RE: IWR6843: TLV Header Time Stamp

Rohan Kampli

hey Srikanth Katakam1 i am also working on people counting. How did you get the TLV data and how did you parse it, please let me know.

In the TLV payload does the detected object consists of Polar co-ordinates or cartesian co-ordinates?

over 4 years ago

0 Jackson Thomas over 4 years ago

TI__Genius 14415 points

Hello Rohan,

I split this post into a new thread. Please see the People Counting User's guide section on data format for how to interpret the UART data. The visualizer source code has an example of parsing this UART data.

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=VLyFKFf__3.6.2&a=VLyFKFf__4.5.1&node=AAMBDqRctFUaJ4xh6n3SbQ__VLyFKFf__LATEST&r=VLyFKFf__1.6.2&r=VLyFKFf__2.0.0&r=VLyFKFf__4.0.0&r=VLyFKFf__4.0.1&r=VLyFKFf__4.2.1&r=VLyFKFf__4.5.0

Visualizer source code: "C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_6_0\labs\people_counting\visualizer"

Regards,

Jackson

0 Rohan Kampli over 4 years ago in reply to Jackson Thomas

Prodigy 50 points

hi Jackson Thomas i went through those links and and visualizer code, but i am not able to save the output. i tried doing the below mentioned method

0 Rohan Kampli over 4 years ago in reply to Rohan Kampli

Prodigy 50 points

This is the error i am getting

Traceback (most recent call last):
File "E:\ccs software\mmwave_industrial_toolbox_4_6_0\labs\people_counting\visualizer\gui_threads.py", line 26, in run
pointCloud = self.parser.readAndParseUart()
File "E:\ccs software\mmwave_industrial_toolbox_4_6_0\labs\people_counting\visualizer\oob_parser.py", line 860, in readAndParseUart
tfile = open(fileName, 'w+')
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'binData/pHistText_0.csv'

+1 Jackson Thomas over 4 years ago in reply to Rohan Kampli

TI__Genius 14415 points

Hi Rohan,

It looks like you will have to create the 'binData/' folder where the visualizer code is located. This folder gets created in the .exe version but it isn't there in the toolbox download. Please create an empty folder with this name and verify that it can save files.

Regards,

Jackson

0 Rohan Kampli over 4 years ago in reply to Jackson Thomas

Prodigy 50 points

Hi Jackson Thomas the raw data captured in 3D people counting i am not able to interpret it can you please check it out.

This is the raw data

\x02\x01\x04\x03\x06\x05\x08\x07

\x04\x00\x05\x03l\x00\x00\x00Ch\n\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00

\x181\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x0fS\x06\x00\x00\x00<\x00\x00\x00\n\xd7#<\n\xd7#<\xf7\xcc\x929o\x12\x839\n\xd7#=\x0cA\xf9\x00\xde\n\x07\x01\x0cB\x07\xff\xde\n\x13\x01\x0cB\xf9\x00\xdb\x0b\xaf\x00\x0cD\x07\xff\xe1\t\xdb\x00\x02\x01\x04\x03\x06\x05\x08\x07\x04\x00\x05\x03\x84\x00\x00\x00Ch\n\x00\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00k1\x00\x00\x12\x00\x00\x00Z\x05\x00\x00\x01\x007M\x06\x00\x00\x00T\x00\x00\x00\n\xd7#<\n\xd7#<\xf7\xcc\x929o\x12\x839\n\xd7#=\x0fA\x07\xff\xde\n\xbf\x00\x0fC\x07\xff\xde\n\xdb\x00\x11D\x07\xff\xe1\t\xb2\x00\x0fD\x07\xff\xde\n\xe4\x00\x11E\x07\xff\xe1\t\xb5\x00\x0fE\x07\xff\xde\n\xce\x00\x0fE\x07\xff\xdb\x0b}\x00\x02\x01\x04\x03\x06\x05\x08\x07\x04\x00\x05\x03\x8c\x00\x00\x00Ch\n\x00\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00P1\x00\x00\'\x00\x00\x00\xe2\x08\x00\x00\x01\x00\xacI\x06\x00\x00\x00\\\x00\x00\x00\n\xd7#<\n\xd7#<\xf7\xcc\x929o\x12\x839\n\xd7#=\x14B\x07\xff\xe1\t\xc8\x00\x11B\x07\xff\xde\n\xa6\x00\x14C\x07\xff\xe1\t\xee\x00\x11C\x07\xff\xde\n\xb8\x00\x14E\x07\xff\xe1\t\xfa\x00\x11D\x07\xff\xde\n\xb8\x00\x14F\x07\xff\xe1\t\xe7\x00\x11F\x07\xff\xde\n\xa3\x00\x02\x01\x04\x03\x06\x05\x08\x07\x04\x00\x05\x03\xdc\x00\x00\x00Ch\n\x00\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1b3\x00\x002\x00\x00\x00\xfa\x08\x00\x00\x01\x00mG\x06\x00\x00\x00\xac\x00\x00\x00\n\xd7#<\n\xd7#<\xf7\xcc\x929o\x12\x839\n\xd7#=\x19B\x07\xff\xe1\t\x86\x00\x19C\x07\xff\xe1\t\xb2\x00\x14B\x07\xff\xde\n\x8d\x00 F\x07\xff\xe4\x08\x83\x00\x16D\x07\xff\xe1\t\xea\x00\x14C\x07\xff\xde\n\xa6\x00 G\xf9\x00\xe4\x08\xa9\x00\x16E\x07\xff\xe1\t\x10\x01\x11D\x07\xff\xde\n\xaf\x00 I\x07\xff\xe7\x07\x8d\x00 I\xf9\x00\xe4\x08\xbf\x00\x16F\xf9\x00\xe1\t\xfd\x00\x11F\x07\xff\xde\n\x99\x00 J\x07\xff\xe7\x07\x9c\x00 J\xf9\x00\xe4\x08\xac\x00\x16H\xf9\x00\xe1\t\xb8\x00 L\xf9\x00\xe7\x07\x8a\x00\x1eK\xf9\x00\xe4\x08\x80\x00\x02\x01\x04\x03\x06\x05\x08\x07\x04\x00\x05\x03\xa4\x00\x00\x00Ch\n\x00\x05\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xef1\x00\x00Q\x00\x00\x00\xee\n\x00\x00\x01\x00\xbdF\x06\x00\x00\x00t\x00\x00\x00\n\xd7#<\n\xd7#<\xf7\xcc\x929o\x12\x839\n\xd7#=\x0f=\x07\xff\xdb\x0b}\x00\x0f?\x07\xff\xde\n\x93\x00\x0f?\x07\xff\xdb\x0b\x9c\x00\x0f@\x07\xff\xde\n\xb2\x00\x0f@\x07\xff\xdb\x0b\xb8\x00\x0fA\x07\xff\xde\n\xc5\x00\x0fA\x07\xff\xdb\x0b\xc2\x00\x0fC\x07\xff\xde\n\xb8\x00\x0fC\x07\xff\xdb\x0b\xa6\x00\x0fD\x07\xff\xde\n\x8d\x00\xfds\xf9\x00\x94"\x8d\x00\x02\x01\x04\x03\x06\x05\x08\x07\x04\x00\x05\x03d\x00\x00\x00Ch\n\x00\x06\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe50\x00\x00\x85\x00\x00\x00O\x08\x00\x00\x01\x00qJ\x06\x00\x00\x004\x00\x00\x00\n\xd7#<\n\xd7#<\xf7\xcc\x929o\x12\x839\n\xd7#=\x1cI\xf1\x01\xbf\x14}\x00\x19J\xf9\x00\xc2\x13\x86\x00\x14J\xea\x02\xc5\x12\x83\x00\x02\x01\x04\x03\x06\x05\x08\x07\x04\x00\x05\x03\x0c\x01\x00\x00Ch\n\x00\x07\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0f5\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x91\x05\x00\x00\x01\x00\xd1H\x06\x00\x00\x00\xdc\x00\x00\x00\n\xd7#<\n\xd7#<\xf7\xcc\x929o\x12\x839\n\xd7#=\x1e,\x0f\xfe\xd2\x0e\xaf\x00\x11E\xf1\x01\xbc\x15\xb5\x00\x11G\xdb\x04\xbf\x14\x8a\x00\x11G\xea\x02\xb9\x16\x86\x00\x1eP\xf1\x01\xe1\t\xfa\x00 R\xf1\x01\xe1\t\x00\x01\x19Q\xea\x02\xea\x06\xd5\x00\x19Q\xea\x02\xe7\x07\r\x01\x1cR\xf1\x01\xe4\x08\x1c\x01 S\xea\x02\xe1\t\xe4\x00\x19R\xea\x02\xea\x06\xd1\x00\x16R\xea\x02\xe7\x07\x10\x01\x19R\xea\x02\xe4\x08\x1c\x01 U\xea\x02\xe1\t\xb8\x00\x16S\xea\x02\xea\x06\xc2\x00\x16S\xea\x02\xe7\x07\x03\x01\x19T\xe2\x03\xe4\x08\x07\x01 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\x01\x14S\xf9\x00\xea\x06\xc8\x00\x14S\x07\xff\xe7\x07\xd8\x00\x14S\xf9\x00\xe4\x08\xdb\x00\x14T\xf9\x00\xea\x06\x99\x00\x14T\xf9\x00\xe7\x07\x99\x00\x02\x01\x04\x03\x06\x05\x08\x07\x04\x00\x05\x03l\x00\x00\x00Ch\n\x00\x16\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00W1\x00\x00"\x00\x00\x00L\x0e\x00\x00\x01\x00MD\x06\x00\x00\x00<\x00\x00\x00\n\xd7#<\n\xd7#<\xf7\xcc\x929o\x12\x839\n\xd7#=\x0f=\xf9\x00\xde\n\xb5\x00\x0f=\xf9\x00\xdb\x0b\xdb\x00\x0c>\xf9\x00\xd8\x0c\xde\x00\x16P\x07\xff\xe7\x07\x80\x00\x02\x01\x04\x03\x06\x05\x08\x07\x04\x00\x05\x03$\x01\x00\x00Ch\n\x00\x17\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00=5\x00\x00\x12\x00\x00\x00\x1c\x05\x00\x00\x01\x00\xeeH\x06\x00\x00\x00\xf4\x00\x00\x00\n\xd7#<\n\xd7#<\xf7\xcc\x929o\x12\x839\n\xd7#=\x0c;\xf9\x00\xd8\x0c\x8d\x00\x0c>\xf9\x00\xdb\x0b\xa3\x00\x14M\xf9\x00\xe7\x07\x90\x00\x14M\xf9\x00\xe4\x08\xb5\x00\x11L\xf9\x00\xe1\t\xb2\x00\x14N\xf9\x00\xea\x06\xac\x00\x14N\xf9\x00\xe7\x07\xd8\x00\x14N\xf9\x00\xe4\x08\r\x01\x11N\xf9\x00\xe1\t\xd1\x00\x16P\xf9\x00\xed\x05\x86\x00\x14P\xf9\x00\xea\x06\xee\x00\x14P\xf9\x00\xe7\x07)\x01\x14P\xf9\x00\xe4\x08k\x01\x11O\xf9\x00\xe1\t\xde\x00\x16R\xf9\x00\xed\x05\x90\x00\x14Q\x07\xff\xea\x06\x03\x01\x14Q\xf9\x00\xe7\x07<\x01\x14Q\xf9\x00\xe4\x08w\x01\x11Q\xf9\x00\xe1\t\xd1\x00\x16S\xf9\x00\xed\x05\x80\x00\x14S\x07\xff\xea\x06\xde\x00\x14S\x07\xff\xe7\x07\x00\x01\x14S\xf9\x00\xe4\x08&\x01\x11R\xf9\x00\xe1\t\xb2\x00\x14T\x07\xff\xea\x06\xa6\x00\x14T\x07\xff\xe7\x07'

0 Rohan Kampli over 4 years ago in reply to Jackson Thomas

Prodigy 50 points

Hi Jackson Thomas the raw data from 3D people counting i am not able to interpret it please can you check it out.

This is the raw data:

\x02\x01\x04\x03\x06\x05\x08\x07

\x04\x00\x05\x03l\x00\x00\x00Ch\n\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00

type6

0 Jackson Thomas over 4 years ago in reply to Rohan Kampli

TI__Genius 14415 points

Hi Rohan,

This looks like the UART stream interpreted as HEX? You will need to look at the data format in the 3D people counting user guide and create your own parser, or use the python parser included in the visualizer as an example. Please see the following document for more information on the UART output structure.

3D_people_counting_demo_implementation_guide.pdf

Regards,

Jackson

0 Rohan Kampli over 4 years ago in reply to Jackson Thomas

Prodigy 50 points

i have referred the document and i am still not able to interpret, other than magic number other values are not understandable, could you please help me on this?

can you please once go through the uart data.

0 Jackson Thomas over 4 years ago in reply to Rohan Kampli

TI__Genius 14415 points

Hello,

This is now a duplicate thread. I am going to link to the other thread and continue responding there. I will close this thread.

https://e2e.ti.com/support/sensors/f/sensors-forum/994264/iwr6843isk-iwr6843-3d-people-counting-uart-data-stream-interpretation

Regards,

Jackson

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RE: IWR6843: TLV Header Time Stamp