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  • EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINET を自律型ファクトリに低コストで追加する方法

    Other Parts Discussed in Post: AMIC110 AI (人工知能) が自律型ファクトリ (工場) を全面管理している情景を SF 映画でご覧になったことがあるかもしれません。現在、そのようなファクトリは現実に存在しています。 自律型ファクトリは、モーション・コントローラやロボットのような個別の機器間のリアルタイム通信に依存しています。また、この通信は文字どおりリアルタイムで実行する必要があります。たとえば、PLC (プログラマブル・ロジック・コントローラ) から…

  • 如何用有限預算為無人工廠增設EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINET

    作者：德州儀器產品行銷工程師 Eddie Esparza 還記得科幻電影中運用人工智慧技術打造的全自動無人工廠嗎？這個未來的願景已經成真！ 無人工廠的運作仰賴各獨立元件的即時通訊，像動作控制器和機器人就需要即時溝通。如果某個機器人的動作命令因 100 英尺外的可編程邏輯控制器（PLC）而延遲了，就可能造成成品瑕疵。 即時乙太網路（EtherNet）通訊協定的進步可以解決此問題，這些協定幫助工廠內龐大的裝置網路可以彼此即時通訊，並提供足夠頻寬來上傳診斷與控制資料到雲端。 …

  • 産業イーサネットの特徴： EtherCAT (How to select the right industrial Ethernet standard: EtherCAT)

    システム内で産業用イーサネットを活用する作業に取り組んでいる設計者向けの『 適切な産業イーサネット規格を選択する方法 』ブログ・シリーズの 2 回目の投稿に引き続きアクセスされたことに感謝します。 このシリーズでは、アプリケーションに最適な規格を選択するための支援として、いくつかの一般的な産業用イーサネット通信プロトコルについて説明します。 Sercos III に関する以前の投稿をこちらで ご覧になることもできます。 一方、今回の投稿では、EtherCAT、その最終アプリケーション、および動作方法について説明します…

  • TI Design： EtherCAT と EnDAT 産業用シングルチップ・ドライブの実現(TI Design: EtherCAT & EnDAT enabling Industrial Single chip drive)

    TI Design： EtherCAT と EnDAT 産業用シングルチップ・ドライブの実現 AM437x プラットフォームは、クワッド・コアの プログラマブル・リアルタイム・ユニット （PRU）または産業用通信サブシステム（ICSS）により産業用イーサネットと高精度のフィードバック・インターフェイスを実現できます。 Sitara プロセッサでシングルチップ・ドライブを実現するための TI Design は、EtherCAT と EnDat がサポートされており、モーター制御と高度な通信規格を実行できるシングル…

  • 正しい産業用Ethernet標準規格の選び方: EtherCAT

    “ 正しい産業用 Ethernet 標準規格の選び方 ” シリーズでは、産業用 Ethernet をシステム内で活用しようと決めた設計者向けの記事です。このシリーズでは、アプリケーションへの正しい標準規格の選択に役立てるために、数種類の主要な産業用通信プロトコルを扱います。本ブログでは、 EtherCAT と最終アプリケーションや、その動作について説明します。 Beckhoff Automation が EtherCAT を開発し、その後 EtherCAT は 2003 年から、 2,600…

  • 産業用イーサネット・プロトコルの歴史と利点

    Other Parts Discussed in Post: PROFIBUS 産業用イーサネット・プロトコルはそれぞれに固有の歴史があり、産業用アプリケーションから見ると、それぞれ独自の利点があります。この記事では、3 つの主なプロトコル、EtherCAT、Profinet、マルチプロトコルの概要と、重要な利点について説明します。 産業用イーサネット 産業用イーサネットは、ファクトリ・オートメーション、 ビル・オートメーション 、および他の多くの産業用アプリケーションで使用されています…

  • 工業乙太網路協定的歷史與優勢

    作者: 德州儀器系統工程師, 科技會委員 Thomas Mauer 每種工業乙太網路協定皆有其獨特的歷史與不同的工業應用效益。本文將簡述三種主要協定及其優勢，包括Ethercat、Profinet和Multiprotocls多重協定方案。 工業乙太網路 工業乙太網路主要用於工廠自動化、 樓宇自動化 和其他工業應用。與標準乙太網路相比，工業乙太網路的主要優勢在於確定性的即時數據交換和小於1ms的同步循環時間。 使用者無法透過標準乙太網路介質訪問控制(MAC)實現大多數工業乙太網路標準…

  • MCU가 로봇 모터 제어 설계에서 시스템 성능을 향상시키는 방법

    로봇 시스템은 반복 작업을 자동화하고 , 복잡하고 강력한 동작을 처리하며 , 사람에게 위험하거나 유해한 환경에서 작업할 수 있다 . 보다 통합된 , 고성능 마이크로컨트롤러 (MCU) 를 통해 전력 효율을 높이고 훨씬 더 높은 정확도로 부드럽고 안전한 동작을 구현하여 생산성과 자동화를 향상시킨다 . 예를 들어 레이저 용접 , 정밀 코팅 , 잉크젯 또는 3D 프린팅을 처리하는 애플리케이션의 경우 0.1mm 이내의 높은 정확도가 중요하다 . 로봇…

  • イーサネットを使って産業市場に電力を供給する方法

    産業用イーサネット・デバイスに電力を供給するためには、産業用イーサネットと産業アプリケーションの特定の部分に対応する必要があります。標準のイーサネットと産業用イーサネットの最大の違いはトポロジです。詳しくは、図1をご覧ください。標準のイーサネットのトポロジはスター型ですが、産業用イーサネットの場合は、ライン型、ツリー型、リング型のいずれかとなります。 図1：2種類のイーサネット・トポロジ トポロジ以外にも、ファクトリ・オートメーション・デバイスは24Vで動作するのに対し、通信デバイスに供給される電力は48Vという違いもあります…
  • MCU 如何在機器人馬達控制設計中提升系統性能

    MCU 如何在機器人馬達控制設計中提升系統性能

    機器人系統可自動執行重複性任務，處理複雜而高強度的運動，並在對人類危險或有害的環境中工作。整合度更高、性能更強大的微控制器 (MCU) 可實現更高的能源效率、更平穩安全的運動以及更高的精度，進而提高生產力和自動化程度。例如，更高的精度 ( 有時在 0.1mm 以內 ) 對於處理雷射焊接、精密塗層、噴墨或 3D 列印的應用非常重要。 機器手臂中的軸數量以及所需的控制架構類型 ( 集中式或分散式 ) 將最終決定適合該系統的 MCU 或馬達控制積體電路 (IC) 。現代工廠混合使用具有不同軸數、在…

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