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  • ステッピング・モーターを効率的に動作させる方法 - パート 1 ( How to spin your stepper motor more efficiently, Part 1 )

    TI ではステッピング・モータを動かすことに力をいれています。 そしてステッピング・モータをより簡単に駆動できるように、IC や開発ツールを開発しています。 TI製の 小型フォーム・ファクタブースタパック によりプロトタイピングが簡単にできます。 アダプティブ減衰機能 のような先進的な機能により、モーターのチューニングが不要になっています。また、 豊富なドライバ IC にはインデクサが統合されており、内蔵または外部の出力段を利用することができ、包括的な保護機能も活用できます。 図 1： DRV8711…

  • モーターの起動から考える BLDC の工程（パート II）： パラメータの選択 ( Start your BLDC journey with motor startup (Part II): Choosing your parameters )

    このブログ・シリーズのパート I では、「ブラインド」起動について説明しました。 「ブラインド」起動は、負荷条件が予測可能なアプリケーションでは特に、モーターをスピンアップするうえで非常に実用的な方式です。 ただし、広い範囲のモーターとアプリケーションに対応するには、起動性能を最適化するために複数のパラメータを正しく選択する必要があります。 ここで詳細について説明します。 パラメータ 1： 開ループから閉ループに移行するスレッショルド（Open to closed loop threshold…

  • モーターの起動から考える BLDC の工程（パート III）： 初期位置検出（IPD） ( Start your BLDC journey with motor startup (Part III): Initial position detection (IPD) )

    このブログ・シリーズの パート I と パート II では、モーターの「ブラインド」起動について説明しました。これは平易なアプローチですが、いくつかの制限事項があります。 アプリケーションで、ブレードが前後に移動することが受け入れ不可能な場合（天井換気扇や卓上ファン）や、逆方向の回転が禁止されている場合（たとえば、HDD のモーターや VCM）は、初期位置検出（IPD、Initial Position Detection）について考慮する必要があります。 IPD は、モーターをスピンアップする前に…

  • MOSFETの選択方法 – モーター制御

    モーター制御は、30V～100VのディスクリートMOSFETのマーケットにおいて、大規模かつ急速に拡大している市場であり、特にDCモーターを駆動する多数のトポロジに利用されています。この記事では、エンド・アプリケーションでモーターを駆動するために使用されるFETをはじめとした、特定のエンド・アプリケーションで考慮すべき具体的な検討事項を紹介します。ここでは、ブラシ付きモーター、ブラシレス・モーター、ステッピング・モーターを駆動するFETを正しく選択することに重点を置いて説明していきます。厳格なルールはほとんどなく…

  • 統合型ブラシ付き DC ソリューションを活用して、サイズの縮小、保護機能の強化、車載モーターの設計の簡素化を実現する方法

    Other Parts Discussed in Post: DRV8243-Q1 , DRV8245-Q1 , DRV8244-Q1 ブラシ付き DC モーターには、シンプルな制御、低コスト、幅広い対応能力という特長があるので、ウィンドウの開閉、サンルーフの制御、ドアやトランクのロックとラッチ、エンジンのバルブなど、統合型、大出力、高信頼性のモーター・ドライブを必要とする車載負荷に適しています。 自動車システムを設計する場合、サイズの制約や故障状態への対処など、デバイス・レベルとシステム・レベル両方の課題に直面する可能性が高くなります…

  • Make sense of an uncommon reference

    Other Parts Discussed in Post: DRV411 Often in high-power motor drives or industrial controllers, designers use closed-loop current sensors when their application requires a highly accurate representation of either AC or DC current. Also used in energy…

  • Current sensors and the bi-polar swing

    In last month’s post , I talked about the relationship between an external reference on the output stage of the DRV411 and the common-mode output of the H-bridge compensation-coil drive stage. This month, I’ll take a look at motor drives and industrial…

  • 産業用ドライブ内で高精度のモーション・コントロールを実現する方法

    エレベータに乗り、ある階から他の階へ移動するときには、滑らかで安全な動作を期待するはずです。エレベータのドライブつまり駆動機構内では、高精度のモーション・コントロール機能により、エレベータが規定の位置で止まるように、またゆっくり減速して完全停止するように制御が行われます。このような高精度のモーション・コントロール機能がなければ、エレベータがビルの床とは不揃いな位置で停止し、中にいる利用者を不安で危険な状況にさらすおそれがあります。 ロボット、コンピューター数値制御機械 (CNC) 、ファクトリ…

  • 自律走行およびEV分野に貢献するTIの車載ボディ・モータ

    スマートフォンのアプリでタクシーを呼ぶと、数分後には無人のタクシーが到着し、ドアは自動に開き、すでにあなたの好みに合わせて設定されたシートに乗り込みます。混雑する朝の道路を難なく進む車内で、スクリーンに映し出されたニュースを横目に、メールをチェックしながら到着時間をタクシーに尋ねると、「午前8時30分に到着予定で、予測される遅延はありません」と返事が返ってきます。 こんな場面が10 年以内に現実になる可能性があります。自律走行車がよりユビキタスになるにつれ、乗客はまた、他の機能が自律的に動作することを期待するようになります…

  • Six ways to sense current and how to decide which to use

    High-precision current sensing is key to improve efficiency of closed-loop control systems, i.e. motor drives. In this blog, I summarize the pros and cons of different approaches to isolated current sensing and list some typical applications in which…

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