gid=0 perms=4755] /bin/login=login
[uid=0 gid=0 perms=4755] /bin/passwd=passwd
[uid=0 gid=0 perms=4755] /bin/su=su
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/sbin/ftpd=ftpd
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/sbin/inetd=inetd
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/sbin/telnetd=telnetd
#sshd support will need to be added
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/sbin/sshd=sshd
#[type=link] /etc/.pwlock=/tmp/.pwlock
[type=link] /var/log=/tmp
[type=link] /var/run=/tmp
[type=link] /var/lock=/tmp
# NOTE: The following is very insecure and must not be used in a production
# environment. This allows telnet access to root without a password!
# Even with a password this is not secure as telnet passes the password
# unencrypted over the network. NO NOT USE THIS IN AN UNSECURED ENVIRONMENT!
# This configuration is only meant for initial setup and testing of a new board.
# If you need network access use a secure protocol like ssh (e.g. OpenSSH or Drop Bear).
#
/etc/inetd.conf = {
telnet stream tcp nowait root /usr/sbin/telnetd in.telnetd
ftp stream tcp nowait root /usr/sbin/ftpd in.ftpd -l
#shell stream tcp nowait root /bin/rshd in.rshd
#login stream tcp nowait root /bin/rlogind in.rlogind
#tftp dgram udp wait ftp /bin/tftpd in.tftpd
}
/etc/ftpusers=${QNX_TARGET}/etc/ftpusers
/etc/ftpd.conf = {
/* Make things a+rw by default */
umask all 0000
}
/etc/hosts=${QNX_TARGET}/etc/hosts
/etc/services=${QNX_TARGET}/etc/services
#/etc/motd=${QNX_TARGET}/etc/motd
/etc/esh = {
}
[uid=0 gid=0 perms=0644] /etc/passwd = {
root:x:0:0:Superuser:/root:/bin/sh
sshd:x:15:6:sshd:/var/chroot/sshd:/bin/false
qnxuser:x:1000:1000:QNX User:/home/qnxuser:/bin/sh
}
# Enabled Username/Password: root/root, qnxuser/qnxuser
[uid=0 gid=0 perms=0600] /etc/shadow = {
root:@S@NKlWES1quMp1wmqugkUSnFEpPGn58kIs4wQOgDDNs06vimR+bbGPUKM+9P6jbFUzo3Rm+Qe5MS+17xKhwaeJEg==@Mjg5ZTJiMTM0YTRjYTE2ZGFjMDdhZTFlY2NlMDVmNmE=:1468494669:0:0
sshd:*:1231323780:0:0
qnxuser:@S@HZERXjgixvb3157FFeraShhvTVw+10ccUtVUVZbi0fUwpzlzBZFw5gHiFd1XHKit8D39Whe749XAY8fV4P5ANQ==@Y2ZlOTg3M2RhNTM4Y2M2ODY0OWZhODdiNDRkMmU5Nzg=:1468488235:0:0
}
[uid=0 gid=0 perms=0644] /etc/group = {
root:x:0:root
sshd:x:6:
qnxuser:x:qnxuser
}
###########################################################################
## PAM configurations addon build file
###########################################################################
[uid=0 gid=0 type=dir dperms=0755] /usr
[uid=0 gid=0 type=dir dperms=0755] /usr/lib
[uid=0 gid=0 type=dir dperms=0755] /etc
[uid=0 gid=0 type=dir dperms=0755] /etc/pam.d
[uid=0 gid=0 perms=0644] /etc/pam.d/login=${QNX_TARGET}/etc/pam.d/login
[uid=0 gid=0 perms=0644] /etc/pam.d/passwd=${QNX_TARGET}/etc/pam.d/passwd
[uid=0 gid=0 perms=0644] /etc/pam.d/su=${QNX_TARGET}/etc/pam.d/su
[uid=0 gid=0 perms=0644] /etc/pam.d/ftpd=${QNX_TARGET}/etc/pam.d/ftpd
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/libpam.so=libpam.so
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_ftpusers.so=pam_ftpusers.so
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_rootok.so=pam_rootok.so
[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_qnx.so=pam_qnx.so
#[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_deny.so=pam_deny.so
#[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_echo.so=pam_echo.so
#[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_exec.so=pam_exec.so
#[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_group.so=pam_group.so
#[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_mac.so=pam_mac.so
#[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_permit.so=pam_permit.so
#[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_radius.so=pam_radius.so
#[uid=0 gid=0 perms=0755] /usr/lib/pam_self.so=pam_self.so
[uid=0 gid=0 perms=0755]/scripts/configure_i2c_io_expanders.sh = {
#!/bin/sh
############################################################################################
## CPSW2G Configuration
############################################################################################
## De-assert R_GPIO_RGMII1_RST(P00) to set as outputs
sh -c "isend -n/dev/i2c0 -a0x22 0x0c > /dev/null 2>&1"
sh -c "isendrecv -n/dev/i2c0 -a0x22 -l1 > /dev/null 2>&1"
## Returns fbh
sh -c "isend -n/dev/i2c0 -a0x22 0x0c 0xfb > /dev/null 2>&1"
sh -c "isend -n/dev/i2c0 -a0x22 0x0c > /dev/null 2>&1"
sh -c "isendrecv -n/dev/i2c0 -a0x22 -l1 > /dev/null 2>&1"
## Read to confirm fbh was written
############################################################################################
## CPSW9G Configuration
############################################################################################
#### Power-up ENET1 EXPANDER PHY and Reset ENET1 EXPANDER PHY ####
## De-assert ENET1_EXP_PWRDN(P20) and ENET1_EXP_RESETZ(P21) to set as outputs
sh -c "isend -n/dev/i2c0 -a0x22 0x0e > /dev/null 2>&1"
sh -c "isendrecv -n/dev/i2c0 -a0x22 -l1 > /dev/null 2>&1"
## Returns ffh
sh -c "isend -n/dev/i2c0 -a0x22 0x0e 0xfc > /dev/null 2>&1"
sh -c "isend -n/dev/i2c0 -a0x22 0x0e > /dev/null 2>&1"
sh -c "isendrecv -n/dev/i2c0 -a0x22 -l1 > /dev/null 2>&1"
## Read to confirm fch was written
## Set P20 to 0 and P21 to 1
sh -c "isend -n/dev/i2c0 -a0x22 0x06 > /dev/null 2>&1"
sh -c "isendrecv -n/dev/i2c0 -a0x22 -l1 > /dev/null 2>&1"
## Returns ffh
sh -c "isend -n/dev/i2c0 -a0x22 0x06 0xfe > /dev/null 2>&1"
sh -c "isend -n/dev/i2c0 -a0x22 0x06 > /dev/null 2>&1"
sh -c "isendrecv -n/dev/i2c0 -a0x22 -l1 > /dev/null 2>&1"
## Read to confirm feh was written
#### Toggle MUX2 for MDIO lines ####
## De-assert CANUART_MUX_SEL0(P15), CANUART_MUX2_SEL1(P16) and CANUART_MUX1_SEL1(P17) to set as outputs
sh -c "isend -n/dev/i2c0 -a0x22 0x0d > /dev/null 2>&1"
sh -c "isendrecv -n/dev/i2c0 -a0x22 -l1 > /dev/null 2>&1"
## Returns ffh
sh -c "isend -n/dev/i2c0 -a0x22 0x0d 0x1f > /dev/null 2>&1"
sh -c "isend -n/dev/i2c0 -a0x22 0x0d > /dev/null 2>&1"
sh -c "isendrecv -n/dev/i2c0 -a0x22 -l1 > /dev/null 2>&1"
## Read to confirm 1fh was written
## Set P15, P16, P17 to 1
sh -c "isend -n/dev/i2c0 -a0x22 0x05 > /dev/null 2>&1"
sh -c "isendrecv -n/dev/i2c0 -a0x22 -l1 > /dev/null 2>&1"
## Returns ffh
sh -c "isend -n/dev/i2c0 -a0x22 0x05 0xff > /dev/null 2>&1"
sh -c "isend -n/dev/i2c0 -a0x22 0x05 > /dev/null 2>&1"
sh -c "isendrecv -n/dev/i2c0 -a0x22 -l1 > /dev/null 2>&1"
## Read to confirm ffh was written
############################################################################################
## USB Configuration
############################################################################################
## Enable USBC power, P03
sh -c "isend -n/dev/i2c0 -a0x22 0x04 0xce > /dev/null 2>&1"
}
###########################################################################
## libqcrypto support
###########################################################################
[perms=644] /etc/qcrypto.conf = {
openssl tags=*
}
###########################################################################
### dhclient support
############################################################################
/sbin/dhclient=dhclient
/sbin/ifconfig=ifconfig
[search=${QNX_TARGET}/sbin perms=a+x] /sbin/dhclient-script=dhclient-script
[search=${QNX_TARGET}/etc]/etc/dhclient.conf=dhclient.conf
###########################################################################
## REMOTE_DEBUG
###########################################################################
devc-pty
qconn
/usr/bin/pdebug=pdebug
###########################################################################
## SD driver
###########################################################################
devb-sdmmc-am65x
fdisk
mkdosfs
###########################################################################
## NOR flash driver
###########################################################################
devf-j7-ospi
flashctl
###########################################################################
## for disk drivers (filesystems support)
###########################################################################
/sbin/fdisk=fdisk
/sbin/mkdosfs=mkdosfs
/sbin/mkqnx6fs=mkqnx6fs
/sbin/chkdosfs=chkdosfs
/sbin/chkqnx6fs=chkqnx6fs
/usr/bin/fsysinfo=fsysinfo
###########################################################################
## uncomment for RAM disk driver
###########################################################################
devb-ram
###########################################################################
## Set environment and start the main shell
###########################################################################
[perms=0744] .console.sh={
echo setting env variables.
export SYSNAME=nto
export TERM=qansi
export HOME=/
export PATH=/proc/boot:/bin:/usr/bin:/sbin:/usr/sbin:/usr/lib
export LD_LIBRARY_PATH=/proc/boot:/lib:/usr/lib:/lib/dll:/lib/dll/pci
ksh -l
}
# Create a profile so telnet sessions will get environment variables
/etc/profile={
export HOME=/
export SYSNAME=nto
export TERM=qansi
}
###########################################################################
## general commands
###########################################################################
cp
ls
ksh
pipe
pidin
uname
slogger2
slog2info
slay
mount
umount
use
date
shutdown
chmod
ln
rm
mv
sleep
random
dd
top
mkdir
grep
env
ldd
hostname
dumper
isend
isendrecv
on
hd
waitfor
touch
io
###########################################################################
## END OF BUILD SCRIPT
###########################################################################
<--------------------- .build file ends here
Below is the user.sh script:
----------------> user.sh script starts here
echo "user.sh called..."
echo Setting additional environment variables...
export PS1='J784S4-EVM@QNX:$(pwd)# '
export PATH=:/proc/boot:/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin:/opt/bin:/ti_fs:/ti_fs/bin:/ti_fs/sbin:/ti_fs/usr/bin:/ti_fs/usr/sbin:/ti_fs/tibin:/ti_fs/scripts
export LD_LIBRARY_PATH=:/proc/boot:/lib:/usr/lib:/lib/dll:/opt/lib:/ti_fs/lib:/ti_fs/usr/lib:/ti_fs/lib/dll/mmedia:/ti_fs/lib/dll:/ti_fs/tilib
export GRAPHICS_ROOT=/ti_fs/usr/lib/graphics/j784s4
export OMXIL_COMPONENT_PATH=/ti_fs/tilib
echo "Starting tisci-mgr.."
tisci-mgr
waitfor /dev/tisci 2
echo "Starting shmemallocator.."
shmemallocator
echo "Starting tiipc-mgr.."
tiipc-mgr
echo "Starting tiudma-mgr.."
tiudma-mgr
echo "Starting ti-vpu-codec-mgr"
ti-vpu-codec-mgr
echo "Start screen.."
screen -c /ti_fs/usr/lib/graphics/j784s4/graphics-dummy.conf
echo "screen started with dss_on_r5 configuration.."
<-------------------- user.sh script ends here
After booting the board with the newly built qnx-ifs file, I can see the /ti_fs/vision_apps folder in qnx file system.
But I am not able to run the single cam app.
Please suggest If the changes in .build file are proper or is there anything more I need to change somewhere.
Rest of the procedure is as per TI vision app user guide for QNX.
Thanks and Regards,
Lalit
