• モーター ドライブの革新を活用し、ロボットの動作設計上の課題を解決する方法

    Other Parts Discussed in Post: TMS320F28P650DK, DRV8353F, LMG3422R050, TMS320F28065, MCT8316A 外科手術から、製造プラントで数千 kg の重量を持ち上げる業務まで、ロボットは私たちの生活の多様な分野で作業負荷の軽減に役立っています。私たちが暮らす現代社会にロボットが及ぼすインパクトは明白です。目を見張るほどに高精度、迅速、強力なロボット システムの動作が、いったいどのような方法で実現しているのだろうか、と...
  • マルチプロトコル産業用イーサネット システムの活用で、ファクトリ オートメーションの設計を簡素化

    Other Parts Discussed in Post: AM6442, AM2434各種ファクトリ オートメーション機器、たとえばセンサ、アクチュエータ、ドライバ、プログラマブル ロジック コントローラ (PLC) は、EtherCAT、Profinet、イーサネット産業用プロトコル (EtherNet/IP)、Sercos のような各種産業用イーサネット プロトコルをサポートしています。これらのプロトコルは、ハードウェア プラットフォームに異なるソフトウェア イメージをロードして切り替え...
  • 産業用アプリケーションにおけるスマート センサ トランスミッタへの電力供給

    Other Parts Discussed in Post: LMR36501, LM5165 スマート センサ トランスミッタは、ファクトリ オートメーション、プロセス計測、制御機器の分野で、温度、圧力、流量、液面など、さまざまなプロセス変数を測定する目的で広く使用されています。図 1 は、測温抵抗体 (RTD)、サーミスタ、熱電対のいずれかを使用し、主な変数として温度を測定するフィールド トランスミッタのブロック図です。   図1:プロセス制御アプリケーション向けの温度トランスミッ...
  • モーターの設計要件に適した統合レベルの選択

    Other Parts Discussed in Post: UCC21732, UCC27712, DRV8329, DRV8962, MCT8329A, MCF8315Aこの記事は、モーション・コントロール技術記事シリーズの第 3 部です(第 1 部 第 2 部)。 モーター・ドライブ・アプリケーションの設計者であれば、これまでにおそらく、モーター制御機能を実装するためにバイポーラ・トランジスタ (BJT) などのディスクリート部品を複数使用したことがあるでしょう。このアプローチは通常は...
  • シリコン カーバイド(SiC)を活用して再生可能エネルギー システムの効率最大化を支援する方法

    Other Parts Discussed in Post: UCC21710 世界各地でエネルギーの革新が進んでいます。国際エネルギー機関 (IEA)によると、2026年までに世界全体で見込まれる電力供給量の増加分のうち、再生可能エネルギー源は約95%を占めます。そして、この95%の半分以上が、太陽光エネルギーから得られる見込みです。 現在、クリーン エネルギーに関する意欲的な目標と政府の方針が原動力となり、太陽光発電、電気自動車 (EV) インフラ、エネルギー ストレージなどの分野で再生可能...
  • モーション・コントロール・アプリケーションで可聴ノイズを低減する 3 つの方法

    Other Parts Discussed in Post: MCF8315A, MCF8316Aオープン・コンセプトのフロア・プラン、つまり壁や扉による明確な仕切りを設けない間取りが家庭やオフィスで新しく登場し、またハイブリッド車や電気自動車への移行も進む中で、より静音かつより効率的なモーター制御への需要が大きく高まっています。音響学の観点では非常に小さな違いであっても、可聴ノイズには大きな違いが生じる場合もあります。 図 1 に、居室内のさまざまな家電製品が全体の騒音レベルにどれほど寄与して...
  • 産業用ドライブ内で高精度のモーション・コントロールを実現する方法

    エレベータに乗り、ある階から他の階へ移動するときには、滑らかで安全な動作を期待するはずです。エレベータのドライブつまり駆動機構内では、高精度のモーション・コントロール機能により、エレベータが規定の位置で止まるように、またゆっくり減速して完全停止するように制御が行われます。このような高精度のモーション・コントロール機能がなければ、エレベータがビルの床とは不揃いな位置で停止し、中にいる利用者を不安で危険な状況にさらすおそれがあります。 ロボット、コンピューター数値制御機械 (CNC) 、ファクトリ...
  • リアルタイム制御と通信における情報技術と運用技術 (IT/OT) の融合が産業用オートメーションの進歩に貢献

    Other Parts Discussed in Post: DP83826E高精度のモーター・ドライブ、センサ、マシン・ビジョンを搭載したロボット・アームが動作しているとします。アームが回転しながら、調和のとれた動きをし続けています。もし、システムの各部への動作指示が途切れてしまえば、ロボット・アームは互いに衝突してしまうでしょう。 TI のリアルタイム制御シリーズ ではこれまで、リアルタイム制御の主な機能、つまりセンシング、アクチュエータ駆動、処理について説明してきました。これらすべてを連動...
  • 超音波レンズ・クリーニング技術の概要

    高い音や超音波が原因でガラスが割れる可能性がある、という話をこれまでにお聞きになったことはあるでしょう。では、超音波でガラスをクリーニングする、という発想についてはどうでしょうか。高精度の制御のもとで高周波の振動を引き起こすことにより、超音波技術でガラスの表面をクリーニングできます。この技術を使用すると、雨の日に雨滴を自動的に検出し、自動車のリア・カメラのレンズから自動的に除去することが可能です。ドライバーの操作は何も必要ありません。 この記事では、超音波レンズ・クリーニング (ultrason...
  • インテリジェント制御を通じてエネルギー消費を改善する方法

    Other Parts Discussed in Post: TMS320F2800137多くの企業や個人が、自らのエネルギー消費を削減しながら再生可能エネルギー源の使用を増やす方法を模索しており、その傾向はますます強まっています。最も大きな効果を生み出すには、どこに注力するべきでしょょうか? 世界の電力のうち 65% 以上が、産業用施設、商用ビル、個人の家庭で、電気モーターや電源装置への電力供給に使用されています。Our World in Data (データで見る私たちの世界) サイトによると...
  • バッテリ・テスト・システムから見た GaN の利点

    自動車の電動化に関連する市場成長のトレンドと、電気自動車 (EV) 産業の拡大は、バッテリの構成とテストの分野に新しい課題をもたらしています。この分野は、リチウムイオン・バッテリの大量生産にとって引き続き最大のボトルネックになっています。これに対応するために、設計エンジニアが探し求めているのは、テスト機器のチャネル密度の向上、システム全体の効率向上、システム・コストの削減を実現する方法です。これらに該当するソリューションの 1 つが、GaN (窒化ガリウム) 技術です。この記事では、バッテリ・テ...
  • より安全でインテリジェントな自律型ロボットの設計

    自律型移動ロボット (autonomous mobile robot:AMR) とは、高い認識能力と理解力を駆使して、構造化されていない環境で移動することができるロボットのことです。これは比較的歴史の浅い技術ですが、ファクトリ、倉庫、市街地、家庭でも AMR の多様な使用事例があります。 図1:倉庫でタスクを実行するロボット ロボットが自律性を実現するには、環境の検知および認識とマップ内での自らの位置識別、自らの周囲にある各種物体の動的な検出と追跡、目標に到達するまでの経路の計画、その計画に従っ...
  • EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINET を自律型ファクトリに低コストで追加する方法

    Other Parts Discussed in Post: AMIC110AI (人工知能) が自律型ファクトリ (工場) を全面管理している情景を SF 映画でご覧になったことがあるかもしれません。現在、そのようなファクトリは現実に存在しています。 自律型ファクトリは、モーション・コントローラやロボットのような個別の機器間のリアルタイム通信に依存しています。また、この通信は文字どおりリアルタイムで実行する必要があります。たとえば、PLC (プログラマブル・ロジック・コントローラ) から 10...
  • 最新のロボット・システム・アーキテクチャの電力需要への対応

    Other Parts Discussed in Post: LMG3422R030, LM25184産業用ロボットや協働ロボット (コボット) が、高い電力密度と優れた放熱特性を必要としていることは明らかです。各種ロボット・システムは集中型アーキテクチャから非集中型 (分散型) アーキテクチャへの移行を進めているので、モーター・ドライブをロボット・アームの中に格納できるように、非常に高効率かつ超小型の IC が必要です。 統合型モーター・ドライブを使用すると、ドライブとモーターを単一ユニットと...
  • 太陽光発電グリッドにエネルギー貯蔵を追加する際の4つの設計上の考慮事項

    Other Parts Discussed in Post: LMG3425R030太陽光発電(PV)設備が増え続ける一方で、ソーラー・グリッドの供給側と需要側のアンバランスが大きな制約として浮かび上がっています。日中の時間帯は太陽光のエネルギーがたっぷり得られますが、需要は高くありません。つまり利用者は、使用量がピークになる時間帯の朝と夜に、割高なワットあたりの料金を支払うことになります。 住宅、商業施設、公共電力会社の太陽光設備向けのエネルギー貯蔵システム(ESS)では、需要が最も低い日中は...
  • ビデオ監視アプリケーションにシングル・ペア・イーサネットを活用

    Other Parts Discussed in Post: DP83TD510Eセキュリティを最大限に高める、産業界、オフィス、住宅などでの、ビデオ監視インフラが注目されています。この10年間で、カメラの技術は、イメージ・センサ、画像処理、コネクティビティ、人工知能による映像解析など、大きな技術的進歩を遂げてきました。ほとんどのカメラは、MIPI(Mobile Industry Processor Interface)を使用してイメージ・センサとビデオ・プロセッサに接続しています。これにより、...
  • 産業用イーサネット・プロトコルの歴史と利点

    Other Parts Discussed in Post: PROFIBUS産業用イーサネット・プロトコルはそれぞれに固有の歴史があり、産業用アプリケーションから見ると、それぞれ独自の利点があります。この記事では、3 つの主なプロトコル、EtherCAT、Profinet、マルチプロトコルの概要と、重要な利点について説明します。 産業用イーサネット 産業用イーサネットは、ファクトリ・オートメーション、ビル・オートメーション、および他の多くの産業用アプリケーションで使用されています。標準的なイー...
  • 車載電源技術をより速くさらに先へ

    TIのエンジニアであるPradeep Shenoyは画期的なイノベーションの実現から社員の教育まで、次世代の車載電源技術をさらに前進させることに情熱を注いでいます。   Pradeepはテキサス州北部の自宅でドキュメンタリー番組“Long Way Up”を視聴しながらも、頭の中では、エピソード内で描かれるあるシーンに思いを巡らし、自分の思考を解決モードに切り替えていました。それは、俳優ユアン・マクレガーが友人とハーレーダビッドソンの電動バイクに乗って旅をするなか...
  • より少ない配線で長距離を走行する将来の電気自動車

    次世代のバッテリ管理システム(BMS)のワイヤレス実装により、電気自動車の内部から重い通信ケーブルを取り除き、走行距離と信頼性を向上

     

    TIの電気自動車(EV)のワイヤレス・バッテリ管理システム向けの新ソリューションは、EVを軽量化し、1回の充電での走行距離を延ばし、最高レベルの機能安全性標準に準拠して信頼性を高める設計を可能にします。

    電気自動車は、快適な内装や洗練された技術を誇っていますが、その下の車台には可能な限り多くのバッテリ・セルが詰め込まれています。セルが多いほど充電容量が大きくなり...

  • 基本的なブラシレス・ゲート・ドライバの設計 Part 3:統合型ハーフブリッジとディスクリート・ハーフブリッジの比較

    Other Parts Discussed in Post: DRV8320

    今回の記事では、統合型とディスクリート型の違いを箇条書きにして説明します。比較する設計は、本技術記事シリーズのPart 1およびPart 2で取り上げた設計と同じものです。

    絶えず基板面積の小型化が求められるという制約の下で、プリント基板(PCB)の設計者は、新たな可能性を求めて限界を超えようと努力を続けています。このような状況の中で、統合型マルチ・ハーフブリッジ・ドライバに注目が集まっています。PCBの小型化が進むのに対し...

  • 変わりゆく世界の中で加速するワイヤレス・コネクティビティ技術の進歩

    Other Parts Discussed in Post: MIOTY

    ワイヤレス接続によりリモート・ワークからホーム・スクールまで、素早い適応と生産性の維持が可能に

    今みなさんは、自宅の作業場所からオンライン・ビデオ会議を済ませ、子供がリモート授業にログインするのを見届けた後に、この記事を読んでいるところかもしれません。リモートで働く世界中の何百万もの人たちは、お互いにつながって生産的で創造的な日々を送るためには、さまざまなところまで届くようになったワイヤレス接続が不可欠なものになってきています...

  • 1台でさまざまなサイズ、電圧、フォーム・ファクタに幅広く対応するバッテリ・テスタを設計する方法

    この技術記事では、デジタル制御ループ・バッテリ・テスタの利点を説明し、柔軟性と費用対効果が高いバッテリ・テスタ設計の例を紹介します。バッテリ試験設計における課題の概要は、ホワイト・ペーパー「精密な多機能リチウムイオン・バッテリ試験ソリューションの設計」(英語)をご覧ください。

    リチウムイオン電池は、小さな電子機器にも、電気自動車や電力グリッドといった大規模のアプリケーションにも使われており、当然ながらバッテリのサイズ、電圧、フォーム・ファクタは多岐にわたります。しかし、このように幅広い種類があるため...

  • 「イノベーションの道のり」 世界初のオンチップ・ミリ波レーダー・システムのインサイド・ストーリー パート2

    TIの技術者チームが世界初のオンチップ・ミリ波レーダー・システムを開発したことで、カスタマーに車載レーダー・テクノロジを提供することが可能となり、その結果、より安全な車をより多くの人に届けることができるようになりました。

    「ミリ波研究開発チームは“JDI”と呼ばれていました。“Just do it”、『とにかくやってみる』という意味です」開発中核チームの技術者であるVijayは、当時のチームの呼び名のことを懐かし気に話しました。世界初の車載用オンチップ・ミリ波レーダー・システムの開発は9年にわたる長い道のりでしたが...

  • 破壊的変化に備える 機械学習の3つの活用方法:俊敏性を重視するビジネスをサポート

    世界各地でパンデミックへの対応が始まった頃、オンライン・ショッピングは以前よりもずっと手軽になりました。自宅にこもる人が増え続ける中、配送が数日遅れることがあったかもしれませんが、ほとんどの小売業者は営業を続けて商品を届けることができていました。

    この実績は驚異的です。需要がかつてないほど急増していたうえに、注文を処理する倉庫では、ソーシャル・ディスタンスを保つためにスタッフを減らして距離をとりながら働かなければならなかったからです。

    オンライン業務を実践していたチームだけでなく、あまり顧みられることがない小さな部分であるプロセッサとソフトウェアに注目してみましょう...

  • 「ビジョンを可能に」世界初のオンチップ・ミリ波レーダー・システムのインサイド・ストーリー パート1

    TIの革新的な技術者たちが世界初のオンチップ・ミリ波レーダー・システムを開発したことで、TIの顧客企業はレーダー・センシング・テクノロジをさまざまなアプリケーションに取り入れることができるようになりました。このようなアプリケーションは道路上や工場内での安全性を支えるだけでなく、消防士が煙の向こうにいる人の命を救う助けにもなるでしょう。

    壁や煙で見えなくても、意識を失って動けなくなっている人を見つけるために、消防士のヘルメットにも取り付けられる低コストのレーダー・センサをイメージしてみてください...